一种板状物体卸载装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种板状物体卸载装置，主要由液压缸、活塞头、活动支架、连杆、机架、滚轮、滚轮滚道组成，板状物体依次运送至卸载装置活动支架的滚轮上，并由机架前的水平支柱或者竖直支柱进行限位，液压缸的活塞向下运动，推动活塞下方的活塞头沿着竖直方向向下运动，在活塞头的带动下，经由连杆推动活动支架向两侧张开，板状物体脱离滚轮的约束实现精确下落。使用本发明专利技术可以实现实现板状物体在预定位置精确卸载，自动化程度高，结构紧凑合理，能有效减少工人工作强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械传动技术，具体为一种板状物体的卸载装置。
技术介绍
输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，包括皮带式输送机、螺旋输送机、板链输送机等多种形式，可进行物料水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，由于输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以广泛应用在电力、粮食、冶金、化工、煤炭、矿山、港口、建材等领域。但是，输送机主要使用在散性物料的运输过程中，卸料过程中不需要对散性物料精确定位，故而很少有专门的卸料机构进行物料预定位置精确卸载，而在实际的生产中，板状物体往往需要在运输到指定位置后精确落到预定位置，目前输送机无法完成板状物体的精确卸载，需要在板状物体卸载后人工或者采用专门的装置进行位置调整。输送机无法满足板状物体精确卸载的技术难题给实际生产带来不便，严重影响了生产的流畅性，导致生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安全可靠、生产效率高并且能够在预定位置实现板状物体精确卸载功能的机械装置。本专利技术的目的是由以下方式实现的一种板状物体卸载装置，包括机架、滚轮滚道、板状物体卸载机构，所述机架是由竖直支柱支撑的包含有长方形框架的金属结构件，机架两个宽侧面的竖直支柱支撑在地基上，并通过地脚螺栓固定在地基上；从机架的上料端沿着水平方向铰接一排滚轮，这些滚轮绕自身轴线转动，形成滚轮滚道；板状物体卸载机构与滚轮滚道衔接布置在机架上，板状物体卸载机构主要由液压缸、活塞头、活动支架、连杆、滚轮构成，所述活塞头上部与液压缸活塞杆的下部固定，活塞头下部与两个连杆的一端铰接；活动支架的上端与连杆的另外一端铰接，中间部分与两侧的机架铰接，活动支架的下端设有一长条状的金属板，长度方向与板状物体前进的方向一致，在金属板内侧沿长度方向安装一排滚轮，活动支架和连杆对称安装在活塞头的两侧，两排滚轮中相对的滚轮间近端距离小于板状物体的宽度，使得板状物体的两侧能够置于两排滚轮之上，板状物体由机架的水平支柱或者竖直支柱进行限位；液压缸的缸体固定在机架上，轴线竖直。板状物体从滚轮滚道上经过，运动到机架的头部后，即液压缸的正下方，由机架的水平支柱或者竖直支柱进行限位；液压缸通入液压油后，活塞杆带动活塞头竖直向下运动，两活动支架向相反方向张开，板状物体脱离滚轮的约束后下落；为保证活塞头竖直向下运动，可以在活塞头的一侧或者多侧设有导向凸台，并在机架上设有与导向凸台横截面相一致的凹槽，导向凸台在凹槽内沿竖直方向滑行。本专利技术的传动过程如下在工作前，首先调整各个构件之间的相对位置，卸载装置的活动支架处于闭合状态，即活动支架的滚轮可以支撑板状物体；由辊式运输机、带式运输机、链式运输机等运输机或者手工将板状物体运送至卸板装置的滚轮滚道，在外力的作用下，板状物体依次运送至卸载装置活动支架的滚轮上，并由机架前的水平支柱或者竖直支柱进行限位，液压缸的活塞杆向下运动，推动活塞杆下方的活塞头沿着竖直方向向下运动，在活塞头的带动下，经由连杆推动活动支架向两侧张开，板状物体脱离滚轮的约束实现下落。本专利技术的优点是能够解决现有技术的不足，实现板状物体在预定位置精确卸载，自动化程度高，结构紧凑合理，能有效减少工人工作强度，提高生产效率。附图说明图1是本专利技术板状物体卸载装置的整体结构主视图。图2是本专利技术板状物体卸载装置的整体结构俯视图。图3是本专利技术板状物体卸载装置的卸载部分主视图。图4是本专利技术板状物体卸载装置的卸载部分左视图。图5是本专利技术板状物体卸载装置的卸载部分俯视图。