带有自动机械臂的防水板铺设设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有自动机械臂的防水板铺设设备，包括铺设台架和自动机械臂，自动机械臂包括伸缩臂、伸缩臂旋转驱动装置和伸缩臂自动伸缩控制装置，伸缩臂由伸缩杆和液压油缸组成，伸缩臂自动伸缩控制装置包括安装板、第一轴承座、第二轴承座、防水板卷轴、第一电磁阀、位置传感器和与位置传感器相接的控制器，安装板安装在伸缩杆一端，第一轴承座和第二轴承座分别安装在安装板两端，防水板卷轴安装在第一轴承座与第二轴承座之间，位置传感器安装在安装板上，第一电磁阀安装在液压油缸的油路上，控制器与第一电磁阀相接。本实用新型专利技术解决了采用简易防水板铺设台架劳动强度大、定位麻烦、费工费时的问题，提高了施工进度，使用安全可靠。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

带有自动机械臂的防水板铺设设备
本技术涉及一种铺设设备，尤其是涉及一种带有自动机械臂的防水板铺设设 备。
技术介绍
在各类隧道施工设计中，为了避免漏水，都设计了防水材料。目前在施工中，普遍 采用仅可供工人站立的简易防水板铺设台架进行铺设作业，由于整卷防水板比较沉重，施 工过程中首先需要人工将防水板吊到平台顶部，然后打开摊放到台车上，再用辅助支撑杆 撑住定位，最后焊接固定。因此，传统防水板铺设平台存在以下缺陷和不足(1)没有吊装 设施，需要人工吊运防水板卷材，劳动强度大；(2)没有防水板定位装置，人工定位麻烦；[3]费工费时，施工进度缓慢。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种带有自动机械臂的 防水板铺设设备，其结构简单、设计合理且使用操作方便，能有效解决现有技术中采用简易 防水板铺设台架人工铺设防水板存在劳动强度大、定位麻烦、费工费时的问题，提高了施工 进度，实用性强，使用安全可靠。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种带有自动机械臂的防水板 铺设设备，包括铺设台架，其特征在于还包括自动机械臂，所述自动机械臂包括伸缩臂、伸 缩臂旋转驱动装置和伸缩臂自动伸缩控制装置，所述伸缩臂由伸缩杆和安装在伸缩杆内部 的液压油缸组成，所述伸缩臂自动伸缩控制装置包括安装板、第一轴承座、第二轴承座、防 水板卷轴、第一电磁阀、位置传感器和与位置传感器相接的控制器，所述安装板安装在伸 缩杆的一端，所述第一轴承座和第二轴承座分别安装在安装板的两端，所述防水板卷轴安 装在第一轴承座与第二轴承座之间，所述防水板卷轴的中心线与待铺设隧道的中心线相平 行，所述位置传感器安装在安装板上且用于检测伸缩杆的伸出位置，所述第一电磁阀安装 在液压油缸的油路上，所述控制器与第一电磁阀相接且控制第一电磁阀的工作。上述的带有自动机械臂的防水板铺设设备，其特征在于所述伸缩臂旋转驱动装 置包括液压马达、减速机和第二电磁阀，所述液压马达和减速机均安装在铺设台架的上部， 所述液压马达的输出轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与伸缩杆的另一端固 定连接，所述第二电磁阀安装在液压马达的油路上，所述控制器还与第二电磁阀相接且控 制第二电磁阀的工作。上述的带有自动机械臂的防水板铺设设备，其特征在于还包括行走驱动装置， 所述行走驱动装置包括减速电机、传动链轮、驱动轮和链条，所述减速电机安装在铺设台架 上，所述传动链轮安装在减速电机的输出轴上，所述驱动轮安装在铺设台架的底部，所述传 动链轮和驱动轮通过链条连接形成链传动。上述的带有自动机械臂的防水板铺设设备，其特征在于所述位置传感器的数量为四个，四个所述位置传感器对称设置。上述的带有自动机械臂的防水板铺设设备，其特征在于所述液压马达为低速大扭矩液压马达。上述的带有自动机械臂的防水板铺设设备，其特征在于所述减速机为大速比大扭矩减速机。上述的带有自动机械臂的防水板铺设设备，其特征在于所述位置传感器为行程开关。