卧式环缝焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了卧式环缝焊机，包括机架、设于该机架且用于夹紧工件的工装组件、与该工装组件配合连接的至少一个焊枪组件和与该焊枪组件配合连接的至少一个激光找缝组件；焊枪组件包括焊枪和用于安装焊枪的焊枪座，该焊枪座和工装组件之间设有水平导轨和与该焊枪座连接的焊枪步进电机，该焊枪步进电机驱动焊枪组件和激光找缝组件沿着水平导轨做水平方向上的位移运动；激光找缝组件包括设有激光发射口的激光盒和设于该激光盒内的激光发生器，激光发生器发射出的激光从激光发射口射出，该激光发射口与焊枪配合使激光和焊枪的中心线平行。本实用新型专利技术采用以上结构，实现了全自动激光检测焊缝，使得焊接精度高、产量高、降低工人劳动强度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接设备领域，具体涉及卧式环缝焊机。
技术介绍
现有的用于焊接热水器内胆的直缝焊接专机，主要为双枪卧式环缝焊接专机。现有的双枪卧式环缝焊接专机一般采用人工找焊缝位置首先将工件(例如热水器内胆)放置在工装上夹具夹紧；然后手工移动枪架直到焊枪对齐工件焊缝；最后焊枪下降开始焊接，同时工件在工装夹具带动下相对焊枪自转实现焊枪沿着工件外壁焊完一圈。现有的双枪卧式环缝焊接专机的缺点是手工找焊缝，对缝困难，使得焊接精度不高，产量低；为确保焊接精度需提高工人操作技能，难度大。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了卧式环缝焊机，解决了对缝困难、焊接精度不高、产量低的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案卧式环缝焊机，包括机架、设于该机架且用于夹紧工件的工装组件、与该工装组件配合连接的至少一个焊枪组件和与该焊枪组件配合连接的至少一个激光找缝组件；焊枪组件包括焊枪和用于安装焊枪的焊枪座，该焊枪座和工装组件之间设有水平导轨和与该焊枪座连接的焊枪步进电机，该焊枪步进电机驱动焊枪组件和激光找缝组件沿着水平导轨做水平方向上的位移运动；激光找缝组件包括设有激光发射口的激光盒和设于该激光盒内的激光发生器，激光发生器发射出的激光从激光发射口射出，该激光发射口与焊枪配合使激光和焊枪的中心线平行。进一步，所述焊枪组件和所述激光找缝组件设于所述工装组件的顶部，所述焊枪的中心线沿着竖直方向。进一步，所述激光找缝组件还包括用于连接所述激光盒和所述焊枪座的激光盒安装座、与激光发射口活动配合的激光盒活动块和与激光盒活动块连接的活动块气缸，该活动块气缸驱动激光盒活动块位移以实现激光发射口的闭合或开启。进一步，所述激光盒和所述激光盒安装座之间通过调节固定板和与该调节固定板连接的导轨连接板连接，调节固定板调节激光盒相对于所述焊枪座在水平方向上位置，导轨连接板调节激光盒在竖直方向上位置。进一步，所述焊枪组件还包括设于所述焊枪座的竖直滑轨和与所述焊枪连接的焊枪伺服电机，该焊枪伺服电机驱动焊枪沿着竖直滑轨做竖直方向上的位移运动。进一步，所述焊枪依次通过焊枪架、气缸滑座和燕尾座与所述竖直滑轨连接。进一步，所述工装组件包括第一工装结构、与该第一工装结构相对配合的第二工装结构和设于第一工装结构和第二工装结构之间的托架，第一工装结构、第二工装结构和托架相互配合以实现夹紧所述工件。进一步，所述第一工装结构设有活动的转头，所述第二工装结构设有活动的卡盘，卡盘和转头相对配合，第二工装结构设有驱动卡盘自转的自转装置；第一工装结构和第二工装结构分别通过滑座与所述机架连接且沿着滑座位移；所述托架设有托板和驱动托板做竖直方向上升或下降的托板驱动装置。进一步，所述第一工装结构的顶部设有所述焊枪组件和与该焊枪组件配合连接的所述激光找缝组件，焊枪组件通过所述水平导轨与第一工装结构连接。进一步，所述第二工装结构的顶部也设有所述焊枪组件和与该焊枪组件配合连接的所述激光找缝组件，焊枪组件通过所述水平导轨与第二工装结构连接。与现有技术相比，本技术的有益效果1、采用与该焊枪组件配合连接的激光找缝组件，通过发射与焊枪配合的激光来实现自动找缝功能，比原来的手动找缝精度大大提高，进而提高了焊接质量。2、采用激光盒的结构，使得激光发生器的发射点相对于竖直方向的角度可在60度范围以内调节；同时设有激光盒活动块，能有效地保护激光。3、设有调节固定板和导轨连接板，可调节激光盒在水平方向的位置和在竖直方向的位置，以便于与焊枪更好的配合。本技术采用以上结构，实现了全自动激光检测焊缝，使得焊接精度高、产量高、降低工人劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术卧式环缝焊机的实施例的主视示意图；图2是图1中A部分中焊枪组件、水平导轨与焊枪步进电机的配合示意图；图3是图1中A部分放大的后视示意图；图中，1-机架；11_滑座；2_第一工装结构；21_转头；22_水平导轨；23_焊枪步进电机；3_第二工装结构；31_卡盘；32_卡盘伺服电机；4_托架；41_托板；42_托板气缸；5-焊枪组件；51_焊枪；52_焊枪座；53_竖直滑轨；54_焊枪伺服电机；55_焊枪架；56_气缸滑座；57_燕尾座；6_激光找缝组件；61_激光盒；611-激光发射口 ；62_激光发生器；63-激光盒安装座；64_激光盒活动块；65_活动块气缸；651_活动块缸体；652_活动块缸杆；66_调节固定板；67_导轨连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。