安装在可倾斜的行驶系上的车架倾角控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及安装在行驶系上的装置，包括：摇臂（14），所述摇臂一方面通过减震器（17）连接到可倾斜的车架（10）和另一方面通过两个连杆（13，15）连接到两个摆动臂（7，8）；锁紧部件（27），所述锁紧部件的第一固紧点出现在所述摇臂（14）上。另外，所述装置包括分离部件，所述分离部件由水平杆（21）和竖直杆（22）组成，所述水平杆和竖直杆通过连接点（24）相连接，所述水平杆和竖直杆能够围绕所述连接点枢转，所述水平杆和竖直杆的自由端部分别地被连接到所述车架和所述摇臂，所述锁紧部件（27）的第二固紧点出现在所述分离部件上。本发明专利技术还针对配有该装置的车辆，特别是四轮车。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及安装在可倾斜的行驶系上的车架倾角控制装置。本专利技术的领域因此是具有可倾斜车架的车辆如三轮车或四轮车的领域。在三轮车 的情形中，车架在其端部之一支撑一轮，车架在其另一端部被铰接于行驶系上。在四轮车的 情形中，车架被铰接在前行驶系和后行驶系之间。每个行驶系因此包括两个轮，本专利技术涉及 其两个轮是独立的和还是可倾斜的行驶系。
技术介绍
因此，文献FR 2616 405教导一种机动三轮车，所述机动三轮车包括后行驶系，后 行驶系的轮是独立的和可倾斜的。这些轮每个都安装在一摆动臂上，摆动臂在另一方面被 铰接于与车架相固连的横向轴上。一摇臂在其中心通过减震器连接到车架，和在其端部通 过连杆连接到两个摆动臂。会出现的是，这种三轮车并不提供在弯道高速度下所要求的安全性。实际上，经受 基本源于驾驶员重量的离心力的车架，趋向于向转弯道外倾斜。这种车架位置使得驾驶困难，甚至危险。此外，会导致驾驶员无意地朝错误的方向 控制车架倾斜。文献WO 2006/130007描述了一种三轮车，其倾度是电机驱动的。对这种电机驱动 的控制考虑了速度传感器、方向传感器和侧向加速传感器。对电机驱动的控制被设置成在 停止或在低速给予侧向加速优先，而在高速，是方向传感器处于主导地位。再一次，车架的 倾角实际上并未在高速受到控制。对倾角的电机驱动妨碍自然驾驶，这是因为其强加这种倾角，而不是允许即是重 力和离心力的物理现象起作用。此外，其消耗能量来设定车架的倾角，在能耗非常低的环保 车辆的情形中，这是非常有损害的，和因此实际上看来是不适用于人力驱动的非机动的车 辆的情形中。此外，复杂的倾角控制系统具有一定的复杂性，这是对于车辆成本的必然的障碍。因此，文献FR 2 825 672提供一种解决方案，用于限制错误方向(contre-sens) 倾斜的风险。三轮车包括在后侧布置的车轴、支撑前转向轮的车架和用于将车架连接到车 轴的铰接件。不过在这里，铰接件是被动式的，车架根据施加给它的合力自由倾斜。该三轮 车此外包括铰接件的锁紧部件，锁紧部件通过一摆式构件被控制。所寻求的目的这里在于 避免在停止或在非常低的速度下车架倾斜，和因此，一旦速度超过一预定阈值时机构就被 停用。摆式构件具有复杂的机械结构和会引起对车架的突然卡锁。还已知文献FR 2 933 950，该文献就对倾角的控制而言提供一种令人满意的解决 方案。这里，一装置包括底架、可倾斜的车架、允许车架相对于底架倾斜的被动铰接件、和锁 紧该铰接件的锁紧部件即执行器。控制通过布置在可倾斜车架上的加速计、和控制电路来 进行，当加速度变得过大时，控制电路锁止执行器。通过使该文献的教导适于具有摆动臂的行驶系，这使得在车架和摇臂之间布置锁紧部件，如文献FR 2 550 507中那样。这种布置不利于减震器和执行器之间的分离。在倾斜时，合适的是不会阻碍减震器的自由行程，以避免对该倾斜的任何妨碍。不 过，执行器的长度与倾角相关这种长度变化妨碍减震器的自由移动。在泵唧时，合乎期望的是，执行器的长度不再变化，以避免限制减震器。不过，执行 器的长度仍与减震器的长度相关。
技术实现思路
因此，本专利技术的对象在于在可倾斜的行驶系上安装的车架倾角控制装置，该倾角 控制装置就减震器和锁紧部件之间的分离方面令人满意。根据本专利技术，所述装置安装在行驶系上，其包括-摇臂，摇臂一方面通过减震器连接到可倾斜车架，和另一方面通过两个连杆连接 到两个摆动臂，-锁紧部件，锁紧部件的第一固紧点出现在摇臂上；此外，该装置包括分离部件，分离部件由水平杆和竖直杆组成，水平杆和竖直杆通 过连接点相连接，水平杆和竖直杆能够围绕该连接点枢转，水平杆和竖直杆的自由端部分 别地连接到车架和摇臂，锁紧部件的第二固紧点出现在分离部件上。因此，将第二固紧点偏置于车架外，以最小化锁紧部件的长度变化。因而最小化在 减震器和锁紧部件之间的联接。有利地，第二固紧点与连接点重合。优选地，减震器具有其第一端部和其第二端部，第一端部连接到车架，第二端部连 接到摇臂，水平杆在该第一端部处连接到车架。