一种汽车网络拓扑结构制造技术

一种汽车网络拓扑结构，它包括高速CAN总线、诊断CAN总线、中速CAN总线、低速容错CAN总线和三条LIN总线，其中，高速CAN总线、诊断CAN总线、中速CAN总线和低速容错CAN总线分别与独立网关的不同总线接口连接；低速容错CAN总线和三条LIN总线通过集成网关联结。本实用新型专利技术采用多通道网络系统，适用于网络节点数量较多且网络管理较为复杂的情况，能够满足电子控制系统较多的现代汽车的通讯要求。同时，本实用新型专利技术还具有一定的可拓展性，当ECU数量少量增加时仍可满足开发需求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种适用于E⑶数量较多且网络管理较为复杂的车载网络系统，属汽车

技术介绍
目前整车应用最广泛的总线有两种CAN总线和LIN总线，CAN总线又分为容错CAN和非容错CAN，通讯速率一般在500Kbit/s以下，不同形式、速率的总线之间需要通过网关进行通讯，实现整车信息共享。网关又分为集成式网关和独立式网关，可根据项目的不同需求进行选择。现有的车载网络比较简单，网络节点较少，以一条CAN总线，一条/两条LIN总线为主，网关集成在其他ECU中，如BCM/IP，网关只需完成CAN/LIN协议的转化，不具备CAN/CAN协议转换的能力。这种车载网络适用于ECU数量较少且网络管理相对简单的项目。当CAN总线或LIN总线联结的ECU数量太多吋，则无法满足通讯要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足、提供一种汽车网络拓扑结构，以满足ECU数量较多且网络管理较为复杂的现代汽车的通讯要求。本技术所述问题是由以下技术方案实现的一种汽车网络拓扑结构，它包括高速CAN总线、诊断CAN总线、中速CAN总线、低速容错CAN总线和三条LIN总线，其中，高速CAN总线、诊断CAN总线、中速CAN总线和低速容错CAN总线分别与独立网关的不同总线接ロ连接；低速容错CAN总线和三条LIN总线通过集成网关联结；所述三条LIN总线分别为第一 LIN总线、第二 LIN总线和第三LIN总线。上述汽车网络拓扑结构，所述集成网关设置在车身控制模块内。上述汽车网络拓扑结构，所述高速CAN总线连接的节点包括发动机控制模块ECM、变速器控制单元T⑶、电子稳定程序ESP、智能四驱T0D、方向盘转角传感器SAS、安全气囊模块ABM、后视摄像头RVC、自适应前照灯系统AFS和仪表系统IP、360°环视AVM和智能前视摄像头IFV。上述汽车网络拓扑结构，所述中速CAN总线连接的节点包括副驾驶侧门模块H)CM、驾驶侧门模块DDCM、驾驶侧座椅记忆模块DSM、扬声器AMP。上述汽车网络拓扑结构，所述低速容错CAN总线连接的节点包括车身控制模块BCM、娱乐系统⑶、空调控制模块AC、无钥匙进入及启动系统PEPS。上述汽车网络拓扑结构，第一 LIN总线连接的节点包括驾驶侧电动窗模块DPWM、乘客侧电动窗模块PPWM、后左电动窗模块RLPWM、后右电动窗模块RRPWM、中央控制开关模块CCSM、天窗控制单元SunRoof。上述汽车网络拓扑结构，第二 LIN总线连接的节点包括右侧镇流器RBallast、左侧镇流器LBallast、后泊车辅助系统RPAS、电源盒Power-box、雨量光线传感器RLS。上述汽车网络拓扑结构，第三LIN总线连接的节点包括前泊车辅助系统FPAS、电动背门PLG、报警器Siren。本技术采用多通道网络系统，适用于网络节点数量较多且网络管理较为复杂的情况，能够满足电子控制系统较多的现代汽车的通讯要求。同时，本技术还具有一定的可拓展性，当ECU数量少量增加时仍可满足开发需求。以下结合附图对本技术作进ー步说明。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中各标号为1、高速CAN总线;2、诊断CAN总线;3、中速CAN总线；4、低速容错CAN总线；5、第一 LIN总线；6、第二 LIN总线；7、第三LIN总线；GW、独立网关；ECM、发动机控制模块；TCU、变速器控制单元；T0D、智能四驱；ESP、电子稳定程序；SAS、方向盘转角传感器;ABM、安全气囊模块;AFS、自适应前照灯系统；IP、仪表系统；RVC、后视摄像头；AVM、360°环视；IFV、智能前视摄像头AD、娱乐系统；PEPS、无钥匙进入及启动系统；BCM、车身控制模块;AC、空调控制模块；DDCM、驾驶侧门模块；H)CM、副驾驶侧门模块；DSM、驾驶侧座椅记忆模块；AMP、扬声器；SunRoof■、天窗控制单元(带防夹)；RLS、雨量光线传感器；DPWM、驾驶侧电动窗模块；PPWM、乘客侧电动窗模块；RLPWM、后左电动窗模块；RRPWM、后右电动窗模块；CCSM、中央控制开关模块；P0Wer-B0X、电源盒；PLG、电动背门；Siren、报警器；RBallast、右侧镇流器；LBallast、左侧镇流器；FPAS、前泊车辅助系统(前倒车雷达);RPAS、后泊车辅助系统(后倒车雷达)；ESCL、电子转向锁Jester、故障诊断插座。