随意方向运动电动车制造技术

随意方向运动电动车：在底盘上平面设置用导线巧妙连接的电源、电源开关、带刹车踏板的刹车控制器、带调速踏板的调速控制器、带扭矩传感器的方向盘、方向控制电机及其控制器、带操纵杆的操纵控制器、差速控制器、同心的前车盖和后车盖、前车盖开合控制电机及其控制器，操纵控制器设置停车位、前行位、左右移位、倒车位、旋转位；在底盘下平面设置前后万向轮、左右轮毂式电动机车轮，车轮架上设置电磁刹车器；车轮架上部枝干穿过底盘通过齿轮与方向控制电机联系；车轮与差速控制器用导线连接；设置能利用轮毂式电动机车轮发电的反馈制动系统。本车能前行、转弯、随意方向平行移动、原地360°转向。本车实用、环保，易推广，市场前景广阔。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动车技术，特别是一种可任意平行移动或原地360°转向的随意方向运动电动车。
技术介绍
现有的内燃机汽车，能前行、转弯、后退，但都无法向其它方向任意平行移动，也不能原地旋转，所以不但运动灵活性能差，而且停放不便。停放需要的空间较大，还导致停车的区域停车密度低，给城区停车造成极大困难。现有的电动车，极个别的能任意平行移动，能原地旋转，但结构和控制都很复杂。年龄较大的人驾驶现有的内燃机汽车、电动车出现较大困难。
技术实现思路
为了克服现有内燃机汽车、电动车的上述缺陷，本技术设计一种随意方向运动电动车。本技术通过下述技术方案实现。图1是随意方向运动电动车的外形示意图。在底盘I的下底面的前、后各安装一个万向轮机构I，在底盘I的下底面的左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构II ;或者在底盘I的下底面的前部左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构11，在底盘I的下底面的后部安装一个万向轮机构I ;或者在底盘I的下底面的后部左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构II，在底盘I的下底面的前部安装一个万向轮机构I ;所述万向轮机构I由固定于底盘I的下底面的一号支杆2、安装于一号支杆2的下部的减振器3、安装于减振器3的下部且能绕减振器3旋转的一号支架4、安装于一号支架4上的转轮轴5、固定在转轮轴5的转轮6构成。所述轮毂式电动驱动轮机构II由固定于底盘I的下底面的二号支杆20、安装于二号支杆20的下部的二号减振器16、安装于二号减振器16的二号支架19、安装于二号支架19的轮毂式电动机车轮18 (电动机为外转子式，转子的最外圈是轮胎)、安装于二号支架19上的电磁制动器17构成。前车灯架8联接在底盘I的上平面的前头，前车灯7安装于前车灯架8上；前车盖10和后车盖13均为四分之一圆鼓形或四分之一圆球壳形，前车盖10上，前方有透明视窗，前车盖10和后车盖13同心；前车盖10比后车盖13大，前车盖10联系于前车盖控制电机15的轴，前车盖控制电机15固定于底盘I的中部，后车盖13固定在底盘I的上底面后半部；前车盖10有后视镜9和前车门11,后车盖13有后车门12和后车灯14。图2是随意方向运动电动车打开前车盖后的示意图。操作前车盖控制电机15顺时针旋转90°即可从图1所示位置打开到所示位置，前车盖10盖住后车盖13。仪表盘架24下部联结在底盘I的上平面前部且处于前车灯架8后；调速踏板(相当于油门踏板)22、制动踏板21均安装在底盘I的上平面且处于仪表盘架24后，调速踏板22、制动踏板21均能在不受力时各自复位；设置反馈制动系统(图中未画)，所述反馈制动系统含有充电控制器，所述充电控制器分别与轮毂式电动机车轮18、电源39(见图5)用导线连接；电源总开关25、前车盖开合控制器23均安装在仪表盘架24上部；前车盖开合控制器23有操作旋钮，操作旋钮转动范围是O。到90°，前车盖开合控制器23随着操作旋钮的转动，向前车盖控制电机15提供同步同转向的驱动电流；转矩传感器28的定子固定在底盘I的上平面处于仪表盘架24后，圆杆27的下端与转矩传感器28的轴联接，方向盘26的中心安装在圆杆27的上端；二号支杆20的上端穿过底盘I与一号齿轮31中心固定，二号支杆20用轴承联系于底盘I ;操纵器30安装在底盘I的上平面，操纵杆29与操纵器30联系。