一种自适应袜机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术属于针织技术技术领域，公开了一种袜机自动控制方法，该方法通过改进花型文件，对各段编织数据配置包含有该段编织数据大小信息的段头，并改进电控系统的解析编译方法，使其按段头所包含数据大小读取相应段编织数据。有效解决了现有控制方法中存在的问题。采用本发明专利技术所述控制方法的袜机，被选择不同款式的袜子的花型文件时，虽然花型文件中某一段或几段编织数据大小不相同，但下位机均能根据段头所包含的数据大小信息正确识别，而不会造成数据读取的混乱，有效避免了因花型文件输入或选择错误而导致严重后果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于针织
，涉及袜机自动控制技术，具体的说是一种袜机自动编织控制系统，尤其指袜子花样的编织控制方法。
技术介绍
袜机属于针织圆纬机的一种，是一种很小型的圆纬机，袜机与普通圆纬机一样，在针筒的圆周上排布的大量织针，旋转针筒以走针，并控制织针按预定规则收放来完成织物的编织。在袜机中，不同的出针规则对应不同的织物组织结构、及织物形状。控制织针的收针的深度，可以改变织针对纱线的拉紧程度，进而改变织物密度(紧实或松散的程度)。控制针筒的旋转速度，有利于袜机适用于各种编织工艺或编织步骤，当编织简单织物或织物的简单部位时，各部件的工件状态变更少，针筒可以转得更快，以提高编织效率；当编织复杂织物或织物的复杂部件时，各动作部件的工作状态变更频繁(比如需要反复加针减针等)，针筒需要转得更慢，以避免各部件动作滞后，导致工艺错乱，造成撞针等后果。纱线则是由一被称为纱嘴的装置定点输送给织针。为了方便自动更换或混合纱线，袜机一般设置多个纱嘴，各纱嘴分别装配上不同类型或颜色的纱线，控制变更各纱嘴的工作状态，即可实现更换或混合纱线。按控制方式的不同，袜机大体可以分为机械式和电脑式两种。控制器是电脑控制式袜机的核心控制器件，它与驱动针筒转动的伺服电机、控制织针收放的选针器、控制织针收针深度的密度电机、控制纱嘴送纱的电磁阀等一起组成袜机电控系统。袜机电控系统工作时，其控制器依照用户预先设计的用于表示各被控机件动作状态的编织数据(如对应主电机转动方向、电机转速、出针规则、密度电机工作状态、纱嘴工作状态等数据)，控制相应的被控机件工作。在电脑式袜机中，用于编织同一袜子的多种编织数据以一个或几个文件的形式存储于存储器中，这些文件被称为袜子花型文件。所述花型文件一般在上位机(制版机)上，通过袜机电脑制版系统创建生成。现有技术中，比较典型一种花型文件的格式如下 文件头(第l_n字节)一数据段一(第n+l-ni字节)一数据段二 (第字节)........数据段X (第1^+1- 字节)。其中文件头及各数据段长度是确定的。当下位机(袜机)执行编织时，控制器首先从存储器中读取用户指定的花型文件放入可高速读写的随机存储器(RAM)。再按预先确定的大小依次读取各段数据，并按预定规则将其编译成控制指令。然后将依次编译出来的控制指令组成控制指令集合。最后控制器按顺序执行控制指令集合中的指令，将花型文件中包含的编织数据转化为对应的被控机件实际动作，以完成一条完整的袜子的编织。这种方法的缺点在于，下位机在编译编织数据时，是按确度长度分段识别编织数据的，也就是说，可以被下位机正确识别的花样文件必须是严格对应下位机所设定的数据总长度及各段数据长度的花样文件。这主要存在以下两点问题。一方面，在电脑式袜机中，同一花样文件对应的是只一款式的袜子，当用户需要用同一袜机生产该袜机硬件可支持的不同款式的袜子时，必须针不同款式的袜子的花型文件，重新设定下位机。这不仅给用户带来麻烦，影响生产效率。而且，这种对下位机的重新设定是需要通过编程来完成的，为此用户将不得不骋用专业技术人员进行机器操作，大大提闻了使用抹机的人工成本。另一方面，由于袜子款式多样，花型文件繁多，操作工人难免会选错。然而，袜机在执行编织作业时，选针器、针筒电机、纱嘴、密度电机等机件需要严格配合动作。当控制器不能正确识别花型文件时，除个别巧合情况外，其编译出来的控制指令是错乱的，据此控制各机件动作，轻则无法达到预定质量效果，或者织物难以成型、或断线等，重则发生撞针等损坏机器，给用户带来重大损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有袜机电控系统所存在上述缺陷，提供一种可在上位机中灵活改变花型文件数据长度，且下位机均能正确识别，并据此编织出多种款式的袜子的控制方法。