牵引式蓝莓采摘车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种牵引式蓝莓采摘车，由牵引车、牵引架和安装有行走部的车体三部分组成，牵引架的前后两侧分别与牵引车和安装有行走部的车体相连接，车体由两侧的侧架和顶架组成，行走部安装于车体下侧，车轮安装于行走部的后侧，其特征在于：行走部还包括行走部框架，该行走部框架前端与车体侧架前端的连接轴相铰接，行走部框架后端装有液压缸，该液压缸的活塞杆上端车体侧架后侧相铰接。当需求改变牵引式蓝莓采摘车的采摘高度时，液压缸工作，由于车轮与地面接触，高度不变，液压缸活塞杆上端铰接的车体框架后侧高度发生改变，从而实现采摘车的整体高度调整。本实用新型专利技术结构简单，安装调整容易，十分适合对我国目前所种植的高丛蓝莓进行采摘。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

牵引式蓝莓采摘车
本技术涉及农业机械
，特别是涉及一种牵引式蓝莓采摘车。
技术介绍
近年来，随着蓝莓果实的营养价值得到越来越多的人们认可，人们对蓝莓的需求也在不断的扩大，从而促进了蓝莓种植业的发展，使得蓝莓的种植面积不断扩大，推动了蓝莓产业的发展，同时也带来一些问题，即蓝莓采摘。在我国，由于蓝莓的成熟期为每年的7、8月份，成熟期大致为15天，如在蓝莓成熟时没有实现对蓝莓的及时采摘，那么蓝莓极易失去保鲜性而枯萎，而我国目前对蓝莓的采摘采用人工方式实现，在小面积种植蓝莓的条件下这种方法切实可用，行之有效。但随着蓝莓种植面积的不断扩大，蓝莓产量的不断增多，这种采摘方式的弊端和不足越显突出，即无法在短时间内通过人工采摘的方式实现对大面积蓝莓的采摘。因此，研制一种能够对人工种植蓝莓进行机械化米摘的蓝莓米摘机已成为一种需求，对蓝莓米摘机的各关键部件的研究和研制已成为一种发展趋势。针对不同品种的高丛蓝莓，需要能够根据实际需求改变牵引式蓝莓采摘车的采摘高度，以适应多品种的高丛蓝莓采摘需求。现有技术中未发现能满足上述需求的牵引式蓝莓采摘车。
技术实现思路
本技术旨在提供一种能够对牵引式蓝莓采摘车的采摘高度进行调整的牵引式蓝莓采摘车。本技术的技术解决方案如下牵引式蓝莓采摘车，由牵引车、牵引架和安装有行走部的车体三部分组成，牵引架的前后两侧分别与牵引车和安装有行走部的车体相连接，车体由两侧的侧架和顶架组成， 行走部安装于车体下侧，车轮安装于行走部的后侧，其特征在于行走部还包括行走部框架，该行走部框架前端与车体侧架前端的连接轴相铰接，行走部框架后端装有液压缸，该液压缸的活塞杆上端车体侧架后侧相铰接。本技术工作时，牵引车通过牵引架牵引车体行走，采摘车车体框架依靠铰接在行走部上的液压缸而支撑。当需求改变牵引式蓝莓采摘车的采摘高度时，液压缸工作，由于车轮与地面接触，高度不变，液压缸活塞杆上端铰接的车体框架后侧高度发生改变，从而实现采摘车的整体高度调整。本技术中， 车体采用龙门框架，可拆分式结构，结构简单，便于安装。进一步的技术方案为所述行走部框架前端通过轴套套装于车体侧架前端的连接轴上。该技术方案为实现行走部框架前端与车体侧架前端相铰接较为简单的方式。再进一步的技术方案为所述车体两侧的行走部框架后端各装有液压缸，该液压缸的活塞杆上端车体侧架后侧相铰接。再进一步的技术方案为所述液压缸的下端与行走部铰接。本技术的结构简单，加工制造、安装调整容易，布局紧凑，十分适合对我国目前所种植的高丛蓝莓进行采摘。附图说明以下将结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明。图1是采摘机龙门框架整体结构图。