电子零件安装装置及带式送料器制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的在于提供一种电子零件安装装置及带式送料器，能够抑制顶带的张力带来的压带部件的浮起所引起的压带部件的动作不稳定，防止电子零件的拾取错误。在带式送料器（5）中，将从载带（15）剥离的顶带（15e）向间距进给方向的相反侧引导并进给时，将顶带（15e）经由在压带部件（21）的吸附位置的上游侧向上方突出设置的突出部（26）的上表面向斜下方引导，防止压带部件（21）的浮起。由此，能够抑制顶带（15e）的张力带来的压带部件（21）的浮起所引起的压带部件（21）的动作不稳定，能够防止电子零件的拾取错误。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及将电子零件安装于基板的电子零件安装装置及对被保持于载带的电子零件进行间距进给并向电子零件安装装置的吸附位置供给的带式送料器。
技术介绍
在电子零件安装装置中，作为将电子零件向安装头的嘴的吸附位置供给的方法，公知有使用带式送料器的方法。该方法中，从供给卷轴抽出保持电子零件的载带，与电子零件的安装定时同步地间距进给并向嘴供给。在载带的上表面，为了保护电子零件、防止脱落，粘附有顶带，顶带在被进给到吸附位置之前从载带剥离。而且，被剥离的顶带向间距进给方向的相反方向折回，被进给辊等夹持进给，被导入到收纳顶带的带收纳容器中(参照专利文献I)。专利文献1:(日本)特开2003 - 188581号公报但是，包含上述的专利文献例，在现有技术中，由于用于将顶带向后方进给的张力，在吸附位置从上表面侧按压载带而进行引导的压带部件的位置具有不稳定的趋势。即，顶带通过绕着设于吸附位置的吸附开口的后缘部转而被从载带剥离，并且被向间距进给方向的相反方向进给。此时，对顶带赋予用于防止松弛的张力，该张力以将设有吸附开口的压带部件向斜上方抬起的方式起作用。而且，在该抬起作用较大的情况下，压带部件浮起，压带部件的动作变得不稳定，结果，载带的间距进给动作无法稳定地进行，会引起零件位置偏移或上下方向的微振动等，导致电子零件的拾取错误。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种电子零件安装装置及带式送料器，能够抑制顶带的张力带来的压带部件的浮起所引起的压带部件的动作不稳定，防止电子零件的拾取错误。本技术的电子零件安装装置，利用安装头从在零件供给部排列的带式送料器取出电子零件并安装到被定位保持于基板保持部的基板上，其中，所述带式送料器通过在利用压带部件将载带按压在带行进路的状态下进行间距进给，将所述电子零件向所述安装头的吸附位置供给，所述载带利用顶带覆盖电子零件的上表面并对其进行保持，所述带式送料器具备间距进给所述载带的间距进给机构、将在所述吸附位置的跟前从所述载带剥离的所述顶带向间距进给方向的相反侧的斜下方引导并进给的顶带进给机构、在所述压带部件的所述吸附位置的间距进给方向的上游侧向上方突出设置的突出部，在所述顶带进给机构中，通过经由所述突出部的上表面引导所述剥离的顶带，防止所述压带部件的浮起。本技术的带式送料器，通过在利用压带部件将由顶带覆盖电子零件的上表面并进行保持的载带按压在带行进路的状态下进行间距进给，将所述电子零件向所述安装头的吸附位置供给，其中，具备间距进给机构，其对所述载带进行间距进给；顶带进给机构，其将在所述吸附位置的跟前从所述载带剥离的所述顶带向间距进给方向的相反侧的斜下方引导并进给；突出部，其在所述压带部件的所述吸附位置的间距进给方向的上游侧向上方突出设置，在所述顶带进给机构中，通过经由所述突出部的上表面引导所述剥离的顶带，防止所述压带部件的浮起。根据本技术，在带式送料器中，在将从载带剥离的顶带向间距进给方向的相反侧引导并进给时，将剥离的顶带经由在压带部件的吸附位置的间距进给方向的上游侧向上方突出设置的突出部的上表面向斜下方引导来防止压带部件的浮起，由此，能够抑制顶带的张力带来的压带部件的浮起所引起的压带部件的动作不稳定，防止电子零件的拾取错误。附图说明图1是本技术一实施方式的零件安装装置的俯视图；图2是本技术一实施方式的零件安装装置的部分剖面图；图3是本技术一实施方式的带式送料器的构成说明图；图4是本技术一实施方式的带式送料器的间距进给机构及顶带进给机构的构成说明图；图5是本技术一实施方式的带式送料器的顶带进给方法的动作说明图。标记说明1:电子零件安装装置2:基板搬送机构3 :基板4 :零件供给部5:带式送料器5c :带行进路8:安装头15 :载带15e :顶带17:间距进给机构18 :送料器控制部19 :驱动机构20 :链轮21 :压带部件22:吸附开口部25 :顶带进给机构25a:进给驱动机构25b:张力导向机构26 :突出部27 :带回收部36 :张力辊具体实施方式接着，参照附图对本技术的实施方式进行说明。