工程机械制造技术

本发明专利技术的工程机械包括：充电时间推定部，推定使第一电池的容量从第一推定剩余容量恢复至第一电池的目标容量值所需的充电时间亦即第一推定充电时间及使第二电池的容量从第二推定剩余容量恢复至第二电池的目标容量值所需的充电时间亦即第二推定充电时间；容量管理实施部，通过控制第一开关使得第一电池仅充电第一推定充电时间来实施第一电池的容量管理，通过控制第二开关使得第二电池仅充电第二推定充电时间来实施第二电池的容量管理；放电量限制部，用于限制从第二电池的放电量使得发动机怠速停止时第二电池的放电后的剩余容量维持在设定值以上。由此，能够抑制发动机的起动不良。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动式起重机或挖掘机等工程机械，尤其涉及基于进行怠速停止控制而配备有两种用途的电池的工程机械。
技术介绍
近年来，为了在移动式起重机或挖掘机等工程机械中实现节约燃料及降低排气及噪音等而有各种各样的配备发动机控制装置的提案，该发动机控制装置在指定条件成立时进行使怠速运转中的发动机自动停止的怠速停止控制。例如，日本专利公开公报特开2006-62782号中公开了一种如下的发动机控制装置在以移动式起重机进行吊载作业时，考虑操作员即便在作业的间歇中也在驾驶室内等待等情况，在没有起重机操作的状态和没有吊载的状态同时持续指定时间时使发动机自动停止。此外，为调节工程机械的驾驶室内的空气而配备的空调装置，通常其压缩机由发动机的动力直接驱动或经由液压驱动，因此随着发动机停止，该空调装置便无法使用。然而，较为理想的是即便在发动机怠速停止时，操作员在驾驶室内等待时也能使用空调装置。为实现此目标，必须对工程机械实施将空调装置的压缩机变更为由电动机驱动等的结构上的改良，并且在此基础上配备与通常用于发动机的起动而配备的第一电池不同用途的第二电池，以用于怠速停止时的压缩机驱动用电动机等电安装件的负载驱动。作为此时的电路结构，可考虑图18所示的电路结构，其中，工程机械上配备的电气安装件负载b、第一电池c及第二电池d并联连接于由发动机驱动的交流发电机等发电装置a，通过使用未图示的开关等部件，能够从第一电池c或第二电池d向电气安装件负载b侧放电(通电)，并且能够从发电装置a对第一电池c及第二电池d充电。然而，这样的电路结构中，即便在第一电池c与第二电池d为同一种类且相同容量的情况下，当从发电装置a对第一电池c及第二电池d充电时因发动机转速较低而无法充分确保发电装置a的发电电流时，会对应于两电池C、d间的容量差(详细而言为剩余容量差)而在两电池C、d间发生充放电。尤其，怠速停止时用于电气安装件负载b的驱动的第二电池d由于与第一电池c相比进行深度放电，因此会发生从第一电池c向第二电池d放电的现象。如果第二电池d的放电深度过大，则在充电时来自第一电池c的放电量便增多。因此存在如下的问题在因工程机械的作业中断等而无法确保充足的充电时间的情况下，第一电池c的剩余容量低于起动发动机所需的容量，其结果，在下次的发动机起动时产生发动机起动不良的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工程机械，其具有第一电池与第二电池并联连接且这些电池分别经由开关与发电装置连接的电路结构，即便在因工程机械的作业中断等而无法确保充足的充电时间的情况下，也能够在第一电池中始终确保发动机起动所需的容量，从而能够抑制发动机起动不良。