路梯两用型轮椅制造技术

本发明专利技术公开一种路梯两用型轮椅，可由乘坐者自行操纵，既可以平路行驶，也可以上下楼。其结构包括椅架、椅轮、万向轮，还设置有履带装置，并设置椅轮驱动电机和履带驱动电机；椅架后端与履带架铰接，在椅座与履带架之间设有椅座支承杆，椅座支承杆的伸缩变换椅座与履带之间的夹角；两侧椅轮通过“几”字型曲轴与椅架活动连接，并设有曲轴旋转驱动装置。平路行驶时椅轮着地，履带悬空；上下楼时履带着地，椅轮悬空。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于ー种轮椅，具体的是ー种既可以在路面行驶也可以电动控制上下楼梯的轮椅。
技术介绍
数量众多的残疾人和老年人因身体缺陷或疾病需乘坐轮椅外出。当他们居住在没有电梯设施的楼房时，上下楼更是一大困难。目前还没有ー种性能满意的轮椅同时满足平路行驶和爬楼需要。现有适于平路行驶的轮椅种类繁多。其中的自助式轮椅靠乘坐者手摇行进，其行进速度和活动范围受到很大限制，护理型轮椅需占用ー个健康人陪伴。为解决轮椅上下楼梯的问题，市场上出现了承载轮椅和轮椅乘坐者上下楼梯的爬楼车等多种辅助工具。现有常用的五星轮式爬楼轮椅上下楼时需要人力推、拉，其稳定性差，安全系数低；履带式爬楼轮椅大而笨重，不但造价高，还需要经过训练的护理人员操作。这些爬楼工具通常只能在上下楼梯时使用，有的虽然可作短距离缓慢移动，实际并不具有平路行驶的功能，特别缺少灵活性。
技术实现思路
本专利技术 的目的在于提供ー种兼有电动轮椅和电动爬楼车功能的乘坐工具，称作路梯两用型轮椅。对于下肢残疾，上肢完好的乘坐者，可以不用他人帮助，自行操纵平地行驶和上下楼梯。本专利技术路梯两用型轮椅，如同现有轮椅设有椅架、椅轮和万向轮。所述椅架包括椅座、扶手、靠背和脚踏板。本专利技术路梯两用型轮椅设置椅轮驱动电机与椅轮结合，驱动椅轮，使轮椅前进。本专利技术路梯两用型轮椅在椅架下方设置履带装置，并设置履带驱动电机驱动履帯。履带装置的主体为履带支架。履带支架俯视如“H”形，侧视如曲棍球棒形。相当于“H”形的两竖分别装设履带，履带支架上设有多个定位支承轮，能够跟履带啮合。相当于“H”形两竖之间横向部位设置履带传动轴和履带驱动电机。在履带传动轴两端各设置ー个履带驱动轮，履带驱动电机通过履带传动轴、履带驱动轮与履带传动连接。履带驱动轮和履带上设有相匹配、能咬合的凸起和凹槽。椅架后端与履带架铰接，椅架前端可以绕后端的铰连点旋转；在椅座与履带架之间设有椅座支承杆。椅座支承杆为伸縮式结构，电カ驱动。椅座支承杆的伸縮可变换椅座与履带之间的夹角。两侧椅轮通过曲轴与椅架活动连接，曲轴为“几”字型，并设有曲轴旋转驱动装置。椅轮驱动电机、履带驱动电机、曲轴旋转驱动装置通过控制器与电源控制连接。在上下楼、上下坡时，椅座支承杆调节椅座与履带之间的夹角，使椅座始終保持大体水平的位置。在椅座因椅座支承杆的调节而升降时，万向轮随椅座一起升降。两侧椅轮通过曲轴与椅架活动连接。曲轴为“几”字型。“几”字型曲轴上设有曲轴旋转驱动装置。通过曲轴转动，调节椅轮的前后位置和高度。将椅轮调节到较高位置吋，万向轮也通过椅座支承杆伸缩调节到较高位置，履带着地，椅轮和万向轮悬空，进入履带运行模式，在上下楼梯和跨越路面障碍物时使用；当椅轮和万向轮调节到较低位置时，椅轮和万向轮着地，履带悬空，进入椅轮运行模式，适于平地行迸。