图6是活塞头主视图。图7是活塞头左视图。图8是活塞头俯视图。图中1_机架，2-滚轮滚道，3-板状物体，4-液压缸，5-连杆，6-活塞头，7-滚轮，8-活动支架，9-缸体，10-活塞杆，11-销轴，12-螺栓，13-金属板，14-凸台，15-螺纹孔，16_通孔。具体实施例方式以下结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明，但本专利技术并不局限于具体实施例。实施例1参看图1 8进行说明。一种板状物体卸载装置，主要由液压缸4、活塞头6、活动支架8、连杆5、机架1、滚轮7、滚轮滚道2构成。机架I是金属结构件，机架I两个宽侧面的竖直支柱支撑在地基上，并通过地脚螺栓固定，竖直支柱支撑上、下两层长方形框架的金属结构件；活塞头6上部是一个螺纹孔15，与液压缸4的活塞10的下部螺纹联接，活塞头6下部设有一通孔16，两个连杆5的一端通过销轴11与活塞头6的下端通孔16铰接；活动支架8的上端与连杆5的另外一端铰接，中间部分与两侧的机架I铰接，下端设有一长条状的金属板13，长度方向与板状物体3前进的方向一致，金属板13沿长度方向安装一排滚轮7，共6个，两排滚轮7中相对的滚轮7间近端距离小于板状物体3的宽度，活动支架8和连杆5对称安装在活塞头6的两侧，板状物体3的两侧置于两排12个滚轮7之上；在机架I的下层框架上沿框架的长度方向设有一排滚轮7，这些滚轮7绕自身轴线转动，形成滚轮滚道2 ;板状物体3从滚轮滚道2上经过，运动到机架I的头部后，即液压缸4的正下方，由机架I的水平支柱进行限位，液压缸4的缸体9固定在机架I上，通入液压油后，活塞杆10带动活塞头6竖直向下滑行，两活动支架8向相反方向张开，板状物体3脱离滚轮7的约束后下落。为保证活塞头6竖直向下运动，可以在活塞头6的一侧或者多侧设有导向凸台14，并在机架I上设有与导向凸台14横截面相一致的凹槽，导向凸台14在凹槽内沿竖直方向滑行。本专利技术的传动过程如下在工作前，首先调整各个构件之间的相对位置，卸载装置的活动支架8处于闭合状态，即活动支架8的滚轮7可以支撑板状物体3 ；由辊式运输机、带式运输机、链式运输机等运输机或者手工将板状物体3运送至卸板装置的滚轮滚道2，在外力的作用下，板状物体3依次运送至卸载装置活动支架8的滚轮7上，并由机架I前的水平支柱或者竖直支柱进行限位，液压缸4的活塞杆10向下运动，推动活塞下方的活塞头6沿着竖直方向向下运动，在活塞头的带动下，经由连杆5推动活动支架8向两侧张开，板状物体脱离滚轮7的约束实现下落。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板状物体卸载装置，包括机架、滚轮滚道、板状物体卸载机构，其特征是：所述机架是由竖直支柱支撑的包含有长方形框架的金属结构件，机架两个宽侧面的竖直支柱支撑在地基上，并通过地脚螺栓固定在地基上；从机架的上料端沿着水平方向铰接一排滚轮，这些滚轮绕自身轴线转动，形成滚轮滚道；板状物体卸载机构与滚轮滚道衔接布置在机架上，板状物体卸载机构主要由液压缸、活塞头、活动支架、连杆、滚轮构成，所述活塞头上部与液压缸活塞杆的下部固定，活塞头下部与两个连杆的一端铰接；活动支架的上端与连杆的另外一端铰接，中间部分与两侧的机架铰接，活动支架的下端设有一长条状的金属板，长度方向与板状物体前进的方向一致，在金属板内侧沿长度方向安装一排滚轮，活动支架和连杆对称安装在活塞头的两侧，两排滚轮中相对的滚轮间近端距离小于板状物体的宽度，使得板状物体的两侧能够置于两排滚轮之上，板状物体由机架的水平支柱或者竖直支柱进行限位；液压缸的缸体固定在机架上，轴线竖直。

【技术特征摘要】
1.一种板状物体卸载装置，包括机架、滚轮滚道、板状物体卸载机构，其特征是所述机架是由竖直支柱支撑的包含有长方形框架的金属结构件，机架两个宽侧面的竖直支柱支撑在地基上，并通过地脚螺栓固定在地基上；从机架的上料端沿着水平方向铰接一排滚轮， 这些滚轮绕自身轴线转动，形成滚轮滚道；板状物体卸载机构与滚轮滚道衔接布置在机架上，板状物体卸载机构主要由液压缸、活塞头、活动支架、连杆、滚轮构成，所述活塞头上部与液压缸活塞杆的下部固定，活塞头下部与两个连杆的一端铰接；活动支架的上端与连杆的另外一端铰接，中间部...

【专利技术属性】
技术研发人员：任廷志，刘大伟，马财生，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：