本专利技术所涉及的工程机械包括发动机，作为动力源；发动机控制部，在指定条件 成立时进行使怠速运转中的所述发动机自动停止的怠速停止控制；电气安装件；发电装 置，由所述发动机驱动，且供应电；第一电池，用于所述发动机的起动，经由第一开关与所述 发电装置连接，通过所述第一开关而被切换为由所述发电装置充电的状态与不由所述发电 装置充电的状态；第二电池，在所述发动机怠速停止时用于使所述电气安装件工作，与所述 第一电池并联且经由第二开关与所述发电装置连接，通过所述第二开关而被切换为由所述 发电装置充电的状态与不由所述发电装置充电的状态；剩余容量推定部，推定所述第一电 池的剩余容量亦即第一推定剩余容量以及所述第二电池的剩余容量亦即第二推定剩余容 量；充电时间推定部，推定使所述第一电池的容量从所述第一推定剩余容量恢复至所述第 一电池的目标容量值所需的充电时间亦即第一推定充电时间、以及使所述第二电池的容量 从所述第二推定剩余容量恢复至所述第二电池的目标容量值所需的充电时间亦即第二推 定充电时间；容量管理实施部，控制所述第一开关使得所述第一电池仅充电所述第一推定 充电时间来实施所述第一电池的容量管理，并且控制所述第二开关使得所述第二电池仅充 电所述第二推定充电时间来实施所述第二电池的容量管理；放电量限制部，限制从所述第 二电池的放电量使得所述发动机怠速停止时所述第二电池的放电后的剩余容量维持在设 定值以上。根据本专利技术的工程机械，即便在因工程机械的作业中断等而无法确保充足的充电 时间的情况下，也能够在第一电池中始终确保发动机起动所需的容量，从而能够抑制因第 一电池的容量不足所引起的发动机的起动不良。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式所涉及的工程机械的框结构图。图2是表示第一实施方式的电池充放电控制部的控制内容的流程图的前半部分。图3是表示第一实施方式的电池充放电控制部的控制内容的流程图的后半部分。图4是表示怠速停止放电处理的子程序的流程图。图5是表示用于发动机再起动及电池的充电的子程序的流程图。图6至图9是用于说明上述控制内容的说明图。图10是表示电池的充电电流与经过时间的相关关系的图。图11是表示电池容量与电池可接受电流的相关关系的图。图12是表示当前电池容量与将该电池充电至目标容量值所需的充电时间的相关 关系的图。图13是本专利技术的第二实施方式所涉及的工程机械的相当于图1的图。图14至图17是用于说明第二实施方式的电池充放电控制部的控制内容的相当于 图6至图9的图。图18是配备两种电池的工程机械的电路结构图。具体实施方式下面，根据附图说明本专利技术的实施方式。(第一实施方式)图1表示本专利技术的第一实施方式所涉及的配备电池充放电控制装置的工程机械的框结构。图1中，符号I表示作为动力源的发动机，符号2表示经由调节器3控制发动机I的动作的发动机控制部。发动机控制部2包括怠速停止控制部4，与对应于操作员进行的加速踏板或制动踏板等的操作而控制发动机I的动作的通常的控制不同，在指定的怠速停止条件信号被输入且指定的怠速停止条件成立时，进行使怠速运转中的发动机I自动停止的怠速停止控制。怠速停止控制部4例如在供操作员操作而设置在驾驶室内的操作部件未受到操作且操作员的身体的一部分未接触或未接近操作部件时，或者在工程机械尤其为移动式起重机时未操作起重机的状态与无吊载的状态同时持续指定时间时，进行怠速停止控制。另外，图1中，符号5表示由上述发动机I驱动的作为发电装置的交流发电机。该交流发电机5以对工程机械上配备的作为电负载的各种电气安装件6供应电的方式连接。作为所述各种电气安装件6，例如能列举发动机起动用起动器、空调装置的压缩机驱动用电动机、照明灯等。图1中，符号7表示发动机起动用的作为第一电池的主电池。该主电池7为了进行发动机I的起动而对电气安装件6中尤其是发动机起动用起动器供应蓄电电力。另外，符号8表示发动机I的怠速停止时用于使作为电负载的电气安装件6驱动的作为第二电池的副电池。主电池7和副电池8并联连接于交流发电机5。另外，主电池7经由第一开关9连接于交流发电机5，能通过该第一开关9选择(切换)由交流发电机5对主电池7能够充电的状态与不能够充电的状态。