一种液压锁止控制系统、起重机的液压总成和起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种液压锁止控制系统、起重机的液压总成和起重机。公开的液压锁止控制系统包括锁止控制阀组和锁止油缸，还包括隔离阀组；隔离阀组的第一油口与伸缩油缸的有杆腔相通，第二油口与锁止油缸的有杆腔或无杆腔相通；锁止控制阀组具有进油口、回油口和工作油口，锁止控制阀组的工作油口与伸缩油缸的有杆腔相通；所述隔离阀组控制管路的导通与截止；所述锁止控制阀组控制进油、回油和截止。该液压锁止控制系统可以通过伸缩油缸为锁止油缸供油，提高锁止机构的可靠性，降低由于锁止机构失效产生的安全风险。同时，可以避免对锁止油缸与伸缩油缸的相互影响，保证伸缩油缸和锁止油缸的独立性，进而可以保证起重机的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机技木，特别涉及一种液压锁止控制系统，还涉及ー种包括该液压锁止控制系统的起重机的液压总成，及包括该该液压总成的起重机。
技术介绍
目前，起重机的起重臂通常包括多个套装的臂架。另外，起重机还包括驱动起重臂伸縮的伸缩油缸。为了保证起重臂在伸缩状态下的稳定和安全，起重臂还包括锁止机构；锁止机构有两种，一种是锁止相邻臂架的臂架锁止机构和锁止伸缩油缸的缸销锁止机构。各锁止机构包括锁止油缸和锁止销，锁止油缸驱动锁止销伸出和缩回，实现锁止和解释；如臂架锁止机构包括臂销油缸和和锁止臂销；缸销锁止机构包括缸销油缸和锁止缸销。为了控制锁止油缸，起重机中一般设置有液压锁止控制系统，该液压锁止控制系统包括锁止控制阀及上述相应锁止油缸，锁止控制阀通过控制锁止供油管路与锁止油缸相连，并通过控制锁止供油管路的液压油控制锁止油缸的动作。为了控制伸縮油缸的动作，起重机还设置液压伸缩控制系统，液压伸缩控制系统包括伸縮控制阀和上述伸縮油缸；为了保证伸缩油缸的稳定性，与伸縮油缸无杆腔相通的油路通常设置平衡阀，以保证无杆腔内的液压油的压力，避免伸缩油缸因非主动原因缩短。为了给锁止机构的锁止油缸提供液压油，中国专利文献CN102619794A公开的
技术实现思路
中，伸缩油缸包括缸体、活塞杆和芯管；所述芯管上端与缸体上端密封相连，并与相应锁止机构的锁止油缸的有杆腔和/或无杆腔相通；活塞杆中形成芯管腔，所述芯管下端伸入芯管腔中，并与芯管滑动配合，芯管腔下端与液压油源相通；芯管与芯管腔形成锁止供油管路的一部分。这样，液压油源就可以通过该伸缩油缸的芯管向锁止机构供油，进而可以通过已知的方式控制锁止油缸的动作，实现锁止或解锁。在进行起重操作，伸缩油缸伸出或者缩回时，芯管也会相对于活塞杆移动，在芯管腔中滑动，这样就会导致锁止供油管路容积产生变化。在伸縮油缸以较高的速度伸出或者缩回时，就会使得锁止供油管路容积突然变化。在锁止供油管路的容积突然增加时，容易导致对锁止机构的供油不足。在锁止油缸为单作用的油缸(如在液压油作用下缩回，在油缸弹簧作用下伸出)时，就可能会使锁止销回縮，导致锁止机构失效。在锁止供油管路的容积突然减小时，容易导致锁止供油管路的回油背压过高，进而容易使芯管内部压カ过大，甚至可能导致芯管弯曲变形，从而造成锁止机构失效。这样就很容易产生安全风险，导致起重机安全性降低。因此，如何降低由于锁止机构失效产生的安全风险是本领域技术人员需要解决的技术难题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种液压锁止控制系统，用于控制起重机锁止机构，利用该液压锁止控制系统，可以提高锁止机构的可靠性，降低由于锁止机构失效产生的安全风险。本专利技术还提供ー种包括上述液压锁止控制系统的起重机的液压总成；还提供ー种包括该液压总成的起重机。