有利地，第一固紧点在该减震器的第二端部处定位。根据优选的一实施方式，锁紧部件是双作用执行器。作为示例，双作用执行器的两个腔通过方向相反的两个单向管道相连接，每个单 向管道均包括一阀门。此外，每个所述单向管道均包括一止回阀。有利地，装置被布置成当横向加速度超过一预定阈值时，关闭所述阀门中的允许 执行器在该加速度的方向上移动的那个阀门。另一方面，装置被布置成根据横向加速度的模数确定阀门的开度(ouverture)。因此，此外当所述装置有该装置的纵向速度可得时，装置被布置成根据纵向速度 的模数确定阀门的开度。本专利技术还针对配有上文所述的装置的一种车辆、特别是四轮车。附图说明在下文参照附图对作为示意说明给出的实施例的描述的范围内，本专利技术现在将更 为详细地得到展示，附图中-图1是安装在位于竖直位置的可倾斜车架上的具有两个独立轮的行驶系的示意 性后视图，-图2是该同一行驶系的示意性后视图，其中车架右斜，-图3是该同一行驶系的示意性后视图，其中车架左斜，和-图4是锁紧部件的示意图。具体实施方式在多个附图中展示的元件各被分配有单一的和相同的数字标记。参照图1，本专利技术在三轮车或四轮车的具有独立轮的后行驶系上进行展示。该行驶系因此包括左轮3和右轮4，左轮3和右轮4分别安装在左横向轴5、右横 向轴6上，左横向轴、相应地右横向轴本身固定在左摆动臂7、相应地右摆动臂8的下端部。 另外以牵引臂的名字已知的这些侧向臂在它们的上端部被固定于穿过可倾斜车架10的纵 向轴9。左连杆13的上端部铰接于左摆动臂7的上部分，其下端部铰接于将在下文进行详 述的摇臂14的左端部。同样地，右连杆15被铰接在右摆动臂8的上端部和摇臂14的右端部之间。摇臂14是在车辆10的轮3、4之间横向布置的刚性元件。摇臂相对于车架10是 浮动的，故其名。实际上，当车架和轮倾斜时，摇臂保持是水平的，基本平行于道路。该摇臂14另一方面基本在其中央连接到车架10。这种连接可以是刚性的。不过， 优选地，是减震器17固定在车架10和摇臂14之间。根据本专利技术，设置分离部件，用以支撑锁紧部件。这种分离部件包括水平杆21和竖直杆22，水平杆21和竖直杆22在一连接点24 上相固连，水平杆和竖直杆可围绕该连接点枢转。水平杆21的自由端部固定在车架10上，有利地在减震器17的上端部处。竖直杆 22的自由端部在摇臂的中心和摇臂的端部(附图上的右端部)之间固定于摇臂14。因此确定一可变形的平行四边形，该平行四边形的两条大边是减震器17以及竖 直杆22，其两条小边是水平杆21和摇臂14的与水平杆相对的区部。该分离部件的作用在于使锁紧部件的固紧点偏置于车架外。锁紧部件的作用在于加强分离部件的结构，以使车架在给定的倾角中保持不动。这实际上涉及这样一种元件该元件的长度变化，但可将该元件在预定的位置中 锁紧。该锁紧部件在这里呈双作用执行器的形式，其端部被固定于出现在摇臂上的第一固 紧点和出现在分离部件上的第二固紧点。根据优选的一实施方式，第二固紧点与两个杆21和22的连接点24重合，第一固 紧点与减震器17的下端部的固定点重合。在图2上，相同行驶系向右侧倾斜。可以发现，执行器27伸长一适中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.23 FR 10026301.安装在行驶系上的装置，其包括 -摇臂(14)，所述摇臂一方面通过减震器(17)连接到可倾斜的车架(10)和另一方面通过两个连杆(13，15)连接到两个摆动臂(7，8)， -锁紧部件(27)，所述锁紧部件的第一固紧点出现在所述摇臂(14)上； 其特征在于，所述装置包括分离部件，所述分离部件由水平杆(21)和竖直杆(22)组成，所述水平杆和竖直杆通过连接点(24)相连接，所述水平杆和竖直杆能围绕所述连接点枢转，所述水平杆和竖直杆的自由端部分别地被连接到所述车架和所述摇臂，所述锁紧部件(27)的第二固紧点出现在所述分离部件上。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二固紧点与所述连接点(24)重合。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在干，所述减震器(17)具有连接到所述车架(10)的第一端部和连接到所述摇臂(14)的第二端部，所述水平杆(21)在所述第一端部处联接到所述车架。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一固紧点定位在所述减震器(17)的所述第二端部处。...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·加亚尔格罗莱亚，G·舍费尔，
申请(专利权)人：维利恩斯公司，汽车研究与发展公司，
类型：
国别省市：