一种低怠速控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种低怠速控制方法及装置，所述方法包括：获取发动机的转速，如果所述转速符合预设低怠速控制条件，则提升原始怠速设定值为当前怠速设定值；控制所述当前怠速设定值按照预定斜率下降，所述预定斜率与发动机的转速下降曲线相匹配；将下降过程中的怠速设定值实时输出至PI控制器，以使所述PI控制器按照输出的所述怠速设定值控制发动机的转速。如此方案，就能实现发动机转速的平滑控制，解决现有技术解决过调问题时出现的调整周期长、调整过程复杂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制领域，特别涉及一种低怠速控制方法及装置。
技术介绍
在利用PI控制器(比例积分控制，P为比例控制，输出与输入误差信号成比例关系；1为积分控制，积分器对误差进行累计用于消除稳态误差)对发动机进行怠速控制时，一般情况下，在发动机进入稳态后PI控制器能够合理的进行怠速控制，但是，在发动机由启动模式切换为正常工作模式或者发动机从高转速下降到低转速时，发动机转速会降低到低怠速设定值以下一段时间，只有在I控制器积到一定值的时候发动机转速才会上升到低怠速设定值，导致怠速控制过程中出现过调现象，影响司机的正常驾驶。现有技术中存在以下两种解决方案一种是，尽量大的调整I控制器的积分时间，以实现对被控对象的平滑控制，这就会导致整个调节周期过长，不适用于发动机怠速控制。一种是，利用PID控制器来解决过调现象，在发动机转速下降并快接近低怠速设定值时，让D控制器介入,此时D控制器会抑制发动机转速的下降，当转速等于低怠速设定值时，D控制器退出并将其计算获得的扭矩赋给I控制器作为初始化扭矩，随后利用PI控制器来控制发动机转速。在这种方案中，如果D控制器全程工作，就会加剧被控对象的不稳定性，因此在当被控对象趋于稳定时D控制器应退出工作。这样，就需要一套复杂逻辑来判断何时让D控制器工作、何时让D控制器退出，控制过程较为复杂；另外，加入D控制器后还需要确定D控制器的参数，这就会成倍增加PID参数调整周期。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种低怠速控制方法及装置，用以解决现有技术解决过调问题时出现的调整周期长、调整过程复杂的技术问题。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种低怠速控制方法，所述方法包括获取发动机的转速，如果所述转速符合预设低怠速控制条件，则提升原始怠速设定值为当前怠速设定值；控制所述当前怠速设定值按照预定斜率下降，所述预定斜率与发动机的转速下降曲线相匹配；将下降过程中的怠速设定值实时输出至PI控制器，以使所述PI控制器按照输出的所述怠速设定值控制发动机的转速。优选的，所述转速符合预设低怠速控制条件包括根据所述转速判断发动机的运行状态，如果为起动状态，则判断所述转速是否大于第一预设转速；如果所述转速大于所述第一预设转速，则判定所述转速符合预设低怠速控制条件。优选的，所述转速符合预设低怠速控制条件包括根据所述转速判定发动机的运行状态，如果为降速状态，则锁存所述转速，并根据第二预设转速判断所述转速符合预设低怠速控制条件。优选的，所述根据第二预设转速判断所述转速符合预设低怠速控制条件，包括在所述转速小于所述第二预设转速时，判定所述转速符合预设低怠速控制条件；则所述当前怠速设定值E = [(C-F)/K1]+F ;其中，F为原始怠速设定值，C为发动机转速，E为当前怠速设定值，K1为第一调整因子；所述控制所述当前怠速设定值按照预定斜率下降包括在所述转速小于所述当前怠速设定值时，控制所述当前怠速设定值按照所述预定斜率下降。优选的，所述根据第二预设转速判断所述转速符合预设低怠速控制条件，包括在所述转速不小于所述第二预设转速时，判定所述转速符合预设低怠速控制条件;则所述当前怠速设定值E = [(C-F)/K2]+F ;其中，F为原始怠速设定值，C为发动机转速，E为当前怠速设定值，K2为第二调整因子；所述控制所述当前怠速设定值按照预定斜率下降包括在所述转速小于(E-X)时，控制所述当前怠速设定值按照所述预定斜率下降；其中，X为预设偏差。相应地，本专利技术还提供一种低怠速控制装置，所述装置包括提升单元，用于获取发动机的转速，并在所述转速符合预设低怠速控制条件时，提升原始怠速设定值为当前怠速设定值；下降单元，用于控制所述当前怠速设定值按照预定斜率下降，所述预定斜率与发动机的转速下降曲线相匹配；输出单元，用于将下降过程中的怠速设定值实时输出至PI控制器，以使所述PI控制器按照输出的所述怠速设定值控制发动机的转速。优选的，所述提升单元包括第一状态判断单元，用于根据所述转速判断发动机的运行状态，如果为起动状态，则判断所述转速是否大于第一预设转速；第一转速判断单元，用于在所述转速大于所述第一预设转速时，判定所述转速符合预设低怠速控制条件。优选的，所述提升单元包括第二状态判断单元，用于根据所述转速判定发动机的运行状态，如果为降速状态，则锁存所述转速；第二转速判断单元，用于根据第二预设转速判断所述转速符合预设低怠速控制条件。