提供的液压锁止控制系统，用于控制起重机的锁止机构，包括锁止控制阀组和锁止油缸，还包括隔离阀组；所述隔离阀组的第一油ロ与伸缩油缸的有杆腔相通，第二油ロ与所述锁止油缸的有杆腔或无杆腔相通；所述锁止控制阀组具有进油ロ、回油口和工作油ロ，所述锁止控制阀组的工作油ロ与伸缩油缸的有杆腔相通；所述隔离阀组，在第一状态下，所述第一油ロ与第二油ロ导通，在第二状态下，所述第一油ロ与第二油ロ导通截止；所述锁止控制阀组，在第一状态下，所述工作油ロ与进油ロ导通，在第二状态下，所述工作油ロ与回油ロ导通，在第三状态下，所述工作油ロ与进油口和回油ロ均截止。可选的，所述隔离阀组包括隔离开关阀和至少ー个隔离控制阀；所述隔离开关阀具有第一油口和第二油ロ，所述隔离开关阀的第一油ロ为所述隔离阀组的第一油ロ ；所述隔离控制阀具有进回油ロ、第一工作油口和第二工作油ロ ；所述隔离控制阀的进回油ロ与所述隔离开关阀的第二油ロ相通，所述隔离控制阀的第一工作油口和第二工作油ロ分别为ー个所述隔离阀组的第二油ロ；所述隔离开关阀中，一种状态下，第一油ロ与第二油ロ导通，另ー种状态下，第一油口和第二油ロ截止；所述隔离控制阀中，一种状态下，第一工作油ロ与进回油ロ相通，另ー种状态下，第二工作油ロ与进回油ロ相通。可选的，所述隔离阀组包括隔离开关阀和多个隔离控制阀；所述隔离控制阀的具有第一油口和第二油ロ，一个所述隔离控制阀的第二油ロ为ー个所述隔离阀组的第二油ロ ；所述隔离开关阀的第一油ロ为所述隔离阀组的第一油ロ，第二油ロ分别与各所述隔离控制阀的第一油ロ相通；所述隔离开关阀中，一种状态下，第一油ロ与第二油ロ导通，另ー种状态下，第一油口和第二油ロ截止；所述隔离控制阀中，一种状态下，第一油ロ与第二油ロ导通，另ー种状态下，第一油口和第二油ロ截止。可选的，所述液压锁止控制系统还包括蓄能器，所述蓄能器与所述隔离开关阀的第二油ロ相通。可选的，所述锁止控制阀组包括锁止开关阀和锁止控制阀；所述锁止开关阀具有的第二油ロ为所述锁止控制阀组的工作油ロ ；所述锁止控制阀的进油口和回油ロ分别为所述锁止控制阀组的进油口和回油ロ ；所述锁止开关阀的第一油ロ为所述锁止控制阀的工作油ロ相通；所述锁止控制阀中，一种状态下，所述工作油ロ与进油ロ相通，另ー种状态下，エ作油ロ与回油ロ相通；所述锁止开关阀中，一种状态下，所述第一油ロ与第二油ロ导通，另ー种状态下，所述第一油口和第二油ロ截止。提供的起重机的液压总成，包括液压锁止控制系统和液压伸缩控制系统，所述液压伸缩控制系统包括伸縮控制阀、伸缩油缸和平衡阀，所述伸缩控制阀的ー个工作油ロ与伸缩油缸的有杆腔相通；所述平衡阀连接在所述伸缩控制阀的另ー个工作油口和所述伸缩油缸的无杆腔之间，所述液压锁止控制系统为上述任一种液压锁止控制系统。可选的，所述平衡阀的液腔端子和所述锁止控制阀组的进油ロ均与同一控制油源相通。可选的，所述伸缩控制阀为换向阀，且具有截止状态；在所述截止状态下，所述伸缩控制阀中，所述进油口和回油ロ均与所述伸缩油缸的有杆腔相通的工作油ロ保持截止。可选的，所述伸缩控制阀与所述锁止控制阀组联动，在所述伸缩控制阀处于工作状态时，所述锁止控制阀处于第三状态。提供的起重机包括起重臂和上述任一种所述起重机的液压总成，所述伸缩油缸位于起重臂中。通过对起重机工作规律的研究，申请人发现，起重机中，伸縮油缸和锁止油缸动作总是不重叠的。基于这ー发现，本专利技术提供的液压锁止控制系统，包括锁止控制阀组和锁止油缸，还包括隔离阀组；所述隔离阀组的第一油ロ与所述伸缩油缸的有杆腔相通，第二油ロ与所述锁止油缸的有杆腔或无杆腔相通；所述锁止控制阀组具有进油ロ、回油口和工作油ロ，所述锁止控制阀组的工作油ロ与伸缩油缸的有杆腔相通；这样就可以通过伸縮油缸为锁止油缸供油，避免现有技术中芯管移动导致的锁止供油管路容积突然变化的情形，进而可以减少锁止机构的供油不足的情形，也可以减少锁止油缸背压过大的情形，提高锁止机构的可靠性，降低由于锁止机构失效产生的安全风险。