图2是采摘机龙门框架分离结构图。图3是采摘车龙门框架高度调整装置结构图。图4是采摘车龙门框架高度调整装置分离结构图。图中1.顶架，2.侧架，3.液压缸，4.车轮，5.万向轮，6.牵引架，7.活塞杆连接轴，8.锁紧螺母，9.采摘车独立悬架系统，10.锁紧螺母，11.行走部框架，12.锁紧螺母， 13.行走部连接轴。具体实施方式参见附图1、2、3、4，本技术实施例所示的牵引式蓝莓采摘车，由牵引车(图中未绘制)、牵引架6和安装有行走部的车体三部分组成，牵引架6的前后两侧分别与牵引车和安装有行走部的车体相连接，车体由两侧的侧架2和顶架I组成，行走部安装于车体下侧，车轮4安装于行走部的后侧，行走部还包括行走部框架11，该行走部框架前端与车体侧架前端的连接轴13相铰接，行走部框架11后端装有液压缸3，该液压缸的活塞杆上端车体侧架后侧相铰接。车体采用龙门框架结构，其中顶架I通过螺栓连接与两侧架2相连，形成龙门结构，采摘车牵引架6焊接在车体的一个侧架上，通过牵引车牵引采摘车行走，采摘车有两个液压缸3和两个行走部4，分别安装在采摘车的两个侧架的外侧，同时在采摘车的前面安装两个万向轮5，当牵引车脱离采摘车牵引架6时，采摘车的万向轮5着地，与采摘车行走部的车轮4配合行走。从图3、4中可以看出采摘车的行走部以行走部框架11为主体，由车轮、车轮轴及相关附件所组成的采摘车独立悬架系统9，通过锁紧螺母10与行走部框架11相连；行走部的前端通过轴套(图中未标示)、锁紧螺母与安装在车侧架的行走部连接轴13铰接，使得行走部可绕连接轴13转动。此外，液压缸3的下端与行走部4铰接，可绕行走部4转动，液压缸3的活塞杆上端通过锁紧螺母8与安装在车侧架的活塞杆连接轴7铰接，可绕活塞杆连接轴7转动。当液压缸伸缩时，由于行走部车轮与地面高度保持不变，使得采摘车的侧架2绕行走部连接轴13转动，从而改变了采摘车的整体高度，实现了对蓝莓采摘的高度调整。上述附图及实施 例仅用于说明本技术，对本技术的保护范围不构成任何限制。上述如此结构构成的本技术，对于现今同行业的技术人员来说均具有许多可取之处，而确实具有技术进步性。但是，在本技术的
内，只要具备最基本的知识，可以对本技术的其他可操作的实施例进行改进。在本技术中对实质性技术方案提出了专利保护请求， 其保护范围应包括具有上述技术特点的一切变化方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引式蓝莓采摘车，由牵引车、牵引架和安装有行走部的车体三部分组成，牵引架的前后两侧分别与牵引车和安装有行走部的车体相连接，车体由两侧的侧架和顶架组成，行走部安装于车体下侧，车轮安装于行走部的后侧，其特征在于：行走部还包括行走部框架，该行走部框架前端与车体侧架前端的连接轴相铰接，行走部框架后端装有液压缸，该液压缸的活塞杆上端车体侧架后侧相铰接。

【技术特征摘要】
1.一种牵引式蓝莓采摘车，由牵引车、牵引架和安装有行走部的车体三部分组成，牵引架的前后两侧分别与牵引车和安装有行走部的车体相连接，车体由两侧的侧架和顶架组成，行走部安装于车体下侧，车轮安装于行走部的后侧，其特征在于行走部还包括行走部框架，该行走部框架前端与车体侧架前端的连接轴相铰接，行走部框架后端装有液压缸，该液压缸的活塞杆上端车体侧架...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭艳玲，王海滨，耿雷，李志鹏，于信伟，鲍玉冬，
申请(专利权)人：江苏罡阳股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：