本专利技术路梯两用型轮椅行驶方向可以前进，可以后退。在下楼时采用履带前进方式，在上楼时采用履带后退方式。在履带运行模式下，当遇到以下两种情况时，将椅轮置于后下方起支撑作用，以防止轮椅向后倾翻①在做上下楼准备吋，轮椅还在平台上，椅架向后旋转，轮椅重心后移，将椅轮支撑于后下方在上下楼进行到由斜坡转入平台时，轮椅重心后移，将椅轮支撑于后下方。椅轮驱动电机装设的部位可有两种选择一是装设干“几”字型曲轴的两个垂臂上；ニ是装设于椅轮的中央。椅轮驱动电机、履带驱动电机、曲轴旋转驱动装置通过控制器与电源控制连接。本专利技术进一步完善和补充的实施方式 本专利技术路梯两用型轮椅的椅轮可以采用如同护理型轮椅的小椅轮，适合于电カ驱动；椅轮也可以采用如同自助式轮椅的大椅轮，既可以电カ驱动，也可以由乘坐者手摇推动。当选择大椅轮吋，可在椅轮驱动电机上装设手动、电动切換手柄，用于选择在椅轮行驶模式下，是电动行进还是手动行进。在履带装置中，设置ー个履带驱动电机已可以实现履带运行的基本功能。作为优化，在履带装置中设置两个履带驱动电机，分别驱动两侧履带，可以使两侧履带不等速运动，实现轮椅转弯、掉头。曲轴旋转驱动装置可采用“电机-齿轮组合”或“转向摇臂-电动拉杆组合”两种形式中的ー种。作为优化，在轮椅的椅架下面设置防倾覆支承杆，防倾覆支承杆为伸縮式结构，可设计为由电カ驱动其伸縮。防倾覆支承杆远端装设有滑轮。轮椅在平路行驶时防倾覆支承杆处于缩回状态，在上下楼、上下坡时伸出，指向椅架后下方，在轮椅向后倾斜到一定角度时支撑地面，防止轮椅向后倾翻。此防倾覆支承杆功能可替代后移椅轮支撑轮椅防后倾翻的功能，也可二者协同使用。本专利技术路梯两用式轮椅交由下肢残疾，上肢完好的乘坐者使用，可以不用他人帮助，自行操纵平地行驶和上下楼梯，具有较高的灵活性和可靠的安全性。附图说明 图1为本专利技术路梯两用式轮椅后面结构示意 图2为本专利技术轮椅在平地行驶状态下侧面结构示意 图3为本专利技术轮椅在爬楼梯状态下侧面结构示意 图4为本专利技术履带装置第一个实施例结构示意 图5为本专利技术履带装置第二个实施例结构示意 图6为本专利技术履带装置第三个实施例结构示意 图7为本专利技术履带装置侧视结构示意图。图中标号所表示的部件或部位为I一椅轮；2—椅轮驱动电机；3—履带定位支承轮；4一履带；5—履带驱动轮；6—履带驱动电机；8—椅座支承杆；9一椅架与履带架铰连点；10—椅架；11一曲轴推拉杆。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进ー步的说明 如图1、2、3所示，本专利技术路梯两用型轮椅设有椅架10、椅轮1、万向轮和履带装置。椅架10包括椅座、扶手、靠背和脚踏板，椅架10后端与履带架铰接9。椅架10前端可以绕后端的铰连点9旋转，变换椅座与履带之间的夹角；椅架前端下方设有万向轮。两椅轮分别设置于椅座两侧，图示实施例装设如同自助式轮椅的大椅轮1，并在椅轮驱动电机2上装设手动、电动切換手柄，在椅轮行驶模式下，可由乘坐者选择是电动行进还是手动行迸。椅座前端两侧下方各设一万向轮。椅架10与履带架之间设有椅座支承杆8。椅座支承杆8为伸缩式结构，电カ驱动。椅座支承杆8调节椅座与履带之间的夹角，在上下楼、上下坡时使用，使椅座始終保持大体水平的位置。