集装箱固定旋锁自动装卸设备制造技术

本发明专利技术公开了一种集装箱固定旋锁自动装卸设备，包括集装箱停放平台、限位挡块、智能机械手和控制装置；所述集装箱停放平台为凸台，凸出部分用于支撑集装箱底面，凹陷部分使集装箱的四角悬空；所述限位挡块安装在停放平台上或者停放平台的外侧，用于对集装箱在停放平台上的停放位置进行限位；所述智能机械手至少包括两台，分别位于停放平台的左右两侧，用于拆卸位于集装箱底部四角处的旋锁或者将旋锁安装到集装箱底部的锁孔中；所述控制装置连接智能机械手，控制智能机械手的动作轨迹。使用该设备可以对集装箱所使用的固定旋锁实现自动安装和拆卸，在大量减少现场工作人员数量，降低人工成本的同时，提升码头的安全管理水平，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
集装箱固定旋锁自动装卸设备
本专利技术属于集装箱专用设备
，具体地说，是涉及一种用于对安装在集装 箱上的固定旋锁进行安装和拆卸的专用设备。
技术介绍
集装箱是指具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。使用集装 箱转运货物，可以直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无 须将货物从箱内取出换装。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套 运输体系，能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球 范围内的船舶、港□、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。集装箱运输是现代货物运输最安全的载体，安全则是集装箱运输的“生命线”。承 载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，那对人身生命和财产安全会带来 不可估量的损失。因此，在集装箱与车体之间必须通过专门的锁具进行连接固定。在目前的集装箱码头上，用于对集装箱进行装锁和拆锁的方式均采用人工安装和 拆卸方式，平均一台集装箱岸桥地面进行拆装锁的人员需要2人，因此必须占用大量的劳 动力从事重复性较强的简单机械式工作。此外，由于现场流动机械较多，车辆废气、灰尘以 及交通安全都严重影响着现场工作人员的身体健康，国内外曾经发生多起现场拆装锁人员 伤亡的事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集装箱固定旋锁的自动装卸设备，可以对集装箱所使 用的固定旋锁实现自动安装和拆卸，在大量减少现场工作人员数量的同时，可以显著提高 工作效率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现一种集装箱固定旋锁自动装卸设备，包括集装箱停放平台、限位挡块、智能机械手和控 制装置；所述集装箱停放平台为凸台，凸出部分用于支撑集装箱底面，凹陷部分使集装箱的 四角悬空；所述限位挡块安装在集装箱停放平台上或者集装箱停放平台的外侧，用于对集 装箱在集装箱停放平台上的停放位置进行限位；所述智能机械手至少包括两台，分别位于 集装箱停放平台的左右两侧，用于拆卸位于集装箱底部四角处的旋锁或者将旋锁安装到集 装箱底部的锁孔中；所述控制装置连接智能机械手，控制智能机械手的动作轨迹。进一步的，所述智能机械手设置有六台，其中四台为拆装锁用智能机械手，分别对 应安装在集装箱停放平台的四角位置，且在垂直方向上与停放在所述集装箱停放平台上的 集装箱底部的四个锁孔位置一一相对，用于旋转拆装旋锁；另外两台为移送用智能机械手， 对应安装在集装箱停放平台的左右两侧，分别用于向位于左侧的两台拆装锁用智能机械手 或者位于右侧的两台拆装锁用智能机械手输送旋锁进行装锁作业或者将拆装锁用智能机 械手拆下的旋锁取回。为了方便集装箱在停放平台上定点停放，在所述限位挡块的内侧形成向外倾斜的 导向斜面，使吊放过程中的集装箱可以沿导向斜面滑移到限定的停放区域内，降低集装箱 岸桥作业人员的操作难度。优选的，所述限位挡块至少设置有四块，分别对应安装在集装箱停放平台的前、 后、左、右四个位置，环绕形成辅助导向槽，以实现对集装箱停放位置的准确定位。为了满足对不同尺寸集装箱进行拆装锁作业的设计要求，在所述集装箱停放平台 上，前后位置对应安装有多对限位挡块，在每两对限位挡块之间的集装箱停放平台上分别 开设有凹槽，以便在小尺寸的集装箱停放在所述集装箱停放平台上时，能够使所述的小尺 寸集装箱的四角悬空。为了对停放在集装箱停放平台上的集装箱进行位置检测，在所述集装箱停放平台 上设置有限位检测开关，在检测到集装箱停放到位后，输出检测信号至所述的控制装置，通 过控制装置启动智能机械手进行拆装锁作业。优选的，所述限位检测开关优选设置四个，包括两个横向限位检测开关和两个纵 向限位检测开关，分别用于对集装箱的前、后、左、右四个侧面进行位置检测。进一步的，所述限位检测开关形成两对，每一对中均包含一个横向限位检测开关 和一个纵向限位检测开关，两对限位检测开关对应安装在集装箱的两个边角位置，所述的 两个边角为集装箱对角线方向上的两个边角。再进一步的，在所述集装箱停放平台的左右两侧的前后位置分别对应设置有一个 旋锁存放箱，在旋锁存储箱中设置有对每一个旋锁的摆放位置进行限位的分割区，对旋锁 进行定点有序存放。