【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种管制瓶机自动上管装置，属于药用玻瓶设备
技术介绍
目前，管瓶车间采用的立式管制瓶机，全部是人工上管，有操作工随时观察每一个套筒内的管子运行情况，当管子没有时，及时补充，使操作工的劳动强度增大，容易出现机台空转现象，造成能源浪费。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种解决了上述缺陷的，能检测到套筒内管子的运行情况，能及时补充套筒内的管子，降低了操作工的劳动强度，提高了产品的产量的管制瓶机自动上管装置。本专利技术解决所述的管制瓶机自动上管装置，包括立式管制瓶机，立式管制瓶机的一侧设置有架体，架体背对立式管制瓶机的一侧设置有提升装置，提升装置上横向安装有上管支架，上管支架底部设置有翻转机构，架体顶部安装有传送装置，架体面对立式管制瓶机的一侧从上到下依次设置有翻转机械手、伸缩机械手和红外传感器，架体的一侧设置有控制柜，提升装置、翻转机构、传送装置、翻转机械手、伸缩机械手和红外传感器分别与控制柜相连接。翻转机械手位于传送装置的前端下方，翻转机械手可进行向下的90度翻转，伸缩机械手位于翻转机械手下方，可进行前后伸缩，控制柜用于实现整体装置的控制，可采用PLC控制。提升装置、翻转机构和传送装置均采用公知的结构，能实现相应的提升、翻转和传送功能即可。所述的上管支架上设置有管槽。可使得管子放置更为平稳。本专利技术所具有的有益效果是管制瓶机自动上管装置可通过红外传感器检测到立式管制瓶机的套筒内管子的运行情况，当缺管时，可实现自动上管过程，及时对套筒内的管子进行补充，降低了操作工的劳动强度，提高了产品的产量。附图...
【技术保护点】
一种管制瓶机自动上管装置，包括立式管制瓶机（1），其特征在于：立式管制瓶机（1）的一侧设置有架体（2），架体（2）背对立式管制瓶机（1）的一侧设置有提升装置（3），提升装置（3）上横向安装有上管支架（4），上管支架（4）底部设置有翻转机构（5），架体（2）顶部安装有传送装置（6），架体（2）面对立式管制瓶机（1）的一侧从上到下依次设置有翻转机械手（7）、伸缩机械手（8）和红外传感器（9），架体（2）的一侧设置有控制柜（10），提升装置（3）、翻转机构（5）、传送装置（6）、翻转机械手（7）、伸缩机械手（8）和红外传感器（9）分别与控制柜（10）相连接。
【技术特征摘要】
1.一种管制瓶机自动上管装置，包括立式管制瓶机(1)，其特征在于立式管制瓶机(I)的一侧设置有架体(2)，架体(2)背对立式管制瓶机(I)的一侧设置有提升装置(3)，提升装置(3)上横向安装有上管支架(4)，上管支架(4)底部设置有翻转机构(5)，架体(2)顶部安装有传送装置(6)，架体(2)面对立式管制瓶机(I)的一侧从上到...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军，程金平，李志刚，
申请(专利权)人：山东省药用玻璃股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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