具体实施方式參看图1，该网络包括高速CAN总线I (500kbit/s)、诊断CAN总线2 (500kbit/s)、中速CAN总线3 (250kbit/s)、低速容错CAN总线4 (125 kbit/s)和三条LIN总线(19. 2kbit/s)。高速CAN总线1、中速CAN总线3、诊断CAN总线2和低速容错CAN总线4之间通过独立网关GW联结，低速容错CAN总线4和三条LIN总线之间通过设置在车身控制模块BCM内的集成网关联结，整个网络CAN总线、LIN总线之间通过独立网关GW、BCM实现了信息共享。独立网关GW引出的独立诊断CAN总线可以有效地屏蔽不同网段之间的应用报文，保证了信息的保密性，有效地保护了整车的数据。高速CAN总线I采用了 OSEKNM的间接网络管理，中速CAN总线3、低速容错CAN总线4采用了 OSEKNM的直接网络管理，其中仪表IP通过特定的设置(点火钥匙关闭后高速CAN总线除仪表外的ECU全部进入睡眠，IP保持唤醒，以实现仪表的显示功能)实现与高速CAN总线1、中速CAN总线3、诊断CAN总线2和低速容错CAN总线4的网络管理配合。车身控制模块BCM统一管理三条LIN网络。高速CAN总线I主要联结了发动机控制模块ECM、变速器控制单元、变速器控制单元T⑶、电子稳定程序ESP、智能四驱T0D、方向盘转角传感器SAS、安全气囊模块ABM、后视摄像头RVC和自适应前照灯系统AFS等的ECU，可以实现动力、底盘、安全等实时性要求比较高的系统的信息共享；另外AVM和IFV等图形信息要求快速的信息交互，可以辅助行车，提高行车的安全性。中速CAN总线3主要联结了副驾驶侧门模块H)CM、驾驶侧门模块DDCM、驾驶侧座椅记忆模块DSM、扬声器AMP的ECU，实现了门相关功能和座椅记忆等功能，扬声器AMP主要实现了首响系统的声首控制。低速容错CAN总线4主要联结了车身控制模块BCM、娱乐系统CD、空调控制模块AC、无钥匙进入及启动系统PEPS，实现了门锁、灯光、无钥匙进入、空调和音响的控制。第一 LIN总线5联结的驾驶侧电动窗模块DPWM、乘客侧电动窗模块PPWM、后左电动窗模块RLPWM、后右电动窗模块RRPWM实现了玻璃升降器的防夹功能控制，天窗控制単元Sunroof (带防夹)实现了天窗的防夹控制，中央控制开关模块CCSM实现了整车的驾驶模式控制功能；第二 LIN总线6联结的右侧镇流器RBallast、 左侧镇流器LBallast实现了氙灯的控制，后泊车辅助系统RPAS实现了后倒车雷达的控制，电源盒Power-box实现了前机舱保险盒的控制，雨量光线传感器RLS实现了自动雨刮和自动灯光的控制；第三LIN总线7联结的前泊车辅助系统FPAS实现了前倒车雷达的控制，电动背门PLG实现了电动尾门的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车网络拓扑结构，其特征是，它包括高速CAN总线（1）、诊断CAN总线（2）、中速CAN总线（3）、低速容错CAN总线（4）和三条LIN总线，其中，高速CAN总线（1）、诊断CAN总线（2）、中速CAN总线（3）和低速容错CAN总线（4）分别与独立网关（GW）的不同总线接口连接；低速容错CAN总线（4）和三条LIN总线通过集成网关联结；所述三条LIN总线分别为第一LIN总线（5）、第二LIN总线（6）和第三LIN总线（7）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车网络拓扑结构，其特征是，它包括高速CAN总线(I)、诊断CAN总线(2)、中速CAN总线(3 )、低速容错CAN总线(4 )和三条LIN总线，其中，高速CAN总线(I)、诊断CAN总线(2 )、中速CAN总线(3 )和低速容错CAN总线(4)分别与独立网关(GW)的不同总线接口连接；低速容错CAN总线(4)和三条LIN总线通过集成网关联结；所述三条LIN总线分别为第一 LIN总线(5)、第二 LIN总线(6)和第三LIN总线(7)。2.根据权利要求1所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，所述集成网关设置在车身控制模块(BCM)内。3.根据权利要求1或2所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，所述高速CAN总线(I)连接的节点包括发动机控制模块(ECM)、变速器控制单元(T⑶)、电子稳定程序(ESP)、智能四驱(TOD)、方向盘转角传感器(SAS)、安全气囊模块(ABM)、后视摄像头(RVC)、自适应前照灯系统(AFS)和仪表系统(IP)、360°环视(AVM)和智能前视摄像头(IFV)。4.根据权利要求3所述的汽车网络拓扑结构，其特征在于，所述中速CAN总线(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，张立峰，王立崇，耿俊庆，张小东，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：