图3是图2的A-A剖面的放大图。方向控制电机32固定在底盘I的凹槽中部底面，二号齿轮34的中心联接在方向控制电机32的转轴33的上端；三号齿轮36安装于一号定轴35的上头且能绕定一号轴35转动，一号定轴35的下端固定于底盘I的凹槽底面；四号齿轮37安装于二号定轴38的上头且能绕定二号定轴38转动，二号定轴38的下端固定于底盘I的凹槽底面；左边的一号齿轮31、三号齿轮36、二号齿轮34、四号齿轮37、右边的一号齿轮31依次哨合。图4是图2中操纵器30的俯视图。操纵杆29的位置分别是停车位30_5、前行位30-4、倒车位30-3、左右移位30-2、旋转位30_1。图5是所述随意方向运动电动车的控制系统结构示意图。用一号导线59从电源(为电池或电容或飞轮是电池等)39引电到电源总开关25，从电源总开关25输出端连接二号导线58。三号导线41从二号导线58引电到前车盖开合控制器23，四号导线40连接车盖开合控制器23和一号电动机15 ;设置液压制动系统(图中未画，液压制动系统已技术成熟并普遍应用)或电磁制动系统，所述电磁制动系统这样组成一五号导线57从二号导线58引电到制动控制器56，制动踏板21与制动控制器56联系，制动控制器56输出电力与制动踏板21的下行行程长度成正比，从制动控制器56输出端连接六号导线55，分别用七号导线55-1、八号导线52把左右两个电磁制动器17与六号导线55连接起来。操纵器30的开闭触头53为常闭触头，操纵器30的开闭触头53与停车位30-6联系，操纵器30的开闭触头53串联于二号导线58 ;操纵器30、转矩传感器28、方向控制电机32分别用九号导线43、十号信号导线44、十一号导线45与方向控制器42连接，操纵器30的控制信号用信号导线42-1与方向控制器42连接；十二号导线47把变流调速器(相当于油门控制器)48与方向控制器42连接起来；车速传感系统III (车速传感系统已有技术成熟的产品)与方向控制器42连接；调速踏板22联系于变流调速器48，调速踏板22在自由状态，变流调速器48仍有小电力输出，变流调速器48电流输出电力大小与调速踏板22的前推行程长短成正比；变流调速器48以十三号导线49与差速控制器50连接，差速控制器50还与方向控制器42以十四号信号导线46组信号连接。两个轮毂式电动机车轮18的定子线圈均用十五号导线51分别与差速控制器50连接；制动控制器56的控制开闭触头54为常闭触头，控制开闭触头54与制动控制器56联系,制动控制器56的控制开闭触头54串接于十五号导线51。十号信号导线44、十四号信号导线46、信号导线42-1是控制信号传输导线，其余所述导线是驱动电流导线。电源39、操纵器30、方向控制器42、差速控制器50、变流调速器48、电磁制动器17均直接或间接固定于底盘I。座椅(图中未画)固定在底盘I的上平面且处于转矩传感器28和方向盘26后。[0011 ] 设置手刹机构(图中未画)。当制动踏板21被踩下行时，制动控制器56根据制动踏板21的下行程度输出电力，使电磁制动器17对轮毂式电动机车轮18产生相应的制动夹紧力，踏板21的下行越长，制动夹紧力越大；只要制动踏板21被踩，开闭触头54就打开，两轮毂式电动机车轮18均断电，若这时所述随意方向运动电动车正处于运动状态，断电后的轮毂式电动机车轮18被车的惯性拖动，轮毂式电动机车轮18变成发电机式制动器，所述反馈制动系统既制动又同时发电，发出的电通过所述充电控制器存到电源39。通常情况下，轻踩制动踏板21，使其下行行程短到电磁制动器17几乎不起作用，这时主要以所述反馈制动系统制动。而在紧急情况或需要快速制动时，应重踩制动踏板21，使其下行行程在短时间内达到最大(死点)，或者快速操作所述液压制动系统用于快速或紧急制动。在快速或紧急制动过程中，所述反馈制动系统也既参与制动又同时发电。当操纵杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
