X型传动的电动夹具制造技术

X型传动的电动夹具，涉及一种机械装置，受动机构和传动机构在壳体内，驱动机构、开合机构在壳体上；当丝杆在内螺纹件内转动的时候，受动件作纵向的直线移动，在受动件直线移动的时候，受动点也随之纵向直线移动；两条传动条的交叉孔都套在交叉柱上，受动机构的两个受动点分别在两个传动槽内，开合件外端在壳体外，夹爪固定在开合件的外端上，传动条的两个传动点分别在两个受动凹口内，两个传动点之间的距离变化的时候，两个开合件跟随变化，固定在开合件的两个夹爪也随着夹角的变化而开合，本发明专利技术可用于机械自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械装置，具体涉及一种X型传动的电动夹具。
技术介绍
夹爪在各种机器设备中有广泛的应用，特别是在自动化设备、智能机器人等领域，有广泛的需求。气动的夹爪应用得相当的广泛，其优点是技术成熟，价格较低；缺点是响应的时间较慢、基本只能二点往复，不能多点选择的移动，使用寿命不理想。电动夹爪有很多的实现方式，如用电机带动螺杆和正反向丝杆带动螺母移动实现机械结构的开合，本申请人之前的中国专利CN201015847Y，CN1164392C中公开的设计，结构比较复杂，而CN101439479B中公开的设计，是依靠螺母的移动，移动的速度慢、移动的幅度受限，响应的时间慢，在需要快速开合的场合，就显得响应速度不理想。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种X型传动的电动夹具，该夹具能够快速开合，能够根据需要的尺寸开合夹爪，保证夹爪在规定的范围内开合，在断电或其它紧急的情况时，能够手动启闭夹爪。专利技术的原理两片中间交叉并且只能在交叉点转动的传动片构成X型传动机构，传动片的上端各有一条受动槽，传动片的下端各有一个传动点，两个传动点分别连接两个夹爪，夹爪与传动点同步横向移动；在传动片上端的部位设置一个只能纵向移动的受动件，受动件有两个受动点，两个受动点分别在两条受动槽内，受动点能够在受动槽内滑动，受动件由驱动机构带动作直线的进退移动，受动件移动的时候，两个受动点在受动槽内的位置会发生变化，使传动片上端的夹角发生变化，同时使传动点之间的距离发生变化，使夹爪发生开合的变化，设置和调整好受动点、受动槽、传动点的形状和位置，能够制造不同需要的电动夹具。本专利技术采用如下的技术方案实现上述专利技术原理 X型传动的电动夹具包括壳体、驱动机构、受动机构、传动机构、开合机构，驱动机构、受动机构、传动机构、开合机构在纵向依次排列，受动机构和传动机构在壳体内。所述驱动机构包括电机(旋转电机、直线电机)、控制器、丝杆、内螺纹件，电机受控于控制器，控制器包括控制件、开限位开关、闭限位开关，控制件在壳体外，开限位开关、闭限位开关在壳体内，丝杆跟随旋转电机的出轴旋转，丝杆的螺纹与内螺纹件的螺纹是相配套的，丝杆在内螺纹件内；手动解锁器连接在出轴上，手动解锁器能够带动出轴旋转。所述受动机构包括受动件、受动点，纵向限位件，内螺纹件纵向地固定在受动件中，两个受动点横向的固定在受动件上，纵向限位件包括滑动杆、滑动套、固定件，滑动杆在滑动套内，滑动套纵向地固定在内螺纹件两旁的受动件内，滑动杆的一端固定在壳体内，另一端通过固定件固定在壳体内。当丝杆在内螺纹件内转动的时候，受动件受纵向限位件和壳体的制约，不能跟随丝杆作径向的转动，只能作纵向的直线移动，在受动件直线移动的时候，受动点也随之纵向直线移动。