【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清洁机,尤其是涉及一种自动PCB清洁机。
技术介绍
目前，在COB(板上芯片)制程中，需要用橡皮将PCB (印制电路板)上的焊盘清洁干净，以去除焊盘上的赃物及氧化层。清洁完成后必须将残留的碎屑清楚干净，否则将影响后续制程，而清除碎屑需要人工持静电刷将碎屑从PCB上剥离，然后用气枪将PCB表面吹干净，这种方法虽然能起到一定的作用，但在使用时也存在诸多不足之处，例如人工工作方式效率低；清洁力度、速度不稳定，造成清洁不彻底；容易有遗漏区域；碎屑不能被收集，污染环境等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动PCB清洁机，以克服目前现有技术存在的上述不足。本技术的目的是通过以下技术方案来实现一种自动PCB清洁机，包括机座，所述机座的前端设有操作按钮，机座的顶面中部设有载具，机座的顶面中部靠近后端处设有积尘罩，积尘罩的两侧设有碎屑回收系统接口，积尘罩的顶端设有XYZ三轴机械手，XYZ三轴机械手的前端底部安装有90°旋转气缸，90°旋转气缸的伸缩杆上连接有马达，马达的传动轴上安装有毛刷，所述XYZ三轴机械手的底端中部设有气枪。本技术的有益效果为机械手代替人工，减少了人力成本，提高了工作效率；设备按照规定速度、方向、力度清洁PCB，使得清洁工作更均匀、可靠、稳定；清洁轨迹依靠程序保证，不会产生遗漏区；碎屑可被回收，不污染工作环境。附图说明下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术实施例所述的自动PCB清洁机的结构示意图之一；图2是本技术实施例所述的自动PCB清洁机的结构示意图之二。图中1、机座；2、操作按钮；3、载具；4、积尘罩；5、碎屑回收系统接口 ...
【技术保护点】
一种自动PCB清洁机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的前端设有操作按钮(2)，机座(1)的顶面中部设有载具(3)，机座(1)的顶面中部靠近后端处设有积尘罩(4)，积尘罩(4)的两侧设有碎屑回收系统接口(5)，积尘罩(4)的顶端设有XYZ三轴机械手(6)，XYZ三轴机械手(6)的前端底部安装有90°旋转气缸(7)，90°旋转气缸(7)的伸缩杆上连接有马达(8)，马达(8)的传动轴上安装有毛刷(9)，所述XYZ三轴机械手(6)的底端中部设有气枪(10)。
【技术特征摘要】
1.一种自动PCB清洁机，包括机座(I)，其特征在于所述机座(I)的前端设有操作按钮(2)，机座(I)的顶面中部设有载具(3)，机座(I)的顶面中部靠近后端处设有积尘罩(4)，积尘罩⑷的两侧设有碎屑回收系统接口(5)，积尘罩(4)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张平，
申请(专利权)人：罗技科技苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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