一种万向旋转钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种万向旋转钻机，包括：底座；固定于所述底座上的立柱；可滑动地连接于所述立柱的回转器安装座；用于驱动所述回转器安装座沿所述立柱上下滑动地第一驱动装置；设置于所述回转器安装座的回转器装置，所述回转器装置包括第二驱动装置、与所述第二驱动装置传动连接的传动装置和与所述传动装置相连接的转盘；主机安装座，所述主机安装座固定连接于所述转盘。如此设置，本发明专利技术提供的万向旋转钻机，其钻机钻进角度调节范围较大，且调节钻进方向时不需人工，人工劳动强度小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钻机
，更具体的涉及一种万向旋转钻机。
技术介绍
随着经济建设的飞速发展，工程机械
取得了显著的进步，其中，钻机是在 地质勘探中，带动钻具朝任意方向钻进，获取实物地质资料的机械设备。钻机主要作用是破 碎钻孔底部的岩石，下入或提出在孔内的钻具，以探明地下地质和矿产资源等情况。按实施 现场钻机可分为地表钻机、坑道钻机、海底沉没式钻机等。其中坑道钻机以全液压动力头 式为主，一般有主机、泵站、操纵台三部分组成。下面内容将结合附图对现有技术中的坑道 钻机进行详细介绍。请参考图1，图1是现有技术中四柱底架式钻机结构示意图，现有技术中的四柱底 架式钻机包括底座101，底座101上连接固定立柱102和活动立柱105，固定立柱102连接 有第一抱箍组件103，活动立柱105连接有第二抱箍组件106，钻机主机107连接在第一抱 箍组件103和第二抱箍组件106上，底座101和钻机主机107间还连接有液压缸104。当手 动松开第一抱箍组件103和第二抱箍组件106时,钻机液压系统控制液压缸104作伸缩运 动，从而带动第一抱箍组件103在固定立柱102上垂直运动，从而调节第二抱箍组件106和 钻机主机107的相对位置，实现钻机主机107钻进方向的调节，钻机工作时，必须手动锁紧 第一抱箍组件103和第二抱箍组件106，钻机才可正常工作。然而使用现有技术中的四柱底架式钻机不能任意调节钻进角度，钻孔倾角最大只 能达-90。 +90。。此外，现有技术中的四柱底架式钻机因为需要手动松开或锁紧第一抱箍组件103 和第二抱箍组件106，人工劳动强度较大，操作不便。因此，如何解决现有技术中钻机钻进角度调节范围小和调节钻进方向时劳动强度 大的技术问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了万向旋转钻机，其钻机钻进角度调节范围较大，且调节钻进方向时不需人工松开或锁紧抱箍组件，人工劳动强度小。本专利技术提供的一种万向旋转钻机，包括底座；固定于所述底座上的立柱；可滑动地连接于所述立柱的回转器安装座；用于驱动所述回转器安装座沿所述立柱上下滑动地第一驱动装置；设置于所述回转器安装座的回转器装置，所述回转器装置包括第二驱动装置、与所述第二:驱动装置传动连接的传动装置和与所述传动装置相连接的转盘；主机安装座，所述主机安装座固定连接于所述转盘。优选地，所述传动装置包括与所述回转器安装座固定连接的外壳、可转动地设置 于所述壳体且与所述转盘相连接的蜗轮、与所述第二驱动装置相连接且与所述蜗轮相啮合 的蜗杆。优选地，所述传动装置包括与所述回转器安装座固定连接的外壳、通过转轴连接 于所述壳体且与所述转盘相连接的恒星齿轮以及通过转轴连接于所述壳体且与所述恒星 齿轮内啮合的行星齿轮，所述行星齿轮与所述第二驱动装置相连接。优选地，所述回转器安装座包括回转器安装板和设置于所述回转器安装板的第一 抱箍组件，所述壳体固定连接于所述回转器安装板，所述第一抱箍组件箍于所述立柱。优选地，所述第一抱箍组件包括抱箍本体、设置于所述抱箍本体与所述立柱之间 的铜套、连接于所述抱箍本体的两端的端盖、设置于所述端盖与所述立柱之间的密封圈以 及从厚度方向将所述抱箍本体和所述铜套贯穿的注油孔。优选地，所述第一驱动装置为连接于所述底座和所述回转器安装板之间的第一液 压缸。优选地，所述回转器安装板设有液压缸支承座，所述第一液压缸通过所述液压缸 支承座与所述回转器安装板相连接。优选地，所述主机安装座包括固定连接于所述转盘的转盘连接板和垂直设置于所 述转盘连接板的主机连接板。优选地，所述转盘连接板与所述主机连接板之间设有加强筋。优选地，所述第二驱动装置为液压马达。本专利技术提供的一种万向旋转钻机，包括底座；固定于所述底座上的立柱；可滑动 地连接于所述立柱的回转器安装座；用于驱动所述回转器安装座沿所述立柱上下滑动地 第一驱动装置；设置于所述回转器安装座的回转器装置，所述回转器装置包括第二驱动装 置、与所述第二驱动装置传动连接的传动装置和与所述传动装置相连接的转盘；主机安装 座，所述主机安装座固定连接于所述转盘。