施工机器的控制操纵架制造技术

本发明专利技术涉及一种施工机器(10)的控制操纵架(44)，具体地说，用于具有至少一个施工工具(22-24)的施工机器(10)的控制操纵架(44)具有托架(50)和多个操作者控制装置(54a-d)。多个操作者控制装置相对于托架是可调节的和被构造成控制至少一个施工工具的至少一个功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及施工机器的操纵架，更具体地涉及控制可选用的施加机器工具的操纵架。
技术介绍
例如机动推土机、反铲装载机、农业拖拉机和其它类型的重型机器的施工机器可以具有各种各样的可选用的施工工具，这些工具连接于施工机器和由施工机器控制。这些可选用的施工工具可以是较复杂的和难以操纵。各施工工具可以具有与关于位置、方位和其它相关联的特征和功能的许多控制有关的不同的操作者连系装置。过去，施工机器带有永久设置的诸单轴杠杆控制机构，这些机构具有复杂的机械连杆机构和许多操纵接头或多个缆索，以提供所需的施工工具功能。这些控制机构要求操作者具有较高的操作技能，用于控制许多输出装置。在操作这些控制机构的一时期之后，操作者可能变得疲劳，在操作许多不同的控制机构时没有地方搁置手或臂。而且，因为可能要求操作者的手从一驱动件运动到另一驱动件，所以操作者的滞后的反应时间和控制的复杂性和不直观性可能造成较差的质量和/或较低的生产率。并且，因为这些单轴杠杆控制机构是位置不可调节的，所以它们对于所有的机器操纵者可以低效率地和/或不是人类工程学地被定位。在授予Denny的、于2000年3月21日发布的美国专利号6，039，141 (141专利)中揭示了被设计成减少操作者疲劳和反应时间、同时改进工作效果的工作者连系装置的一个例子。141专利叙述了关于越野车辆的仪表工具设置。该设置包括合并在同一位置的诸控制件，操作者操纵这些控制件，以控制车辆和工具的操作。该设置还包括一扶手，该扶手在车辆上可运动，以适应特定的操作者的定位的偏爱。虽然141专利的设置可以减轻与诸单独的施工机器的控制相关联的某些问题，但是该设置对于控制可用于施工机器的施工工具可能是效率不高的。此外，因为车辆和工具的操作者控制是合并在相同的操纵架内，所有的施工机器必须装备有整个操纵架，而与特定的施工机器是否装备有可由操纵架可控制的工具无关。这要求可能不必要地增加了基本的施工机器的总成本。并且，141专利的设置对于机器操作者可以不提供充分的支持或调节能力。所揭示的控制系统旨在克服上述的一个或多个问题。
技术实现思路
具有至少一个施工工具的施工机器的控制系统包括一托架和多个操作者控制装置。多个操作者控制装置相对于托架是可调的，以及被构造成控制至少一个施工工具的至少一个功能。关于具有至少一个可选用的施工工具的施工机器的操作者工位包括一座位和位于该座位附近的施工机器操纵架。施工机器操纵架被构造成控制施工机器的至少一个不变的功能。操作者工位还包括相对于施工机器操纵架在附近地和可拆卸地设置的可选用的施工工具操纵架。可选用的施工机器操纵架包括托架和多个操作者控制装置。多个操作者控制装置被构造成控制至少一个可选用的施工工具的至少一个功能。控制在施工机器上的至少一个施工工具的方法包括驱动多个操作者控制装置的至少一个，以控制至少一个施工工具的一功能。该方法还包括将手和臂的至少一个放在托架上和相对于托架调节多个操作者控制装置的位置。附图简述附图说明图1是按照示例性实施例的施工机器的示意图；图2是按照示例性实施例的操作者工位的示意图；图3A是按照示例性实施例的可选用的控制操纵架的示意图；以及图3B是图3A的可选用的控制操纵架的下方观察的示意图。具体实施例方式在图1中示出了施工机器10的一示例性实施例。施工机器10可以是执行与例如采矿、建筑、农场或该领域内已知的任何其它工业的一工业相关联的某种类型的工作的固定的或可动的机器。例如，施工机器10可以是例如推土机、装卸机、挖掘机、机动平地机、倾卸式货车或任何其它运土机。施工机器10可以包括可操纵的牵引装置12、被传动的牵引装置14、将可操纵的牵引装置12连接于被传动的牵引装置14的机架16和由被传动的牵引装置14支持的动力源18。施工机器10还可以包括不变的施工工具20、多个可选用的施工工具22-24、以及操作者工位26。可操纵的牵引装置12可以包括位于施工机器10的各侧上的一个或多个车轮(仅示出了一侧)。或者，可操纵的牵引装置12可以包括履带、皮带或其它牵引装置。在施工表面28的控制和水准测量期间，车轮可以是可转动的和/或可倾斜的。考虑了还可以传动可操纵的牵引装置12。被传动的牵引装置14可以包括位于施工机器10的各侧上的车轮(仅示出了一侧)。或者，被传动的牵引装载14可以包括履带、皮带或其它牵引装置。