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是一种自适应袜机控制方法，该方法包括 (1)制版系统创建花型文件的步骤； (2)电控系统解析花型文件，并将花型文件中的编织数据进行编译生成控制指令集合的步骤； (3)电控系统根据控制指令控制袜机各被控机件工作，以完成袜子编织的步骤； 其特征在于， 所述花型文件包括文件头及多段编织数据，每段编织数据被配置有一个段头，所述段头包含有相应段编织数据的大小信息、及段类型。步骤(2)所述电控系统解析并编译花型文件的步骤包括如下子步骤 (2-1)读取花型文件到随机存储器； (2-2)分别读取花型文件中各段编织数据并对其进行分类(袜机电控系统在读取编织数据之前或之后，会在内存中创建多个存储区，每个存储区对应一种类型的纺织数据，存储区的大小可以预设，也可以根据读取到的一段纺织数据的大小在创建时临时确定，在编译编织数据前，首先会将各种类型的编织数据分别存入相对应的存储区，编译控制指令时，控制器会根据数据类型到各个存储区调取编织数据。此处的分类是指，根据段头中指定的段类型，将该段数据存入相应的存储区); (2-3)根据各段编织数据的类型对其进行编译，生成相应的控制指令，并将编译出来的控制指令排列组合成按特定顺序控制各被控机件工作的控制指令集合。所述步骤(2-2)中，在读取各段编织数据前，电控系统首先提取该段编织数据的段头中所包含的该段数据的大小信息，然后根据该大小信息读取相应长度的该段数据。步骤(2-2)具体步骤如下 (2-2-1)首先按固定大小读取花型文件的文件头，根据文件头来获知该花型的基本信息，如制版系统的版本号、总针数、文件长度、编织数据的段数、花型高度和宽度、效验信息等，其中总针数对应锦袜机上的针数，文件长度是除文件头外的整个数据的长度； (2-2-2)从文件头之后第一个字节开始，按固定大小读取第一段编织数据的段头，获取其中记载的该段编织数据的大小、及类型。然后从第一段编织数据的段头之后第一个字节开始，按段头中记载的该段编织数据的大小读取该第一段编织数据，并记录段尾位置；(2-2-3)按获得的类型参数对当前读取的一段编织数据进行分类； (2-2-4)从当前段编织数据的段尾后第一字节开始，按固定大小读取下一段编织数据的段头，获取其中记载的下一段编织数据的大小、及类型。然后从该下一段编织数据的段头之后第一个字节开始，按段头中记载的编织数据的大小读取该下一段编织数据，并记录段尾位置； (2-2-5)按获得的类型参数对当前读取的一段编织数据进行分类； (2-2-6)判断各段编织数据是否全部读取完成，若否，跳转到步骤(2-2-4)，若是，则步骤(2-2)结束。本专利技术的控制方法通过改进花型文件格式，对各段编织数据配置包含有该段编织数据大小信息的段头，并改进电控系统的解析编译方法，使其按段头所包含数据大小读取相应段编织数据。有效解决了现有控制方法中存在的问题。采用本专利技术所述控制方法的袜机，被选择不同款式的袜子的花型文件时，虽然花型文件中某一段或几段编织数据大小不相同，但电控系统均能根据段头所包含的数据大小信息正确识别，而不会造成数据读取的混乱，有效避免了因花型文件输入或选择错误而导致严重后果。当需要袜机编织不同款式的袜子时，不再需要程序员通过编程的方式修改代码，为用户带来极大便利，而且减少了操作人员的工作量及技术难度。选择采用本专利技术控制方法的袜机，对于用户来说，不仅利于提高生产效率，也有利于节约本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应袜机控制方法，该方法包括：（1）制版系统创建花型文件的步骤；（2）电控系统解析花型文件，并将花型文件中的编织数据进行编译生成控制指令集合的步骤；（3）电控系统根据控制指令控制袜机各被控机件工作，以完成袜子编织的步骤；其特征在于，所述花型文件包括文件头及多段编织数据，每段编织数据被配置有一个段头，所述段头包含有相应段编织数据的大小信息、及段类型；步骤（2）所述电控系统解析并编译花型文件的步骤包括如下子步骤：（2?1）读取花型文件到随机存储器，（2?2）分别读取花型文件中各段编织数据并对其进行分类，（2?3）根据各段编织数据的类型对其进行编译，生成相应的控制指令，并将编译出来的控制指令排列组合成按特定顺序控制各被控机件工作的控制指令集合；所述步骤（2?2）中，在读取各段编织数据前，电控系统首先提取该段编织数据的段头中所包含的该段数据的大小信息，然后根据该大小信息读取相应长度的该段数据。

【技术特征摘要】