如此设置，第一驱动装置可驱动回转器安装座 沿立柱进行上下滑动，进而带动回转器装置、主机安装座和钻机主机沿立柱做竖直方向的 往复运动，钻机主机保持某一特定钻进方向时，可调节钻机高度。此外，由于回转器装置的 第二驱动装置可通过传动装置带动转盘进行转动，且转盘与主机安装座固定连接，第二驱 动装置驱动转盘能够进行正转或反转，且第二驱动装置停止时，能够实现转盘的精确定位， 即能够实现钻机主机的钻进角度的精确调节；转盘带动主机安装座及安装其上的钻机主 机转动，从而实现钻机钻进方向的自动调节，钻进方向可根据需要任意调节，钻孔倾角可以 达-180° +180°。此外，本专利技术提供的万向旋转钻机，不需要手动松开或锁紧抱箍组件， 有效降低了人工劳动强度。综上所述，本专利技术提供的万向旋转钻机，其钻机钻进角度调节范 围较大且有效降低了人工劳动强度。附图说明图1是现有技术中四柱底架式钻机结构示意图2为本专利技术具体实施方式中万向旋转钻机的主视结构示意图3为本专利技术具体实施方式中万向旋转钻机的侧视结构示意图4a为本专利技术一种具体实施方式中回转器装置结构示意图4b为本专利技术另一种具体实施方式中回转器装置结构示意图5为本专利技术具体实施方式中回转器安装座的主视结构示意图6为本专利技术具体实施方式中回转器安装座的俯视结构示意图7为本专利技术具体实施方式中主机安装座的主视结构示意图8为本专利技术具体实施方式中主机安装座的侧视结构示意图9为本专利技术具体实施方式中柱帽结构示意图。图1 中底座一 101、固定立柱一 102、第一抱植组件一 103、液压缸一 104、活动立柱一 105、 第二抱箍组件一 107 ；图2-图 9 中底座一 11、立柱一 12、回转器安装座一 13、回转器装置一 14、蜗轮一 15、外壳一 16、 蜗杆一 17、王机安装座一 18、立柱支承座一 19、第一抱植组件一20、抱植本体一 21、铜套一 22、端盖一 23、密封圈一 24、注油孔一 25、第一液压缸一 26、液压缸支承座一 27、转盘连接 板一28、主机连接板一29、加强筋一30、第二液压缸一31、柱帽一32、柱帽头一33、丝杆一34、 第二抱箍组件一35、钻机主机一36、液压马达一37、回转器安装板一38、恒星齿轮一39、行星 齿轮一 40、转盘一 41。具体实施方式本专利技术提供了万向旋转钻机，其钻机钻进角度调节范围较大，并且能够有效降低 人工劳动强度。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图2-图4b，图2为本专利技术具体实施方式中万向旋转钻机的主视结构示意 图；图3为本专利技术具体实施方式中万向旋转钻机的侧视结构示意图；图4a为本专利技术一种具 体实施方式中回转器装置结构示意图；图4b为本专利技术另一种具体实施方式中回转器装置 结构示意图。本具体实施方式所提供的一种万向旋转钻机，包括底座11 ;本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向旋转钻机，其特征在于，包括：底座；固定于所述底座上的立柱；可滑动地连接于所述立柱的回转器安装座；用于驱动所述回转器安装座沿所述立柱上下滑动地第一驱动装置；设置于所述回转器安装座的回转器装置，所述回转器装置包括第二驱动装置、与所述第二驱动装置传动连接的传动装置和与所述传动装置相连接的转盘；主机安装座，所述主机安装座固定连接于所述转盘。

【技术特征摘要】
1.一种万向旋转钻机，其特征在于，包括底座；固定于所述底座上的立柱；可滑动地连接于所述立柱的回转器安装座；用于驱动所述回转器安装座沿所述立柱上下滑动地第一驱动装置；设置于所述回转器安装座的回转器装置，所述回转器装置包括第二驱动装置、与所述第二驱动装置传动连接的传动装置和与所述传动装置相连接的转盘；主机安装座，所述主机安装座固定连接于所述转盘。2.如权利要求1所述的万向旋转钻机，其特征在于，所述传动装置包括与所述回转器安装座固定连接的外壳、可转动地设置于所述壳体且与所述转盘相连接的蜗轮、与所述第二驱动装置相连接且与所述蜗轮相啮合的蜗杆。3.如权利要求1所述的万向旋转钻机，其特征在于，所述传动装置包括与所述回转器安装座固定连接的外壳、通过转轴连接于所述壳体且与所述转盘相连接的恒星齿轮以及通过转轴连接于所述壳体且与所述恒星齿轮内啮合的行星齿轮，所述行星齿轮与所述第二驱动装置相连接。4.如权利要求1所述的万向旋转钻机，其特征在于，所述回转器安装座包括回转器安装板和设置于所述回转器安装板的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：石本华，王家国，江治明，简福蓉，安天福，欧云科，周锐，胡代洪，陈林超，
申请(专利权)人：重庆平山矿山机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：