优选的，所述第二转速判断单元，具体用于在所述转速小于所述第二预设转速时，判定所述转速符合预设低怠速控制条件；则所述下降单元，具体用于在所述转速小于所述当前怠速设定值时，控制所述当前怠速设定值按照所述预定斜率下降；所述当前怠速设定值E = [(C-F)/K1]+F ;其中，F为原始怠速设定值，C为发动机转速，E为当前怠速设定值，K1为第一调整因子。优选的，所述第二转速判断单元，具体用于在所述转速不小于所述第二预设转速时，判定所述转速符合预设低怠速控制条件；则所述下降单元，具体用于在所述转速小于(E-X)时，控制所述当前怠速设定值按照所述预定斜率下降；x为预设偏差，所述当前怠速设定值E = [(C-F)/K2]+F ;其中，F为原始怠速设定值，C为发动机转速，E为当前怠速设定值，K2为第二调整因子。与现有技术相比，本专利技术包括以下优点本专利技术在判断发动机需要进行怠速控制时，提升原始怠速设定值为当前怠速设定值，控制发动机提前进入怠速调节过程，实现发动机转速的平滑控制，方便快捷的解决怠速控制过程中出现的过调现象。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术低怠速控制方法的流程图；图2是本专利技术起动状态时的低怠速控制方法的流程图；图3a是现有技术在起动状态时的发动机转速曲线示意图；图3b是本专利技术在起动状态时的发动机转速曲线示意图；图4是本专利技术中降速状态时的低怠速控制方法流程图；图5a是现有技术在降速状态时的发动机转速曲线示意图；图5b是本专利技术在降速状态时的发动机转速曲线示意图；图6是本专利技术低怠速控制装置的构成示意图；图7是本专利技术中提升单元实施例1的构成示意图；图8是本专利技术中提升单元实施例2的构成示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种低怠速控制方法和装置，在发动机转速符合预设低怠速控制条件时，依靠发动机本身的转速特性来修正原始怠速设定值(即提升为当前怠速设定值)，然后再控制当前怠速设定值按照预定斜率下降，使发动机提前进入怠速调节过程，就能降低怠速的波动幅度，实现发动机转速的平滑控制，解决怠速控制过程中出现的过调现象，具体可体现为缓解过调程度或者避免过调现象。参见图1，示出了本专利技术低怠速控制方法的流程图，可以包括步骤101，获取发动机的转速，如果所述转速符合预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低怠速控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取发动机的转速，如果所述转速符合预设低怠速控制条件，则提升原始怠速设定值为当前怠速设定值；控制所述当前怠速设定值按照预定斜率下降，所述预定斜率与发动机的转速下降曲线相匹配；将下降过程中的怠速设定值实时输出至PI控制器，以使所述PI控制器按照输出的所述怠速设定值控制发动机的转速。

【技术特征摘要】
1.一种低怠速控制方法，其特征在于，所述方法包括获取发动机的转速，如果所述转速符合预设低怠速控制条件，则提升原始怠速设定值为当前怠速设定值；控制所述当前怠速设定值按照预定斜率下降，所述预定斜率与发动机的转速下降曲线相匹配；将下降过程中的怠速设定值实时输出至PI控制器，以使所述PI控制器按照输出的所述怠速设定值控制发动机的转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速符合预设低怠速控制条件包括 根据所述转速判断发动机的运行状态，如果为起动状态，则判断所述转速是否大于第一预设转速；如果所述转速大于所述第一预设转速，则判定所述转速符合预设低怠速控制条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速符合预设低怠速控制条件包括 根据所述转速判定发动机的运行状态，如果为降速状态，则锁存所述转速，并根据第二预设转速判断所述转速符合预设低怠速控制条件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第二预设转速判断所述转速符合预设低怠速控制条件，包括在所述转速小于所述第二预设转速时，判定所述转速符合预设低怠速控制条件；则所述当前怠速设定值E = [(C-F)/K1]+F ;其中，F为原始怠速设定值，C为发动机转速， E为当前怠速设定值，K1为第一调整因子；所述控制所述当前怠速设定值按照预定斜率下降包括在所述转速小于所述当前怠速设定值时，控制所述当前怠速设定值按照所述预定斜率下降。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第二预设转速判断所述转速符合预设低怠速控制条件，包括在所述转速不小于所述第二预设转速时，判定所述转速符合预设低怠速控制条件；则所述当前怠速设定值E = [(C-F)/K2]+F ;其中，F为原始怠速设定值，C为发动机转速， E为当前怠速设定值，K2为第二调整因子；所述控制所述当前怠速设定值按照预定斜率下降包括在所述转速小于(E-X)时，控制所述当前怠速设定值按照所述预定斜率下降；其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘栋，李少佳，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：