更进一步的，所述控制装置为计算机，设置在一个监控室内，通过通信线缆连接智 能机械手，并与运送集装箱的岸桥进行数据通信；所述岸桥将运送的集装箱吊放在集装箱 停放平台上，向计算机发送装锁或者拆锁的控制指令，并在接收到计算机反馈的作业完成 指令后，重新吊起集装箱运走。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是本专利技术的集装箱固定旋锁自动装 卸设备利用智能机械手代替人手对集装箱上的固定旋锁进行安装和拆卸作业，整个装锁或 者拆锁作业可以在广3秒钟内自动完成，不仅提高了工作效率，提升了码头的安全管理水 平，而且可以大量减少现场工作人员的数量，降低人工成本，确保现场作业人员的人身安 全，并且对于目前国际上集装箱加固流行使用的各种自动及半自动旋锁均适用。结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更 加清楚。附图说明图1是本专利技术所提出的集装箱固定旋锁自动装卸设备的一种实施例的整体架构 示意图；图2是图1中A部分的放大图；图3是图1的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细地描述。本实施例的集装箱固定旋锁自动装卸设备主要由集装箱停放平台1、限位挡块2、 3、智能机械手4和控制装置8等部分组成，参见图1、图3所示。其中，集装箱停放平台I用 于承载集装箱6，形成中间高、左右两边低的凸台，中间高出部分用于支撑集装箱6的底面， 左右两边低的部分可以使得位于集装箱6底面四角处的旋锁7或者用于安装所述旋锁7的 锁孔外露，以便于智能机械手4进行拆装锁作业。限位挡块2、3用于对集装箱6在集装箱 停放平台I上的停放位置进行限位，可以竖立安装在集装箱停放平台I上，也可以竖立设置 在集装箱停放平台I的外侧。为了提高集装箱6停放位置的精确度，本实施例优选在集装 箱停放平台I的前、后、左、右四个方向上分别设置限位挡块2、3，环绕形成辅助导向槽，以 实现对集装箱6的精确定位。作为本实施例的一种优选设计方案，优选将用于左、右限位的 限位挡块2安装在集装箱停放平台I的外侧，且对应集装箱停放平台I的左、右两侧的中间 位置；将用于前、后限位的限位挡块3安装在集装箱停放平台I上，且对应集装箱停放平台 I的前、后位置。通过在前、后、左、右四个方向上对集装箱6的停放位置进行限定，可以保证 停放在集装箱停放平台I上的每一个集装箱6的位置相同，由此也就保证了安装和拆卸旋 锁7的位置固定。这样一来，只需在控制装置8中编写特定的程序，控制智能机械手4按照 预定的行动轨迹动作，即可对每一个集装箱6上的旋锁实现自动拆卸和安装作业。由于集装箱6在停放到集装箱停放平台I上时，大多都是通过岸桥吊放到集装箱 停放平台I上的。在岸桥司机操作集装箱岸桥吊放集装箱6时，很难将集装箱6精确地吊 放进限位挡块2、3所限定的区域内。为了降低岸桥司机的操作难度，本实施例优选在限位 挡块2、3的内侧形成向外倾斜的导向斜面10，如图1所示，以扩大集装箱6的下放口面积， 使得岸桥司机只需将集装箱6吊放入该下放口区域内，集装箱6即本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱固定旋锁自动装卸设备，其特征在于：包括集装箱停放平台、限位挡块、智能机械手和控制装置；所述集装箱停放平台为凸台，凸出部分用于支撑集装箱底面，凹陷部分使集装箱的四角悬空；所述限位挡块安装在集装箱停放平台上或者集装箱停放平台的外侧，用于对集装箱在集装箱停放平台上的停放位置进行限位；所述智能机械手至少包括两台，分别位于集装箱停放平台的左右两侧，用于拆卸位于集装箱底部四角处的旋锁或者将旋锁安装到集装箱底部的锁孔中；所述控制装置连接智能机械手，控制智能机械手的动作轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱固定旋锁自动装卸设备，其特征在于包括集装箱停放平台、限位挡块、智能机械手和控制装置；所述集装箱停放平台为凸台，凸出部分用于支撑集装箱底面，凹陷部分使集装箱的四角悬空；所述限位挡块安装在集装箱停放平台上或者集装箱停放平台的外侧，用于对集装箱在集装箱停放平台上的停放位置进行限位；所述智能机械手至少包括两台，分别位于集装箱停放平台的左右两侧，用于拆卸位于集装箱底部四角处的旋锁或者将旋锁安装到集装箱底部的锁孔中；所述控制装置连接智能机械手，控制智能机械手的动作轨迹。2.根据权利要求1所述的集装箱固定旋锁自动装卸设备，其特征在于所述智能机械手设置有六台，其中四台为拆装锁用智能机械手，分别对应安装在集装箱停放平台的四角位置，且在垂直方向上与停放在所述集装箱停放平台上的集装箱底部的四个锁孔位置一一相对，用于旋转拆装旋锁；另外两台为移送用智能机械手，对应安装在集装箱停放平台的左右两侧，分别用于向位于左侧的两台拆装锁用智能机械手或者位于右侧的两台拆装锁用智能机械手输送旋锁进行装锁作业或者将拆装锁用智能机械手拆下的旋锁取回。3.根据权利要求1所述的集装箱固定旋锁自动装卸设备，其特征在于在所述限位挡块的内侧形成有向外倾斜的导向斜面。4.根据权利要求3所述的集装箱固定旋锁自动装卸设备，其特征在于所述限位挡块至少设置有四块，分别对应安装在集装箱停放平台的前、后、左、右四个位置，环绕形成辅助导向槽。5.根据权利要求4所述的集装箱固定旋锁自动装卸设备，其特征在于在所述集装箱停放平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫，刘洋，王书章，刘俊泉，许丹，李雪梅，
申请(专利权)人：青岛港集团有限公司，
类型：发明
国别省市：