所述的传动机构包括传动条、交叉孔、交叉柱、传动槽、传动点，交叉孔在传动条的中间，传动槽在传动条的上端，传动点在传动条的下端，传动点是可以滚动的滑轮；交叉柱固定在壳体上，两条传动条的交叉孔都套在交叉柱上，受动机构的两个受动点分别在两个传动槽内，受动点是可以滚动的滑轮；传动条能够在交叉柱上旋转，两条传动条的上端在交叉柱构成一个以交叉柱为顶点的夹角，两个在传动槽内的受动点的连线是该夹角的底边，底边到夹角顶点的距离是该三角形的高，因为两个受动点之间的距离是固定不动的，也就是底边的长度是不变的，交叉点是固定不动的，也就是顶点是固定不动的，根据三角形的变化规律，在三角形顶点不变、底边长度不变的情况下，高度越大与底边相对的夹角角度越小，高度越小底边相对的夹角角度越大，根据该变化规律，受动件越接近交叉柱，两条传动条上端在交叉柱构成的夹角越大，反之夹角就小。因为中间交叉的两条传动条在交叉柱构成的是两个相对的夹角，两个夹角是一对同时变化角度的对角，情况不同的是因为每条传动条的交叉孔到传动点的距离是固定不变的，在对角角度变化的时候，发生变化的是传动点之间的距离，在夹角角度小的时候，传动点之间的距离就小，在夹角角度大的时候，传动点之间的距离就大。所述的开合机构包括开合件、横向滑动件、夹爪、受动凹口，开合件内端在壳体内，开合件内端的顶端上有半圆形的受动凹口，开合件外端在壳体外，夹爪固定在开合件的外端上，横向滑动件包含横向滑槽、横向滑条，横向滑条在横向滑槽内，横向滑槽和横向滑条分别固定在开合件上和壳体上，两个开合件只能在壳体作横向的移动；传动条的两个传动点分别在两个受动凹口内，两个传动点之间的距离变化的时候，两个开合件跟随变化，固定在开合件的两个夹爪也随着夹角的变化而开合。X型传动的电动夹具运行的过程是这样的在旋转电机带动丝杆向某一个方向旋转的时候，丝杆带动固定有内螺纹件的受动件在纵向作出向前或向后的移动，受动件两旁的受动点在传动条的传动槽内移动位置，受动点在传动槽的位置决定了套在交叉柱上的传动条形成的夹角角度，传动条上端的夹角的变化，必然使传动条下端的夹角的角度同时发生变化，该夹角的角度决定了传动点之间的距离，因为传动点插在开合件的受动凹口内，两个传动点之间距离变小和变大，使开合件的夹爪之间的距离跟随变大和变小。X型传动的电动夹具运行规律是受动件离交叉柱越近，夹角角度越大，夹角角度越大，传动点之间的距离越大，传动点之间的距离越大，夹爪之间的距离越大；受动件离交叉柱越远，夹角角度越小，夹角角度越小，传动点之间的距离越小，传动点之间的距离越小，夹爪之间的距离越小。在电动夹具超出运行的范围的时候由开限位开关、闭限位开关强行停止开合，在断电和其它紧急情况的时候，可以用手动解锁开关打开夹爪。此外，根据本专利技术提供一种直线电机直接推动受动件实现夹爪开合的另一个实施例，该实施例说明以直线电机作驱动源可以简化结构，能够具有相同的功能。本专利技术的优点是能够实现快速开合，能够灵活指令开合的尺寸，在只需要二点之间开合的状态，因为有开、闭限位开关的设置可以大大简化控制和增加可靠性、安全性，手动解锁器可以在断电或其它紧急状态的时候手动摆脱困境。设置和调整好传动片、受动点、受动槽、传动点的形状和位置，能够制造不同需要的电动夹具。附图说明附图1是本专利技术提供的旋转电机的X型传动的电动夹具的夹爪展开状态的正视示意图。附图2是本专利技术提供的旋转电机的X型传动的电动夹具的夹爪夹紧状态的正视示意图。附图3是本专利技术提供的直线电机的X型传动的电动夹具的夹爪展开状态的正视示意图。附图4是本专利技术提供的直线电机的X型传动的电动夹具的夹爪夹紧状态的正视示意图。图中 (10):壳体，(11):连接孔，(12):手动解锁器，(13):物件， (20):驱动机构，(21):旋转电机，(22):出轴，(23):丝杆，(24):内螺纹件，(25):直线电机，(26):控制器，(27):开限位开关，(28):闭限位开关，(29):控制件， (30):受动机构，(31):受动件，(32):受动点，(33):纵向限位件，(34):滑动杆，(35)滑动套，(36):固定件， (40):传动机构，(41):传动条，(42):交叉孔，(43):传动槽，(44):传动点，(45):交叉柱，(46):传动条上端，(47):传动条下端， (50):开合机构，(51):开合件，(52):开合件内端，(53):受动凹口，(54):横向滑动件，(55):横向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