考虑了被传动的牵引装置14还可以是可操纵的。机架16可以将可操纵的牵引装置12连接于被传动的牵引装置14。机架16可以包括将被传动的牵引装置14连接于机架16的铰接的接头(未示出)。可以使施工机器10相对于被传动的牵引装置14通过铰接的接头、铰接可操纵的牵引装置。动力源18可以包括连接于传动装置的发动机(未示出)。例如，发动机可以是柴油发动机、汽油发动机、天然气发动机或该领域已知的任何其它发动机。动力源18还可以是例如燃料电池、动力储存装置的另一动力源或该领域内已知的另一动力源。传动装置可以是电传动装置、液压传动装置、机械传动装置或该领域内已知的任何其它传动装置。传动装置可以是可工作的，以产生多个输出速比，以及被构造成在输出速度的范围内将动力从动力源18传送到被传动的牵引装置14。为了这揭示的目的，术语“不变的施工工具”可以包括对于新生产的施工机器10被包含为标准装备的任何工具。在一实施例中，不变的施工工具20可以包括拉杆一轨道一犁壁组件(DCM)。DCM可以包括通过一个或多个液压的顶杆组件由机架16的中央部分支持的、以及通过一球和插座接头(未示出)连接于机架的前部分的犁片。DCM可以在多个方向和围绕多个轴线便于犁片的横行运动和转动。考虑了如果需要可以活动DCM，以及用例如松土器、铲斗、铲、耙路器的另一不变的施工工具、或该领域内已知的另一不变的施工工具代替。为了这揭示的目的，术语“可选用的施工工具”可以包括对于新制造的施工机器10不被包含为标准装备的、但被特定的顾客或操作者选择的与施工机器10 —起使用的施工工具。在一实施例中，可选用的施工工具22-24例如可以包括路犁22、侧翼23和松土器24。考虑了可以包括附加的或不同的可选用的施工工具，例如推土机犁片、耙路器、铲斗、铲或该领域中已知的任何其它施工工具。路犁22可以是从施工机器10的中央运动路径用于切割、提升、移动或翻倒雪或其它材料的工具。路犁22可以是V型路犁、单向型路犁、可反转型路犁、或用于清除雪和该领域内已知的其它材料的任何其它类型的路犁。路犁22可以是液压可控制的，以相对于工作表面28垂直运动。考虑了路犁22还可以是液压可控制的，以水平移动和/或围绕垂直的和/或水平的轴转动。还考虑了路犁22可以是以液压之外的方式可控制的。侧翼23可以单独地被使用、与路犁22相结合、和/或与DCM结合、用于从平行于中央运行路径的运行路径切割、提升、移动或翻倒雪和其它材料，以及位于施工机器10的一侧。侧翼23可以包括也称为趾端的枢转端30和也称为跟端的自由端32。枢转端30和自由端32两者可以是通过液压缸单独地垂直可控制的。此外，可以控制自由端32离开或朝向施工机器10摆动，同时通过枢转端30围绕轴线34枢转。而且，可以控制整个侧翼23，以围绕水平轴线36转动，从而改变侧翼23相对于施工机器28的角度。考虑了侧翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于具有至少一个施工工具的运土机的控制操纵架，包括：托架，所述托架包括被构造成适应操作者的手的手掌的凸起表面以及与所述托架一体形成并且被构造成适应操作者的所述手的一个或多个手指的凹入部分；以及开关板，所述开关板可相对于所述托架是可直线调节的，所述开关板包括多个相邻的手指凹槽，每个手指凹槽至少部分地限定在相对的两侧以及手指可操作的控制装置之间，所述各手指凹槽构造成纵向地接纳操作者的手指之一，以便操作相应的手指可操作的控制装置。

【技术特征摘要】
2004.07.30 US 10/902,2891.用于具有至少一个施工工具的运土机的控制操纵架，包括托架，所述托架包括被构造成适应操作者的手的手掌的凸起表面以及与所述托架一体形成并且被构造成适应操作者的所述手的一个或多个手指的凹入部分；以及开关板，所述开关板可相对于所述托架是可直线调节的，所述开关板包括多个相邻的手指凹槽，每个手指凹槽至少部分地限定在相对的两侧以及手指可操作的控制装置之间， 所述各手指凹槽构造成纵向地接纳操作者的手指之一，以便操作相应的手指可操作的控制>J-U ρ α装直。2.如权利要求1所述的控制操纵架，其特征在于至少一个操作者控制装置的驱动状态与至少一个施工工具的运动速度有关。3.如权利要求1所述的控制操纵架，其特征在于还包括当手掌位于托架上时由操作者的手指可操纵的至少一个操纵杆(52)。4.如权利要求1所述的控制操纵架，其特征在于当手掌位于托架...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·B·凯勒，R·E·李德斯，D·E·谢勒，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：