混凝土砌块脱模及搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种混凝土砌块脱模及搬运装置。混凝土砌块脱模及搬运装置，其特征在于它包括有脱模装置、行车、传输装置和真空吸盘装置，其中所述的行车（或称搬运装置）包括有安装在行车导轨上的可行走的升降式行车架；活动架的顶部与升降式行车架的底部铰接，活动架的底部与真空吸盘装置的吸盘铰接，活动架的侧边安装有翻转油缸，翻转油缸的伸缩端与真空吸盘装置的吸盘边缘连接；所述的传输装置的输入端位于真空吸盘装置的吸盘的下方；所述的脱模装置安装在传输装置的输入端的侧面。本装置可以在混凝土砌块未风干硬化状态下，实现脱模和转运，实现脱模与转运过程的一体化，连续化。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

混凝土砌块脱模及搬运装置
本技术属于混凝土砌块加工领域，具体设计到一种混凝土砌块脱模及搬运装置。
技术介绍
目前，常用的混凝土砌块的生产工艺是将混凝土注入到模具中，利用高压成型机 压实，然后让其自然风干成型，待其完全硬化后人工进行脱模和转运，最后再养护。这种生产方法从成型到脱模由于等待时间比较长，模具利用效率很低，且脱模和 搬运过程会耗费大量劳动力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述存在的不足，提供一种可以在未风干 硬化状态下，即可实现脱模和转运，解决脱模和搬运过程中耗费大量时间和劳动力问题的 混凝土砌块脱模及搬运装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是混凝土砌块脱模及搬运装置， 其特征在于它包括有脱模装置、行车(搬运装置)、传输装置和真空吸盘装置，其中所述的行 车(或称搬运装置)包括有安装在行车导轨上的可行走的升降式行车架；活动架的顶部与升 降式行车架的底部铰接，活动架的底部与真空吸盘装置的吸盘铰接，活动架的侧边安装有 翻转油缸，翻转油缸的伸缩端与真空吸盘装置的吸盘边缘连接；所述的传输装置的输入端 位于真空吸盘装置的吸盘的下方；所述的脱模装置安装在传输装置的输入端的侧面。上述技术方案中，所述的传输装置为多辊式的传送带，传送带与升降式行车架行 进方向处于同一直线上。上述技术方案中，所述的脱模装置为双层分离式上下框架结构(即下层框架和上 层框架)，下层框架和上层框架的侧面安装有顶升油缸，顶升油缸的伸缩端连接上层框架 (可将上层框架顶起)。上述技术方案中，所述的升降式行车架包括固定架、升降架和升降油缸，固定架安 装在行车导轨上，升降油缸的伸缩杆与固定架固定连接，升降油缸的缸体与升降架固定连 接。上述技术方案中，所述的真空吸盘装置包括有吸盘、储气罐和真空泵，储气罐和真 空泵之间采用真空吸管连通，储气罐与吸盘采用真空吸管连通，在吸盘与储气罐之间的真 空吸管上还安装有气压表。在上述方案中，所述的活动架上设置有操作控制支架，操作控制支架上设置有升 降操作杆、翻转操作杆、吸气放气旋钮、行车运动旋钮及旋转把手。[0011 ] 在上述方案中，翻转油缸数目为两个且对称设置。在上述方案中，吸盘内表面边缘设有一圈海绵吸垫，吸盘的表面分布有多个气孔， 气孔内部通过管道与真空吸管连通。所述的吸盘形状为矩形或圆形或多边形，吸盘内表面为平面或者曲面。本技术的有益效果是1、结构简单，使用方便，可以在混凝土砌块未风干硬化状态下，实现脱模和转运。2、提高工作效率，能够实现混凝土砌块脱模与转运过程的一体化，连续化，解决脱 模和搬运过程中耗费大量时间和劳动力问题。3、提高了安全性，减少了人工操作时候的危险性。附图说明图1为本技术实施例的整体结构主视图；图2为本技术实施例的行车(搬运装置)和传输装置左视图；图3为本技术实施例的行车(搬运装置)和传输装置俯视图；图4为本技术实施例的脱模装置的主视图；图5为本技术实施例的脱模装置的左视图；图6为本技术实施例的脱模装置的俯视图；图7为本技术实施例的吸盘的内表面结构图；图中1.升降式行车架；2.行车导轨；3.升降油缸；4.活动架；5.翻转油缸; 6.吸盘；7.传送带；8.顶升油缸；9.上层框架；10.电机；11.滚轮；12.操作控制支架; 13.升降操作杆；14.翻转操作杆；15.吸气放气旋钮；16.行车运动旋钮；17.旋转把手; 18.储气罐；19.真空泵；20.气压表；21海绵吸垫；22.气孔。具体实施方式以下结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本实 用新型的任何限制。