万向轮与椅座固定连接，随椅座一起升降。椅座支承杆8可以装设一根，支承整个椅架，椅座支承杆8可以装设两根，分别位于椅座的两侧，使支承功能更稳定。椅轮I通过“几”字型曲轴与椅架10活动连接，“几”字型曲轴的两个垂臂上设置有椅轮驱动电机2,曲轴上设有曲轴旋转驱动装置，图1所示实施例中，曲轴旋转驱动装置采用“转向摇臂-电动拉杆组合 ”方式，设有曲轴推拉杆11。如图1、2、3所示，履带装置设置于椅架10的底部，通过铰链9、电动伸缩杆8与椅架活动连接。如图4、5、6所示，履带支架俯视为“H”形；如图7所示，履带支架侧视如曲棍球棒形。在相当于“H”形的两竖分别装设履带4，履带支架上设有多个履带定位支承轮3，能够跟履带4啮合；相当干“H”形的一横装设履带传动轴和履带驱动电机6 ;在履带传动轴的两端，相当于“H”形的一横与两竖交汇处各设置ー个履带驱动轮5，履带驱动电机6通过履带传动轴、履带驱动轮5与履带4传动连接；履带驱动轮5和履带4上设有相匹配、能咬合的凸起和凹槽。图4、5、6还显示了履带驱动电机6可以设置一台或者ニ台，设置的部位可以靠近履带后部，也可以设置在靠近履带前部。其中图4所示实施例为ー个电机，靠近履本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路梯两用型轮椅，其结构包括椅架、椅轮、万向轮，所述椅架包括椅座、扶手、靠背和脚踏板，其特征在于，设置椅轮驱动电机驱动椅轮；在椅架下方设置履带装置，并设置履带驱动电机驱动履带；椅架后端与履带架铰接，椅架前端可以绕后端的铰连点旋转；在椅座与履带架之间设有椅座支承杆，椅座支承杆的伸缩变换椅座与履带之间的夹角；两侧椅轮通过曲轴与椅架活动连接，曲轴为“几”字型，并设有曲轴旋转驱动装置；椅轮驱动电机、履带驱动电机、曲轴旋转驱动装置通过控制器与电源控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种路梯两用型轮椅，其结构包括椅架、椅轮、万向轮，所述椅架包括椅座、扶手、靠背和脚踏板，其特征在于，设置椅轮驱动电机驱动椅轮；在椅架下方设置履带装置，并设置履带驱动电机驱动履带；椅架后端与履带架铰接，椅架前端可以绕后端的铰连点旋转；在椅座与履带架之间设有椅座支承杆，椅座支承杆的伸缩变换椅座与履带之间的夹角；两侧椅轮通过曲轴与椅架活动连接，曲轴为“几”字型，并设有曲轴旋转驱动装置；椅轮驱动电机、履带驱动电机、曲轴旋转驱动装置通过控制器与电源控制连接。2.根据权利要求1所述的路梯两用型轮椅，其特征在于，所述椅轮采用如同自助式轮椅的大椅轮，并在椅轮驱动电机上装设手动、电动切换手柄。3.根据权利要求1所述的路梯两用型轮椅，其特征在于，所述履带装置的主体为履带支架，履带支架俯视如“H”形，侧视如曲棍球棒形；相当于“H”形的两竖分别装设履带，履带支架上设有多个定位支承轮，能够跟履带啮合；相当于“H”形两竖之间横向设置履带传动轴和履带驱动电机；在履带传动轴两端各设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴军，
申请(专利权)人：北京互邦之家爬楼车技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：