随意方向运动电动车，其特征是：在底盘(1)的下底面的前、后各安装一个万向轮机构(I)，在底盘(1)的下底面的左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构(II)；或者在底盘(1)的下底面的前部左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构(II)，在底盘(1)的下底面的后部安装一个万向轮机构(I)；或者在底盘(1)的下底面的后部左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构(II)，在底盘(1)的下底面的前部安装一个万向轮机构(I)；所述万向轮机构(I)由固定于底盘(1)的下底面的一号支杆(2)、安装于一号支杆(2)的下部的减振器(3)、安装于减振器(3)的下部且能绕减振器(3)旋转的一号支架(4)、安装于一号支架(4)上的转轮轴(5)、固定在转轮轴(5)的转轮(6)构成；所述轮毂式电动驱动轮机构(II)由固定于底盘(1)的下底面的二号支杆(20)、安装于二号支杆(20)的下部的二号减振器(16)、安装于二号减振器(16)的二号支架(19)、安装于二号支架(19)的轮毂式电动机车轮(18)、安装于二号支架(19)上的电磁刹车器(17)构成；前车灯架(8)联接在底盘(1)的上平面的前头，前车灯(7)安装于前车灯架(8)上；前车盖(10)和后车盖(13)均为四分之一圆鼓形或四分之一圆球壳形，前车盖(10)上，前方有透明视窗，前车盖(10)和后车盖(13)同心；前车盖(10)比后车盖(13)大，前车盖(10)联系于前车盖控制电机(15)的轴，前车盖控制电机(15)固定于底盘(1)的中部，后车盖(13)固定在底盘(1)的上底面后半部；前车盖(10)有后视镜(9)和前车门(11)，后车盖(13)有后车门(12)和后车灯(14)；仪表盘架(24)下部联结在底盘(1)的上平面前部且处于前车灯架(8)后；调速踏板(22)、刹车踏板(21)均安装在底盘(1)的上平面且处于仪表盘架(24)后，调速踏板(22)、刹车踏板(21)均能在不受力时各自复位；设置反馈制动系统，所述反馈制动系统含有充电控制器，所述充电控制器分 别与轮毂式电动机车轮(18)、电源(39)用导线连接；电源总开关(25)、前车盖开合控制器(23)均安装在仪表盘架(24)上部；前车盖开合控制器(23)有操作旋钮，操作旋钮转动范围是0°到90°，前车盖开合控制器(23)随着操作旋钮的转动，向前车盖控制电机(15)提供同步同转向的驱动电流；自整角机(28)的定子固定在底盘(1)的上平面处于仪表盘架(24)后，圆杆(27)的下端与自整角机(28)的轴联接，方向盘(26)的中心安装在圆杆(27)的上端；二号支杆(20)的上端穿过底盘(1)与一号齿轮(31)中心固定，二号支杆(20)用轴承联系于底盘(1)；操纵器(30)安装在底盘(1)的上平面，操纵杆(29)与操纵器(30)联系；方向控制电机(32)固定在底盘(1)的凹槽中部底面，二号齿轮(34)的中心联接在方向控制电机(32)的转轴(33)的上端；三号齿轮(36)安装于一号定轴(35)的上头且能绕定一号轴(35)转动，一号定轴(35)的下端固定于底盘(1)的凹槽底面；四号齿轮(37)安装于二号定轴(38)的上头且能绕定二号定轴(38)转动，二号定轴(38)的下端固定于底盘(1)的凹槽底面；左边的一号齿轮(31)、三号齿轮(36)、二号齿轮(34)、四号齿轮(37)、右边的一号齿轮(31)依次啮合；操纵杆(29)的位置分别是停车位(30?5)、前行位(30?4)、倒车位(30?3)、左右移位(30?2)、旋转位(30?1)；用一号导线(59)从电源(39)引电到电源总开关(25)，从电源总开关(25)输出端连接二号导线(58)；三号导线(41)从二号导线(58)引电到前车盖开合控制器(23)，四号导线(40)连接车盖开合控制器(23)和一号电动机(15)；设置液压制动系统或电磁制动系统，所述电磁制动系统这样组成—五号导线(57)从二号导线(58)引电到刹车控制器(56)，刹车踏板(21)与刹车控制器(56)联系，制动控制器(56)输出电力与制动踏板(21)的下行行程长度成正比，从刹车控制器(56)输出端连接六号导线(55)，分别 用七号导线(55?1)、八号导线(52)把左右两个电磁刹车器(17)与六号导线(55)连接起来；操纵器(30)的开闭触头(53)为常闭触头，操纵器(30)的开闭触头(53)与停车位(30?6)联系，操纵器(30)的开闭触头(53)串联于二号导线(58)；操纵器(30)、自整角机(28)、方向控制电机(32)分别用九号导线(43)、十号...