如图1至图7所示，混凝土砌块脱模及搬运装置，包括有脱模装置、行车(搬运装 置)、传输装置和真空吸盘装置，其中所述的行车(或称搬运装置)包括有安装在行车导轨2 上的可行走(可沿行车导轨行走)的升降式行车架1，升降式行车架I包括固定架、升降架和 升降油缸3[固定架与升降架之间可设导向机构；升降式行车架I为立体框架结构，升降式 行车架I内装有电机10，并在外侧安装有滚轮11 (滚轮11安装在固定架上)，电机10驱动 滚轮11在行车导轨2上滚动]，固定架安装在行车导轨2上，升降油缸3的伸缩杆与固定架 固定连接，升降油缸3的缸体与升降架固定连接(即升降架可升降，带着活动架4升降，从而 实现吸盘6的升降；升降油缸3位于固定架与升降架的中间)；活动架4的顶部中心与升降 式行车架I的底部(即升降架的底部)中心铰接在一起(即升降式行车架I的底部铰接有活 动架4)，活动架4可绕此铰接点在水平面内自由转动，活动架4的侧边安装有翻转油缸5， 活动架4的底部铰接有真空吸盘装置(与真空吸盘装置的吸盘6铰接)，翻转油缸5的伸缩 端与真空吸盘装置的吸盘6边缘连接(图1中的下端，可带动吸盘6翻转)；所述的传输装置为多辊式传送带7，传送带7与升降式行车架I行进方向处于同一 直线上；所述的脱模装置安装在传输装置侧面，脱模装置为双层分离式上下框架结构(即 下层框架和上层框架)，脱模装置的侧面安装有顶升油缸8，顶升油缸8的伸缩端连接上层框架9 (可将上层框架9顶起)。所述的真空吸盘装置包括有吸盘6、储气罐18和真空泵19，储气罐18和真空泵19 之间采用真空吸管连通，储气罐18与吸盘6采用真空吸管连通，在吸盘6与储气罐18之间 的真空吸管上还安装有气压表20。活动架4的顶部中心与升降式行车架I的底部中心铰接在一起，活动架4可绕此 铰接点在水平面内自由转动。活动架4上还设置有操作控制支架12，操作控制支架12上设 置有升降操作杆13、翻转操作杆14、吸气放气旋钮15、行车运动旋钮16及旋转把手17。翻转油缸5数目为两个且对称设置，翻转油缸5的伸缩杆推动吸盘6翻转的角度 范围为0-90°。如图7所示的吸盘6内表面为吸附面，其内表面边缘设有一圈海绵吸垫21，吸盘6 的表面分布有多个气孔22，气孔22内部通过管道与真空吸管连通。所述的吸盘6形状为矩 形，吸盘6内表面为平面。本技术实施例工作时，先利用顶升油缸8拉动脱模装置的上层框架9下降使 混凝土试块露出脱模装置表面，然后利用升降式行车架I行走和升降油缸3调节位移，通过 吸盘6，吸紧未干的混凝土砌块垂直提升分离，并脱掉底模(模具)，再利用翻转油缸5和升 降式行车架I实现混凝土砌块的翻转和搬运。以上所述，仅是该技术的较佳实施例而已，并非对技术作任何形式上的 限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化和修 饰，均仍属于本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
混凝土砌块脱模及搬运装置，其特征在于它包括有脱模装置、行车、传输装置和真空吸盘装置，其中所述的行车包括有安装在行车导轨（2）上的可行走的升降式行车架（1）；活动架（4）的顶部与升降式行车架（1）的底部铰接，活动架（4）的底部与真空吸盘装置的吸盘（6）铰接，活动架（4）的侧边安装有翻转油缸（5），翻转油缸（5）的伸缩端与真空吸盘装置的吸盘（6）边缘连接；所述的传输装置的输入端位于真空吸盘装置的吸盘（6）的下方；所述的脱模装置安装在传输装置的输入端的侧面。

【技术特征摘要】
1.混凝土砌块脱模及搬运装置，其特征在于它包括有脱模装置、行车、传输装置和真空吸盘装置，其中所述的行车包括有安装在行车导轨(2)上的可行走的升降式行车架(I);活动架(4)的顶部与升降式行车架(I)的底部铰接，活动架(4)的底部与真空吸盘装置的吸盘(6)铰接，活动架(4)的侧边安装有翻转油缸(5)，翻转油缸(5)的伸縮端与真空吸盘装置的吸盘(6)边缘连接；所述的传输装置的输入端位于真空吸盘装置的吸盘(6)的下方；所述的脱模装置安装在传输装置的输入端的侧面。2.根据权利要求1所述的混凝土砌块脱模及搬运装置，其特征在于所述的传输装置为多辊式的传送带(7)，传送带(7)与升降式行车架(I)行进方向处于同一直线上。3.根据权利要求1所述的混凝土砌块脱模及搬运装置，其特征在于所述的脱模装置为双层分离式上下框架结构，下层框架和上层框架的侧面安装有顶升油缸(8)，顶升油缸(8)的伸缩端连接上层框架(9)。4.根据权利要求1所述的混凝土砌块脱模及搬运装置，其特征在于所述的升降式...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：武汉龙泰开元沥青有限公司，
类型：实用新型
国别省市：