本发明专利技术涉及一种用于车辆(1)侧面环境监视的装置，其包括评估及控制单元(10)和至少一个预测传感器单元(22，24，26，28)，其中评估及控制单元(10)包括至少一个接收来自至少一个预测传感器单元(22，24，26，28)的信号的接口(12，14，16，18)和一个运算单元(15)，所述运算单元(15)与所述至少一个接口(12，14，16，18)耦合并且评估来自至少一个预测传感器单元(22，24，26，28)的信号，以便识别侧面监视区(2，4，6，8)内的物体以及确定关于已识别物体的信息。根据本发明专利技术，至少一个预测传感器单元(22，24，26，28)被实施为低成本传感器单元，其中，至少两个预测传感器单元(22，24，26，28)被彼此隔开地设置在车辆每侧并且具有重叠的监视区(2，4，6，8)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据独立权利要求1的类型的用于车辆侧面环境监视的装置。
技术介绍
从现有技术公知用于车辆环境监视的装置，但这些装置主要具有前部区域的盖和/或较轻的前盖/侧盖。对此，安装了大量相对昂贵的环境传感器如雷达、超声、立体声/单声道视频摄像机、激光扫描仪和PMD(光子复用装置)。为了舒适功能如自适应巡航控制系统(纵向调节，ACC)、正面撞击警告系统(FCW)、盲点监测系统(BSD)、两侧来车警告系统(CTA)、车道保持支持(LKS)、城区/城市安全系统、车道偏离警告(LDW)或者泊车辅助，也在车辆中安装大量昂贵的环境传感器。通常每个功能所需的传感器在例如作用距离、视角、传感器数据传输率等方面要求很不相同，从而具有来自主动以及被动安全性领域的多个功能的车辆配有多个传感器。例如从公开说明书US2004/0183281 Al中公知一种具有评估及控制单元和至少一个预测传感器单元的用于车辆侧面环境监视的装置。在此，评估及控制单元接收来自至少一个预测传感器单元的信号并进行评估，以便识别侧面监视区内的物体并确定关于已识别物体的信息。为了改善关于已识别物体的信息，评估及控制单元额外评估另一个传感器单元的信息，所述另一个传感器单元检测车辆的侧面的侧滑运动。
技术实现思路
相比而言，根据本专利技术的具有独立权利要求1特征的用于车辆侧面环境监视的装置具有优点定义了具有多个传感器单元的低成本传感器系统；能够为多个被动和主动车辆安全功能和/或驾驶者辅助功能提供关于车辆侧面环境内物体的信息。本专利技术的实施方式以有利的方式满足了在数据传输率和/或监视范围方面的要求。然而，本专利技术很大的优点在于成本方面，由于根据本专利技术的装置的传感器单元的成本大约相当于一个单一的激光扫描仪并且因此也比一个立体摄像机或者一个远程或一个中程雷达系统成本低得多。根据本专利技术的用于车辆侧面环境监视的装置包括评估及控制单元和至少一个预测传感器单元，其中评估及控制单元包括至少一个接收来自至少一个预测传感器单元的信号的接口和一个运算单元，所述运算单元与所述至少一个接口耦合并且评估来自至少一个预测传感器单元的信号，以便识别侧面监视区内的物体以及确定关于已识别物体的信息。根据专利技术，所述至少一个预测传感器单元被实施为低成本传感器单元，其中，至少两个预测传感器单元被彼此隔开地设置在车辆每侧并且具有重叠的监视区。当前，所述评估及控制单元可以理解为处理或者说评估检测的传感器信号的电装置，例如控制器，尤其是安全气囊控制器。所述评估及控制单元可以具有至少一个接口，所述接口可以用硬件和/或者软件构造。在用硬件构造的情况下，接口可以例如是所谓的专用集成电路(ASIC)的一部分，这部分包括评估及控制单元的品种最多的功能。然而，接口也可能是本身内嵌的转换电路或者至少部分由离散部件组成。在用软件构造的情况下，接口可以是软件模块，所述软件模块例如位于微控制器上其它软件模块旁。具有程序代码的计算机程序产品也具有优点所述程序代码在机器可读的载体如半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器上存储，并且用于当所述程序在评估及控制单元上被执行时实施评估。通过从属权利要求列出的措施和改进方案，可以有利地改善独立权利要求1所述的用于车辆侧面环境监视的装置。特别有利的是，至少一个预测传感器单元具有一个范围在约2米到10米的作用距离和/或一个范围在120度到170度的宽的视角和/或可以以大约I千赫到2千赫的数据传输率采样。优选地，所述至少一个预测传感器单元被实施为低成本的单芯片雷达传感器。在此，在车辆每侧在C柱区设置一个预测传感器单元和在A柱区设置一个预测传感器单元。这与所选择的视角范围和/或所选择的传感器单元作用距离相结合，保证了车辆侧面环境内重叠的监视区，以便为后续车辆安全功能及驾驶者辅助功能保证可靠的物体识别。在本专利技术的有利扩展方案中，运算单元为每个在侧面监视区内识别的物体计算相对于车辆的位置和/或距离和/或靠近速度并提供所述信息供使用。在本专利技术的其它有利扩展方案中，评估及控制单元通过至少一个另外的接口将由运算单元计算出的关于已识别物体的信息输出给至少一个车辆安全系统和/或至少一个驾驶者辅助系统。