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一种支承平台制造技术

技术编号:8553145 阅读:213 留言:0更新日期:2013-04-06 10:33
本实用新型专利技术提供了一种支承平台,其特征在于:包括第一级平台,第二级平台通过设于其底部的滑轮和设于第一级平台内壁上的滑轮槽设于第一级平台上方,第三级平台通过导轨设于第二级平台上方,第四级平台通过可升降的X形杆件设于第三级平台上方。本实用新型专利技术提供的一种支承平台克服了现有技术的不足,能够在三维空间多自由度地伸展变换,且结构简单灵活,机动性强。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种支承平台,属于升降装置

技术介绍
目前,在舞台、工程车等领域,升降的支承平台运用非常广泛,支承平台大大提高了工程施工效果,强化了舞台装置的表演形式。然而,如图1所示,目前的升降支承平台模式过于单一,一般只有竖直方向的升降功能,缺乏多位置多形式的变化,不能灵活变换三维空间位置,不能实现多自由度地伸展变换。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够在三维空间多自由度地伸展变换的支承平台。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是提供一种支承平台,其特征在于包括第一级平台,第二级平台通过设于其底部的滑轮和设于第一级平台内壁上的滑轮槽设于第一级平台上方,第三级平台通过导轨设于第二级平台上方,第四级平台通过可升降的X形杆件设于第三级平台上方。优选地,所述第一级平台内部为空心结构。优选地,所述X形杆件为两对,两对X形杆件平行设于第三级平台和第四级平台之间。本技术提供的一种支承平台采用四级多自由度控制,通过第二级平台的旋转控制、第三级平台的滑动控制及第四级平台的升降控制可以在一定空间内实现三维任意点位置的定位与伸展。本技术提供的一种支承平台克服了现有技术的不足,能够在三维空间多自由度地伸展变换,且结构简单灵活,机动性强。附图说明图1为现有支承平台示意图;图2为本技术提供的一种支承平台示意图;图3为本技术提供的一种支承平台从下方轴视示意图;图4为本技术提供的一种支承平台主视图;附图标记说明1-第一级平台;2_第二级平台;3_第三级平台;4_第四级平台;5_滑轮槽;6-导轨;7-X形杆件。具体实施方式为使本技术更明显易懂,兹以一优选实施例,并配合附图作详细说明如下。图2为本技术提供的一种支承平台示意图,所述的一种支承平台包括第一级平台1,结合图3,第一级平台I内部为空心结构,内壁上装有滑轮槽5。第二级平台2底部安装有4个或4个以上对称分布的滑轮。第二级平台2通过滑轮和滑轮槽5与第一级平台I连接,第二级平台2可以控制滑轮的滚动而旋转。为了安装的可靠性,第二级平台2从滑轮内侧伸出挡板,从内侧嵌入第一级平台。第三级平台3通过导轨6装在第二级平台2上方,第三级平台3可以在第二级平台2上沿着导轨6滑动,实现位置的调整。结合图4,第四级平台4与第三级平台3是通过两对X形杆件7相连,两对X形杆件7平行装在第四级平台4与第三级平台3之间,每对X形杆件7通过液压控制其摆动(两个液压总是同时同行程控制),从而实现竖直方向的升降动作。本技术提供的一种支承平台采用四级多自由度控制,通过第二级平台的旋转控制、第三级平台的滑动控制及第四级平台的升降控制可以在一定空间内实现三维任意点位置的定位与伸展。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支承平台,其特征在于:包括第一级平台(1),第二级平台(2)通过设于其底部的滑轮和设于第一级平台(1)内壁上的滑轮槽(5)设于第一级平台(1)上方,第三级平台(3)通过导轨(6)设于第二级平台(2)上方,第四级平台(4)通过可升降的X形杆件(7)设于第三级平台(3)上方。

【技术特征摘要】
1.一种支承平台,其特征在于包括第一级平台(1),第二级平台(2)通过设于其底部的滑轮和设于第一级平台(I)内壁上的滑轮槽(5)设于第一级平台(I)上方,第三级平台(3)通过导轨(6)设于第二级平台(2)上方,第四级平台(4)通过可升降的X形杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘臣才徐新正束永平
申请(专利权)人:东华大学
类型:实用新型
国别省市:

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