X型传动的电动夹具包括壳体（10）、驱动机构（20）、受动机构（30）、传动机构（40）、开合机构（50）；其特征是：受动机构（30）、传动机构（40）、开合机构（50）在纵向依次排列，受动机构（30）和传动机构（40）在壳体（10）内；所述的驱动机构（20）包括旋转电机（21、25）、控制器（26）、丝杆（23）、内螺纹件（24），所述的控制器（26）包括控制件（29），控制件（29）在壳体（10）外，所述的电机（21、25）与控制件（29）连接，所述的丝杆（23）跟随旋转电机（21）的出轴（22）旋转，所述的丝杆（23）的螺纹与内螺纹件（24）的螺纹是相配套的，所述的丝杆（23）在内螺纹件（24）内；所述的受动机构（30）包括受动件（31）、受动点（32），纵向限位件（33）；两个所述的受动点（32）固定在受动件（31）横向的左右两边；所述的内螺纹件（24）纵向地固定在受动件（31）中；所述的传动机构（40）包括传动条（41）、交叉孔（42）、交叉柱（45）、传动槽（43）、传动点（44）；所述的交叉孔（42）在传动条（41）的中间，所述的传动槽（43）在传动条上端（46），所述的传动点（44）在传动条下端（47）；所述的交叉柱（45）固定在壳体（10）上，两条所述的传动条（41）的交叉孔（42）都套在交叉柱（45）上；所述的开合机构（50）包括开合件（51）、横向滑动件（54）、夹爪（57）、受动凹口（53）；所述的开合件内端（52）在壳体（10）内，所述的受动凹口（53）在开合件内端（52）的顶端上，所述的开合件外端（58）在壳体（10）外，所述的夹爪（57）固定在开合件外端（58）上。...

【技术特征摘要】
1.X型传动的电动夹具包括壳体(10 )、驱动机构(20 )、受动机构(30 )、传动机构(40 )、开合机构(50);其特征是受动机构(30)、传动机构(40)、开合机构(50)在纵向依次排列，受动机构(30)和传动机构(40)在壳体(10)内；所述的驱动机构(20)包括旋转电机(21、25)、控制器(26)、丝杆(23)、内螺纹件(24)，所述的控制器(26 )包括控制件(29 )，控制件(29 )在壳体(10 )外，所述的电机(21、25 )与控制件(29 )连接，所述的丝杆(23 )跟随旋转电机(21)的出轴(22 )旋转，所述的丝杆(23 )的螺纹与内螺纹件(24)的螺纹是相配套的，所述的丝杆(23)在内螺纹件(24)内；所述的受动机构(30)包括受动件(31)、受动点(32)，纵向限位件(33);两个所述的受动点(32)固定在受动件(31)横向的左右两边；所述的内螺纹件(24)纵向地固定在受动件(31)中；所述的传动机构(40 )包括传动条(41)、交叉孔(42 )、交叉柱(45 )、传动槽(43 )、传动点(44);所述的交叉孔(42)在传动条(41)的中间，所述的传动槽(43)在传动条上端(46)，所述的传动点(44)在传动条下端(47);所述的交叉柱(45)固定在壳体(10)上，两条所述的传动条(41)的交叉孔(42)都套在交叉柱(45)上；所述的开合机构(50)包括开合件(51)、横向滑动件(54)、夹爪(57)、受动凹口(53);所述的开合件内端(52)在壳体(10)内，所述的受动凹口(53)在开合件内端(52)的顶端上，所述的开合件外端(58)在壳体(10)外,所述的夹爪(57)固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟龙，
申请(专利权)人：上海宏曲电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：