由评估及控制单元输出给至少一个车辆安全系统的关于已识别物体的信息可以被使用例如用于侧面安全气囊算法的预处理，即或者提早降低触发阈值或者根据传感器信息在接触前提早确定可信度，和/或用于触发乘员保护系统的可逆和/或不可逆执行器，例如激活可逆安全带拉紧器、主动的气动或液压座位，和/或用于激活可逆和/或不可逆的自适应车辆结构，例如可充气的空心管，以便为了减轻重量而替换门中的实心加固元件。在本专利技术的其它有利扩展方案中，由评估及控制单元输出给至少一个车辆安全系统的关于已识别物体的信息可以被用于死角监视和/或被用于横向穿过的物体的识别。这样，这些信息可以被使用，例如用于在速度超过60km/h时识别死角内的物体，并且用于在停车区当以O到60km/h范围的速度转弯时，识别死角内的物体。在城市地区尤其应该识别骑自行车者和行人。在这两种应用中还通过传感器装置来监视，物体是否从后方进入到死角内以及侧面所述区域内是否确实存在物体。通过对车辆尾部区域内横向穿过的物体的识另IJ，当一个车辆横向穿过时，尤其可以在向后倒出停车位时，发出警告。在本专利技术其它有利的扩展方案中，由评估及控制单元输出给至少一个驾驶者辅助系统的关于已识别物体的信息可被用于车辆在泊车过程中和/或在变窄车道中行驶时在两个已识别物体间进行定心。车辆在两个已识别物体之间的定心例如通过向驾驶者发出纠正指示，例如通过显示屏上的指引箭头，或者在与转向系统连接的情况下通过自动转向干预实现。在向后泊车时，后部侧面传感器单元例如可以测量和输出侧面距离。在变窄的车道中，例如在建筑工地，或者在拥挤的车道交通状况中可以使用所有四个传感器单元，以便在高速的情况下确定与侧面物体的距离并给出相应的纠正建议或者转向辅助。在本专利技术其它有利的扩展方案中，由评估及控制单元输出给至少一个驾驶者辅助系统的关于已识别物体的信息可被用于实施车门和/或盖开启功能。在此，在车门的开启区域内已识别物体的情况下，通过警告指示警告使用者，和/或可以锁止门的开启。这样，例如当在相邻停车位上已经开启了一扇车门，从而车门后没有足够位置时，可以在一个第一级别上发出警告，在一个第二级别上锁止住车门以避免轻微损害。当障碍物消失时，可以再释放车门。另外，如果后方有一个慢速的车辆或者有自行车接近，可以暂时锁止车门，以避免因无意打开的车门造成的轻微损害或对骑自行车者的刮蹭。此外，当识别出油箱接管向油箱盖方向上运动时，油箱盖可以被自动打开。附图示出并且接下来描述本专利技术的有利实施方式。附图中相同的参考标记标示执行相同及相似功能的组件及元件。附图说明图1采用根据本专利技术的用于车辆侧面环境监视的装置的一个实施例示出车辆的示意性俯视图。图2采用根据本专利技术的用于车辆侧面环境监视的装置的一个另外的实施例示出车辆的示意性俯视图。图3采用根据本专利技术的用于车辆侧面环境监视的装置的一个另外的实施例示出车辆的示意性俯视图。图4采用根据本专利技术的用于车辆侧面环境监视的装置的一个实施例示出在倒车泊车期间的示意性俯视图。 图5采用根据本专利技术的用于车辆侧面环境监视的装置的一个实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.08 DE 102010029780.11.用于车辆侧面环境监测的装置，其包括一个评估及控制单元(10)和至少ー个预测传感器単元(22，24，26，28)，其中评估及控制单元(10)包括至少ー个接收来自所述至少一个预测传感器单元(22，24，26，28)的信号的接ロ (12，14，16，18)和ー个运算单元(15)，所述运算単元与所述至少一个接ロ(12，14，16，18)耦合并且评估来自所述至少ー个预测传感器单元(22、24、26、28)的信号，以便识别在侧面监视区(2，2’，4，4’，6，6’，8，8’)内的物体(Hl，H2，H3)以及求出关于已识别物体(Hl，H2，H3)的信息，其特征在于，所述至少ー个预测传感器单元(22，24，26，28)实施为低成本传感器単元，其中，至少两个预测传感器单元(22，24，26，28)彼此间隔地设置在车辆每侧并且具有重叠的监视区(2，2’，4，4’，6，6’，8，8，)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个预测传感器単元(22，24，26，28)具有ー个范围在约2米到10米的作用距离和/或一个范围在120度到170度的宽的视角和/或可以以大约I千赫到2千赫的数据传输率采样。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述至少一个预测传感器単元(22，24，26，28)被实施为单芯片雷达传感器，其中在车辆每侧在C柱区设置ー个预测传感器单元(22，24)和在A柱区设置ー个预测传感器単元(26，28)。4.根据权利要求1到3中任一项所述的装置，其特征在干，运算单元(15)对于每个在侧面监视区(2，2’，4...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·M·韦尔赫费尔，S·茨韦尔斯克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。