首先，参照图1、图2对在基板上安装电子零件的电子零件安装装置I的构成进行说明。电子零件安装装置I具有将半导体芯片等电子零件安装在基板上的功能，图2部分地表示图1的A-A截面。在图1中，在基台Ia的中央沿沿X方向(基板搬送方向)配设有基板搬送机构2。基板搬送机构2搬送从上游侧搬入的基板3并将其定位保持在为了执行零件安装作业而设定的安装台。基板搬送机构2成为定位保持基板3的基板保持部。在基板搬送机构2的两侧方配置有零件供给部4，在各个零件供给部4并设有多个带式送料器5。带式送料器5通过向带状部件的零件收纳面间距进给保持有电子零件的载带，将电子零件向以下说明的零件安装机构的安装头的吸附位置供给。在基台Ia上表面的两端部上配设有Y轴台6A、6B，在Y轴台6A、6B上架设有两台X轴台7A、7B。通过驱动Y轴台6A，X轴台7A在Y方向水平移动，通过驱动Y轴台6B，X轴台7B在Y方向水平移动。在X轴台7A、7B分别安装有安装头8及与安装头8 一体移动的基板识别照相机9。通过分别组合Y轴台6A、X轴台7A、Y轴台6B、X轴台7B进行驱动，安装头8水平移动，通过吸附嘴8a (参照图2)从各个零件供给部4拾取电子零件，将其安装在定位于基板搬送机构2的基板3上。Y轴台6A、X轴台7A、Y轴台6B、X轴台7B成为使安装头8移动的头移动机构。与安装头8 一同在基板3上移动的基板识别照相机9对基板3进行拍摄并识别。另外，在从零件供给部4至基板搬送机构2的路径上配设有零件识别照相机10。在从零件供给部4取出电子零件的安装头8向定位于安装台的基板3移动时，通过使被保持于吸附嘴8a的电子零件在零件识别照相机10的上方向X方向移动，零件识别照相机10对被保持于吸附嘴8a的电子零件进行拍摄。而且，通过识别装置(省略图示)对拍摄结果进行识别处理，对被吸附嘴8a保持的状态下的电子零件的位置进行识别，同时识别电子零件的种类。嘴保持部11以规定姿势收纳多种吸附嘴8a，通过安装头8接近嘴保持部11并进行嘴更换动作，在安装头8根据成为对象的电子零件的种类进行嘴更换。对零件供给部4的构造进行说明。如图2所示，在零件供给部4安装有用于装卸自如地安装多个带式送料器5的送料器安装基体4a。带式送料器5通过送料器安装用的台车12配置于零件供给部4，在台车12上设有用于保持以卷绕状态收纳有载带15的带卷轴14的卷轴保持部13。卷轴保持部13具备用于旋转自如地保持带卷轴14的保持辊，通过使配置于零件供给部4的带卷轴14旋转，能够抽出载带15。接着，参照图3对带式送料器5的构成及功能进行说明。如图3所示，带式送料器5为具备构成该带式送料器5的整体形状的送料器主体部5a及从送料器主体部5a的下表面向下方凸设的安装部5b构成。在使送料器主体部5a的下表面沿送料器安装基体4a而安装有带式送料器5的状态下，设于安装部5b的连接器与送料器安装基体4a嵌合。由此，带式送料器5被固定安装于零件供给部4，同时，带式送料器5与电子零件安装装置I的控制装置电连接。在送料器主体部5a的内部，在送料器主体部5a的带进给方向上的上游端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子零件安装装置，利用安装头从在零件供给部排列的带式送料器取出电子零件并安装到被定位保持于基板保持部的基板上，其特征在于，所述带式送料器通过在利用压带部件将载带按压在带行进路的状态下进行间距进给，将所述电子零件向所述安装头的吸附位置供给，所述载带利用顶带覆盖电子零件的上表面并对其进行保持，所述带式送料器具备：间距进给所述载带的间距进给机构、将在所述吸附位置的跟前从所述载带剥离的所述顶带向间距进给方向的相反侧的斜下方引导并进给的顶带进给机构、在所述压带部件的所述吸附位置的间距进给方向的上游侧向上方突出设置的突出部，在所述顶带进给机构中，通过经由所述突出部的上表面引导所述剥离的顶带，防止所述压带部件的浮起。

【技术特征摘要】
2011.09.20 JP 2011-2040971.一种电子零件安装装置，利用安装头从在零件供给部排列的带式送料器取出电子零件并安装到被定位保持于基板保持部的基板上，其特征在于，所述带式送料器通过在利用压带部件将载带按压在带行进路的状态下进行间距进给， 将所述电子零件向所述安装头的吸附位置供给，所述载带利用顶带覆盖电子零件的上表面并对其进行保持，所述带式送料器具备间距进给所述载带的间距进给机构、将在所述吸附位置的跟前从所述载带剥离的所述顶带向间距进给方向的相反侧的斜下方引导并进给的顶带进给机构、在所述压带部件的所述吸附位置的间距进给方向的上游侧向上方突出设置的突出部，在所述顶带进给机构中，通过经由所述突出部的上表面引导所述剥离的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：河口悟史，米山茂和，金井一宪，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：