1.一种自适应袜机控制方法，该方法包括 (1)制版系统创建花型文件的步骤； (2)电控系统解析花型文件，并将花型文件中的编织数据进行编译生成控制指令集合的步骤； (3)电控系统根据控制指令控制袜机各被控机件工作，以完成袜子编织的步骤； 其特征在于， 所述花型文件包括文件头及多段编织数据，每段编织数据被配置有一个段头，所述段头包含有相应段编织数据的大小信息、及段类型； 步骤(2)所述电控系统解析并编译花型文件的步骤包括如下子步骤 (2-1)读取花型文件到随机存储器， (2-2)分别读取花型文件中各段编织数据并对其进行分类， (2-3)根据各段编织数据的类型对其进行编译，生成相应的控制指令，并将编译出来的控制指令排列组合成按特定顺序控制各被控机件工作的控制指令集合； 所述步骤(2-2)中，在读取各段编织数据前，电控系统首先提取该段编织数据的段头中所包含的该段数据的大小信息，然后根据该大小信息读取相应长度的该段数据。2.根据权利要求1所述的自适应袜机控制方法，其特征在于，所述步骤(2-2)具体步骤如下 (2-2-1)首先按固定大小读取花型文件的文件头，根据文件头来获知该花型的基本信息； (2-2-2)从文件头之后第一个字节开始，按固定大小读取第一段编织数据的段头，获取其中记载的该段编织数据的大小、及类型，然后从第一段编织数据的段头之后第一个字节开始，按段头中记载的该段编织数据的大小读取该第一段编织数据，并记录段尾位置；(2-2-3)按获得的类型参数对当前读取的一段编织数据进行分类； (2-2-4)从当前段编织数据的段尾后第一字节开始，按固定大小读取下一段编织数据的段头，获取其中记载的下一段编织数据的大小、及类型，然后从该下一段编织数据的段头之后第一个字节开始，按段头中记载的编织数据的大小读取该下一段编织数据，并记录段尾位置； (2-2-5)按获得的类型参数对当前读取的一段编织数据进行分类； (2-2-6)判断各段编织数据是否全部读取完成，若否，跳转到步骤(2-2-4)，若是，则步骤(2-2)结束。3.根据权利要求1所述的自适应袜机控制方法，其特征在于，步骤(I)所述制版系统创建花型文件的具体步骤如下 (1-1)将用户根据目标袜子的花样、形状输入的图案及各类参数转化为相应的编织数据，并对各种类型的编织数据分组存放； (1-2)创建空白花型文件； (1-3)创建文件头并写入花型文件； (1-4)选择一组编织数据，并根据该组编织数据的大小及类型创建对应该组编织数据的段头，并写入花型文件； (1-5)将该组编织数据写入花型文件；(1-6)顺序选择其它各组编织数据，并重复(1-4)、( 1-5)的创建和写入过程，直到全部编织数据被写入花型文件。4.根据权利要求1所述的自适应袜机控制方法，其特征在于，步骤(2-2)具体步骤如下 (2-2-1)首先按固定大小读取花型文件的文件头，根据文件头来获知该花型的基本信息； (2-2-2)设定序号参照值为I ; (2-2-3)从文件头之后第一个字节开始，按固定大小读取第一段编织数据的段头，获取其中记载的该段编织数据的序号； (2-2-4)判断获取的序号是否与序号参照值相同，若为相同，则进入步骤(2-2-5);若否，则进入步骤(2-2-6)； (2-2-5)获取当前段头中记载的编织数据的大小及类型，然后从该段头之后第一个字节开始，按段头中记载的该段编织数据的大小读取该段编织数据，并按获得的类型参数对读取的该段编织数据进行分类；同时，为序号参照值加I，跳转至步骤(2-2-7)； (2-2-6)根据该段编织数据的大小，从该段编织数据后第一个字节开始读取下一段编织数据的段头，并获取其中记载的下一段编织数据的大小及序号，重复步骤(2-2-4)； (2-2-7)判断序号参照值是否与预定段数值相同，若相同，则步骤(2-2)执行完毕，若否，则重复步骤(2-2-3)、(2-2-4)。5.根据权利要求1所述的自适应袜机控制方法，其特征在于，所述段头还包含供扩展使用的保留字段。6.一种基于权利要求1所述方法的自适应袜机控制系统，由制版系统和电控系统两大部分组成，其中， 所述制版系统包括 显示单元，包括显示器，用于显示用户操作界面，所述操作界面包括绘图界面、链条配置界面等； 输入单元，包括鼠标和键盘，用于将用户操作转换成信号，以输入花样图案、及用...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛碧会，杨建波，康大智，张佩泉，
申请(专利权)人：杭州佳谷数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：