【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手,尤其涉及一种用于轴承移送的摆臂式移动机械手。
技术介绍
轴承在生产过程中需要在清洗、检测、涂油等工序间移送,现有的方法是通过机械手进行移动,机械手主要包括工作台、以及设于该工作台上并可相对于该工作台移动的工位夹,工位夹的尺寸是根据被移送产品的外形尺寸来进行设计的,从而适应不同型号的产品。当产品的外形尺寸较大时,那么工位夹的尺寸也就比较大,由于结构所限,工位间距也较大,从而造成机械手的外形尺寸偏大,导致生产设备过大,不利于工厂生产线的布局,存在造成工厂资源浪费的缺点。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在上述的不足,本技术提供一种结构简单、尺寸小、使用方便的摆臂式移动机械手。本技术解决其技术问题的技术方案是一种摆臂式移动机械手,包括工作台和工位夹,所述工作台上设有可相对所述工作台横向移动的安装架,该安装架上设有可转动的转动架,该转动架上设有至少一个摆臂,该摆臂的端部可拆卸的安装有所述工位夹,所述安装架的横向移动由驱动机构一驱动,所述转动架的转动由驱动机构二驱动。进一步,所述工作台向上延伸有导轨,所述安装架向下延伸有导向座,该导向座上设有朝向所述导轨开口的导槽,所述导轨置于所述导槽内并可沿所述导槽滑移,滑移顺畅。进一步,所述安装架的两端向上延伸有支座,所述转动架的两端分别转动的安装在所述两个支座上,便于装配。进一步,所述驱动机构一可以为气缸,也可以为电机,所述驱动机构二可以为气缸,也可以为电机。进一步,所述安装架上设有安装板,所述驱动机构二为气缸并安装在所述安装板上,所述转动架上固有一铰链板,该铰链板的端部与所述气缸的活塞杆的端部相铰接。在 ...
【技术保护点】
一种摆臂式移动机械手,包括工作台和工位夹,其特征在于:所述工作台上设有可相对所述工作台横向移动的安装架,该安装架上设有可转动的转动架,该转动架上设有至少一个摆臂,该摆臂的端部可拆卸的安装有所述工位夹,所述安装架的横向移动由驱动机构一驱动,所述转动架的转动由驱动机构二驱动。
【技术特征摘要】
1.一种摆臂式移动机械手,包括工作台和工位夹,其特征在于所述工作台上设有可相对所述工作台横向移动的安装架,该安装架上设有可转动的转动架,该转动架上设有至少一个摆臂,该摆臂的端部可拆卸的安装有所述工位夹,所述安装架的横向移动由驱动机构一驱动,所述转动架的转动由驱动机构二驱动。2.按照权利要求1所述的摆臂式移动机械手,其特征在于所述工作台向上延伸有导轨,所述安装架向下延伸有导向座,该导向座上设有朝向所述导轨开口的导槽,所述导轨置于所述导槽内并可沿所述导槽滑移。3.按照权利要求1或2所述的摆臂式移动机械手,其特征在于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱立洲,干立军,缪建清,
申请(专利权)人:宁波江宸自动化装备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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