【技术特征摘要】
1.随意方向运动电动车，其特征是 在底盘(I)的下底面的前、后各安装一个万向轮机构(I)，在底盘(I)的下底面的左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构(II);或者在底盘(I)的下底面的前部左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构(II)，在底盘(I)的下底面的后部安装一个万向轮机构(I);或者在底盘(I)的下底面的后部左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构(II)，在底盘(I)的下底面的前部安装一个万向轮机构(I);所述万向轮机构(I)由固定于底盘(I)的下底面的一号支杆(2)、安装于一号支杆(2)的下部的减振器(3)、安装于减振器(3)的下部且能绕减振器(3)旋转的一号支架(4)、安装于一号支架(4)上的转轮轴(5)、固定在转轮轴(5)的转轮(6)构成；所述轮毂式电动驱动轮机构(II)由固定于底盘(I)的下底面的二号支杆(20)、安装于二号支杆(20)的下部的二号减振器(16)、安装于二号减振器(16)的二号支架(19)、安装于二号支架(19)的轮毂式电动机车轮(18)、安装于二号支架(19)上的电磁刹车器(17)构成；前车灯架(8)联接在底盘(I)的上平面的前头，前车灯(7)安装于前车灯架(8)上；前车盖(10)和后车盖(13)均为四分之一圆鼓形或四分之一圆球壳形，前车盖(10)上，前方有透明视窗，前车盖(10)和后车盖(13)同心；前车盖(10)比后车盖(13)大，前车盖(10)联系于前车盖控制电机(15)的轴，前车盖控制电机(15)固定于底盘(I)的中部，后车盖(13)固定在底盘(I)的上底面后半部；前车盖(10)有后视镜(9)和前车门(11)，后车盖(13)有后车门(12)和后车灯(14)； 仪表盘架(24)下部联结在底盘(I)的上平面前部且处于前车灯架(8)后；调速踏板(22)、刹车踏板(21)均安装在底盘(I)的上平面且处于仪表盘架(24)后，调速踏板(22)、刹车踏板(21)均能在不受力时各自复位；设置反馈制动系统，所述反馈制动系统含有充电控制器，所述充电控制器分别与轮毂式电动机车轮(18)、电源(39)用导线连接；电源总开关(25)、前车盖开合控制器(23)均安装在仪表盘架(24)上部；前车盖开合控制器(23)有操作旋钮，操作旋钮转动范围是0°到90° ,前车盖开合控制器(23)随着操作旋钮的转动，向前车盖控制电机(15)提供同步同转向的驱动电流；自整角机(28)的定子固定在底盘(I)的上平面处于仪表盘架(24)后，圆杆(27)的下端与自整角机(28)的轴联接，方向盘(26)的中心安装在圆杆(27)的上端；二号支杆(20)的上端穿过底盘(I)与一号齿轮(31)中心固定，二号支杆(20)用轴承联系于底盘(I);操纵器(30)安装在底盘(I)的上平面，操纵杆(29)与操纵器(30)联系； 方向控制电机(32)固定在底盘(I)的凹槽中部底面，二号齿轮(34)的中心联接在方向控制电机(32)的转轴(33)的上端；三号齿轮(36)安装于一号定轴(35)的上头且能绕定一号轴(35)转动,一号定轴(35)的下端固定于底盘(I)的凹槽底面；四号齿轮(37)安装于二号定轴(38)的上头且能绕定二号定轴(38)转动,二号定轴(38)的下端固定于底盘(I)的凹槽底面；左边的一号齿轮(31)、三号齿轮(36)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新广，
申请(专利权)人：刘新广，
类型：实用新型
国别省市：