同时，所述隔离阀组通过状态的变化，可以实现锁止油缸与伸缩油缸有杆腔之间的导通和截止，实现对锁止油缸和伸缩油缸的隔离；所述锁止控制阀组通过状态变化，可以实现伸縮油缸与锁止供油管路的液压油源之间的导通和截止；这样可以避免对锁止油缸与伸缩油缸的相互影响，保证伸缩油缸和锁止油缸的独立性，进而可以保证起重机的可靠性。在进ー步的技术方案中，液压锁止控制系统还包括为锁止油缸提供液压油，或者保持液压油压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压锁止控制系统，用于控制起重机的锁止机构，包括锁止控制阀组（110）和锁止油缸（120），其特征在于，还包括隔离阀组（130）；所述隔离阀组（130）的第一油口与伸缩油缸（210）的有杆腔相通，第二油口与所述锁止油缸（120）的有杆腔或无杆腔相通；所述锁止控制阀组（110）具有进油口、回油口和工作油口，所述锁止控制阀组（110）的工作油口与伸缩油缸（210）的有杆腔相通；所述隔离阀组（130），在第一状态下，所述第一油口与第二油口导通，在第二状态下，所述第一油口与第二油口导通截止；所述锁止控制阀组（110），在第一状态下，所述工作油口与进油口导通，在第二状态下，所述工作油口与回油口导通，在第三状态下，所述工作油口与进油口和回油口均截止。

【技术特征摘要】
1.一种液压锁止控制系统，用于控制起重机的锁止机构，包括锁止控制阀组(110)和锁止油缸(120)，其特征在于，还包括隔离阀组(130);所述隔离阀组(130)的第一油口与伸缩油缸(210)的有杆腔相通，第二油口与所述锁止油缸(120)的有杆腔或无杆腔相通；所述锁止控制阀组(110)具有进油口、回油口和工作油口，所述锁止控制阀组(110)的工作油口与伸缩油缸(210)的有杆腔相通； 所述隔离阀组(130)，在第一状态下，所述第一油口与第二油口导通，在第二状态下，所述第一油口与第二油口导通截止； 所述锁止控制阀组(110)，在第一状态下，所述工作油口与进油口导通，在第二状态下，所述工作油口与回油口导通，在第三状态下，所述工作油口与进油口和回油口均截止。2.根据权利要求1所述的液压锁止控制系统，其特征在于，所述隔离阀组(130)包括隔离开关阀(131)和至少一个隔离控制阀(132)； 所述隔离开关阀(131)具有第一油口和第二油口，所述隔离开关阀(131)的第一油口为所述隔离阀组(130)的第一油口 ；所述隔离控制阀(132)具有进回油口、第一工作油口和第二工作油口 ；所述隔离控制阀(132)的进回油口与所述隔离开关阀(131)的第二油口相通，所述隔离控制阀(132)的第一工作油口和第二工作油口分别为一个所述隔离阀组(130)的第二油口 ； 所述隔离开关阀(131)中，一种状态下，第一油口与第二油口导通，另一种状态下，第一油口和第二油口截止； 所述隔离控制阀(132)中，一种状态下，第一工作油口与进回油口相通，另一种状态下，第二工作油口与进回油口相通。3.根据权利要求1所述的液压锁止控制系统，其特征在于，所述隔离阀组(130)包括隔离开关阀(131)和多个隔离控制阀；所述隔离控制阀的具有第一油口和第二油口，一个所述隔离控制阀的第二油口为一个所述隔离阀组(130)的第二油口 ；所述隔离开关阀(131)的第一油口为所述隔离阀组(130)的第一油口，第二油口分别与各所述隔离控制阀的第一油口相通； 所述隔离开关阀(131)中，一种状态下，第一油口与第二油口导通，另一种状态下，第一油口和第二油口截止； 所述隔离控制阀中，一种状态下，第一油口与第二油口导...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿晓晨，邹兴龙，王坤，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：