卧式环缝焊机，包括机架、设于该机架且用于夹紧工件的工装组件、与该工装组件配合连接的至少一个焊枪组件和与该焊枪组件配合连接的至少一个激光找缝组件；焊枪组件包括焊枪和用于安装焊枪的焊枪座，该焊枪座和工装组件之间设有水平导轨和与该焊枪座连接的焊枪步进电机，该焊枪步进电机驱动焊枪组件和激光找缝组件沿着水平导轨做水平方向上的位移运动；激光找缝组件包括设有激光发射口的激光盒和设于该激光盒内的激光发生器，激光发生器发射出的激光从激光发射口射出，该激光发射口与焊枪配合使激光和焊枪的中心线平行。如图1至图3所示本实施例卧式环缝焊机，包括机架I和设于机架I上且用于夹紧工件(例如热水器内胆)的工装组件，该工装组件包括第一工装结构2、与该第一工装结构2相对配合的第二工装结构3和设于第一工装结构2和第二工装结构3之间的托架4。第一工装结构2设有活动的转头21，第二工装结构3设有活动的卡盘31，转头21和卡盘31相对配合，第二工装结构3设有驱动卡盘31自转的自转装置，该自转装置包括卡盘伺服电机32。第一工装结构2和第二工装结构3分别通过滑座11与机架连接，第一工装结构2和第二工装结构3可沿着滑座11位移。托架4设有托板41和驱动托板做竖直方向上升或下降的托板驱动装置，该托板驱动装置包括托板气缸42。作为对本实施例的进一步说明，现说明第一工装结构2、第二工装结构3和托架4相互配合以实现夹紧热水器内胆的原理首先，托板41承载热水器内胆的中段，转头21和卡盘31分别放置热水器内胆的第一端盖和第二端盖；其次，托板41将热水器内胆中段上升，转头21和卡盘31朝热水器内胆中段位移使第一端盖、第二端盖分别与热水器内胆中段两端配合夹紧；最后，托板41下降，第一端盖、热水器内胆中段和第二端盖在转头21和卡盘31夹紧的作用下位于半空中。本实施例为呈对称结构的双枪环缝焊机，第一工装结构2的顶部设有焊枪组件5和与该焊枪组件5配合连接的激光找缝组件6，第二工装结构3的顶部也设有焊枪组件5和与该焊枪组件5配合连接的激光找缝组件6。第一工装结构2与焊枪组件5之间的连接关系同第二工装结构3与焊枪组件5之间的连接关系。焊枪组件5包括焊枪51和用于安装焊枪的焊枪座52，焊枪座52和第一工装结构2之间设有水平导轨22和与该焊枪座52连接的焊枪步进电本文档来自技高网...

【技术保护点】
卧式环缝焊机，其特征在于：包括机架、设于该机架且用于夹紧工件的工装组件、与该工装组件配合连接的至少一个焊枪组件和与该焊枪组件配合连接的至少一个激光找缝组件；焊枪组件包括焊枪和用于安装焊枪的焊枪座，该焊枪座和工装组件之间设有水平导轨和与该焊枪座连接的焊枪步进电机，该焊枪步进电机驱动焊枪组件和激光找缝组件沿着水平导轨做水平方向上的位移运动；激光找缝组件包括设有激光发射口的激光盒和设于该激光盒内的激光发生器，激光发生器发射出的激光从激光发射口射出，该激光发射口与焊枪配合使激光和焊枪的中心线平行。

【技术特征摘要】
1.卧式环缝焊机，其特征在于包括机架、设于该机架且用于夹紧エ件的エ装组件、与该エ装组件配合连接的至少ー个焊枪组件和与该焊枪组件配合连接的至少ー个激光找缝组件；焊枪组件包括焊枪和用于安装焊枪的焊枪座，该焊枪座和エ装组件之间设有水平导轨和与该焊枪座连接的焊枪步进电机，该焊枪步进电机驱动焊枪组件和激光找缝组件沿着水平导轨做水平方向上的位移运动；激光找缝组件包括设有激光发射ロ的激光盒和设于该激光盒内的激光发生器，激光发生器发射出的激光从激光发射ロ射出，该激光发射ロ与焊枪配合使激光和焊枪的中心线平行。2.如权利要求1所述卧式环缝焊机，其特征在于所述焊枪组件和所述激光找缝组件设于所述エ装组件的顶部，所述焊枪的中心线沿着竖直方向。3.如权利要求1所述卧式环缝焊机，其特征在于所述激光找缝组件还包括用于连接所述激光盒和所述焊枪座的激光盒安装座、与激光发射ロ活动配合的激光盒活动块和与激光盒活动块连接的活动块气缸，该活动块气缸驱动激光盒活动块位移以实现激光发射ロ的闭合或开启。4.如权利要求3所述卧式环缝焊机，其特征在于所述激光盒和所述激光盒安装座之间通过调节固定板和与该调节固定板连接的导轨连接板连接，调节固定板调节激光盒相对于所述焊枪座在水平方向上位置，导轨连接板调节激光盒在竖直方向上位置。5.如权利要求1所述卧式环缝焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹兆龙，
申请(专利权)人：佛山市精一自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：