【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是焊接机器人传动
，具体为一种焊接机器人专用中空套管传动装置。
技术介绍
现有的焊接机器人传动结构大多是采用实心轴传动，气保焊枪送丝管及二氧化碳管道通常使用外置连接到气保焊枪上，因此在实际使用过程中，一方面因为气保焊枪送丝管及二氧化碳管道外置存在安全隐患，另一方面由于气保焊枪送丝管及二氧化碳管道外置使得焊接机器人整体空间位置收到限制。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种解决焊接机器人气保焊枪送丝管及二氧化碳管道外置的焊接机器人专用中空套管传动装置，改变了传统结构模式。本技术的技术解决方案焊接机器人专用中空套管传动装置，包括内外中空套管输入轴、齿型轮、轴承、轴承支架、机器人本体，内外中空套管输入轴为中空结构，外中空套管输入轴套在内中空套管输入轴上，外中空套管输入轴上依次装有齿型轮、轴承、轴承支架，内中空套管输入轴上依次装有齿型轮、轴承。所述的内外中空套管输入轴一端装有齿型轮，齿型轮通过齿形带伺服电机的动力连接。本技术焊接机器人专用中空套管输入轴，具有设计科学、结构合理，具有扭转刚度大、抗冲击能力强以及传动效率高等优点。附图说明图1为本技术的结构剖视图。图中，1.内中空套管输入轴、2.外中空套管输入轴、3.轴承支架、4.机器人本体、11.齿型轮A、12.轴承Α、13·齿形带Α、21.齿型轮Β、22.轴承Β、23·齿形带B。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术具体结构进行详细说明。如图1所示，一种焊接机器人专用中空套管传动装置，包括内外中空套管输入轴(1、2)、齿型轮Α、Β (11、21)、轴承Α、Β (12、22)、轴承支架(3...
【技术保护点】
一种焊接机器人专用中空套管传动装置，包括内外中空套管输入轴、齿型轮、轴承、轴承支架、机器人本体，其特征在于，内外中空套管输入轴为中空结构，外中空套管输入轴套在内中空套管输入轴上，外中空套管输入轴上依次装有齿型轮、轴承、轴承支架，内中空套管输入轴上依次装有齿型轮、轴承。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人专用中空套管传动装置，包括内外中空套管输入轴、齿型轮、轴承、轴承支架、机器人本体，其特征在于，内外中空套管输入轴为中空结构，外中空套管输入轴套在内中空套管输入轴上，外中空套管输入轴上依次装有齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹红法，曹益玮，罗立青，
申请(专利权)人：宏达博能自动化设备江苏有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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