另外，副电池8经由第二开关10连接于交流发电机5，能通过该第二开关10选择(切换)由交流发电机5对副电池8能够充电的状态与不能够充电的状态。另外，主电池7及副电池8为同一种类且相同容量的电池。上述第一开关9及第二开关10均由继电器开关形成。第一开关9的继电器触点9a与主电池7串联连接。第二开关10的继电器触点IOa与副电池8串本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械，其特征在于包括：发动机，作为动力源；发动机控制部，在指定条件成立时进行使怠速运转中的所述发动机自动停止的怠速停止控制；电气安装件；发电装置，由所述发动机驱动，且供应电；第一电池，用于所述发动机的起动，经由第一开关与所述发电装置连接，通过所述第一开关而被切换为由所述发电装置充电的状态与不由所述发电装置充电的状态；第二电池，在所述发动机怠速停止时用于使所述电气安装件工作，与所述第一电池并联且经由第二开关与所述发电装置连接，通过所述第二开关而被切换为由所述发电装置充电的状态与不由所述发电装置充电的状态；剩余容量推定部，推定所述第一电池的剩余容量亦即第一推定剩余容量以及所述第二电池的剩余容量亦即第二推定剩余容量；充电时间推定部，推定使所述第一电池的容量从所述第一推定剩余容量恢复至所述第一电池的目标容量值所需的充电时间亦即第一推定充电时间、以及使所述第二电池的容量从所述第二推定剩余容量恢复至所述第二电池的目标容量值所需的充电时间亦即第二推定充电时间；容量管理实施部，控制所述第一开关使得所述第一电池仅充电所述第一推定充电时间来实施所述第一电池的容量管理，并且控制所述第二开关使得所述第二电池仅充电所述第二推定充电时间来实施所述第二电池的容量管理；放电量限制部，限制从所述第二电池的放电量使得所述发动机怠速停止时所述第二电池的放电后的剩余容量维持在设定值以上。...

【技术特征摘要】
2011.09.29 JP 2011-2139171.一种工程机械，其特征在于包括发动机，作为动力源；发动机控制部，在指定条件成立时进行使怠速运转中的所述发动机自动停止的怠速停止控制；电气安装件；发电装置，由所述发动机驱动，且供应电；第一电池，用于所述发动机的起动，经由第一开关与所述发电装置连接，通过所述第一开关而被切换为由所述发电装置充电的状态与不由所述发电装置充电的状态；第二电池，在所述发动机怠速停止时用于使所述电气安装件工作，与所述第一电池并联且经由第二开关与所述发电装置连接，通过所述第二开关而被切换为由所述发电装置充电的状态与不由所述发电装置充电的状态；剩余容量推定部，推定所述第一电池的剩余容量亦即第一推定剩余容量以及所述第二电池的剩余容量亦即第二推定剩余容量；充电时间推定部，推定使所述第一电池的容量从所述第一推定剩余容量恢复至所述第一电池的目标容量值所需的充电时间亦即第一推定充电时间、以及使所述第二电池的容量从所述第二推定剩余容量恢复至所述第二电池的目标容量值所需的充电时间亦即第二推定充电时间；容量管理实施部，控制所述第一开关使得所述第一电池仅充电所述第一推定充电时间来实施所述第一电池的容量管理，并且控制所述第二开关使得所述第二电池仅充电所述第二推定充电时间来实施所述第二电池的容量管理；放电量限制部，限制从所述第二电池的放电量使得所述发动机怠速停止时所述第二电池的放电后的剩余容量维持在设定值以上。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于所述设定值设定为满足如下条件的值，即在进行基于从具有大于该设定值的容量的所述第一电池向具有等于该设定值的容量的所述第二电池的这两电池间的容量差的放电时，所述第一电池的剩余容量维持...

【专利技术属性】
技术研发人员：河合宏明，下村耕一，石原英明，笹井慎太郎，
申请(专利权)人：神钢起重机株式会社，
类型：发明
国别省市：