上述的带有自动机械臂的防水板铺设设备，其特征在于所述第一电磁阀和第二电磁阀均为三位四通电磁换向阀。本技术与现有技术相比具有以下优点1、本技术结构简单，设计合理。2、本技术使用操作方便，由伸缩臂带动防水板在隧道断面上沿隧道轮廓面从一侧的边墙角紧贴墙面缓慢展开到隧道另一侧的边墙脚，人工随着同步用超声波焊机固定在提前预埋好的固定点上，定位方便，铺设效率高。3、本技术能有效解决现有技术中采用简易防水板铺设台架人工铺设防水板存在劳动强度大、定位麻烦、费工费时的问题，提高了施工进度，实用性强，使用安全可靠。4、本技术投入使用后，只需两人四小时即可完成隧道12延长米范围内的防水板铺设工作，减轻了工人的劳动强度，节约了劳动力，比传统工艺节约工序时间8小时。下面通过附图和实施例，对本技术做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的使用状态图。·图2为图1去除待铺设隧道后的右视图。图3为图1的A处放大图。图4为图2的B处放大图。图5为图2的C处放大图。附图标记说明1-1一伸缩杆；1_2一液压油缸；2—伸缩臂旋转驱动装置；3—伸缩臂自动伸缩控制装置；4一位置传感器；6一安装板；7-1—第一轴承座7_2_第二轴承座；8_铺设台架；9_待铺设隧道；11一液压马达；12—减速机；13—减速电机；14-传动链轮；15-驱动轮；16-链条；17一防水板卷轴；18 一防水板卷材。具体实施方式如图1至图5所示,本技术包括铺设台架8,还包括自动机械臂,所述自动机械臂包括伸缩臂、伸缩臂旋转驱动装置2和伸缩臂自动伸缩控制装置3，所述伸缩臂由伸缩杆1-1和安装在伸缩杆1-1内部的液压油缸1-2组成，所述伸缩臂自动伸缩控制装置3包括安装板6、第一轴承座7-1、第二轴承座7-2、防水板卷轴17、第一电磁阀5、位置传感器4 和与位置传感器4相接的控制器10，所述安装板6安装在伸缩杆1-1的一端，所述第一轴承 座7-1和第二轴承座7-2分别安装在安装板6的两端，所述防水板卷轴17安装在第一轴承 座7-1与第二轴承座7-2之间，所述防水板卷轴17的中心线与待铺设隧道9的中心线相平 行，所述位置传感器4安装在安装板6上且用于检测伸缩杆1-1的伸出位置，所述第一电磁 阀5安装在液压油缸1-2的油路上，所述控制器10与第一电磁阀5相接且控制第一电磁阀 5的工作。如图2所示，所述伸缩臂旋转驱动装置2包括液压马达11、减速机12和第二电磁 阀19，所述液压马达11和减速机12均安装在铺设台架8的上部，所述液压马达11的输出 轴与减速机12的输入轴连接，所述减速机12的输出轴与伸缩杆1-1的另一端固定连接，所 述第二电磁阀19安装在液压马达11的油路上，所述控制器10还与第二电磁阀19相接且 控制第二电磁阀19的工作。如图2和图5所示，本技术还包括行走驱动装置，所述行走驱动装置包括减速 电机13、传动链轮14、驱动轮15和链条16，所述减速电机13安装在铺设台架8上，所述传 动链轮14安装在减速电机13的输出轴上，所述驱动轮15安装在铺设台架8的底部，所述 传动链轮14和驱动轮15通过链条16连接形成链传动；行走驱动装置的设置便于整个铺设 设备行走，保证施工速度。如图3和图4所示，所述位置传感器4的数量为四个，四个所述位置传感器4对称设置。本实施例中，优选的，所述液压马达11为低速大扭矩液压马达。本实施例中，优选的，所述减速机12为大速比大扭矩减速机。本实施例中，优选的，所述位置传感器4为行程开关。本实施例中，优选的，所述第一电磁阀5和第二电磁阀19均为三位四通电磁换向阀。结合图1和图3，使用时，首先调整铺设设备到待铺设隧道9的纵向位置处，然后将 伸缩臂旋转到铺设台架8的左侧下部或右侧下部，并人工将防水板卷材18穿到防水板卷轴 17上，接着将伸缩臂旋转到防水板卷材18离地面两米处停下，人工拉下防水板并将其头部 与预先埋在二衬边墙脚处的防水板粘接，再用超声波铆焊机将防水板焊接在固定点上；控 制伸缩臂沿着待铺设隧道9轮廓面由下向上旋转，由于防水板一端已固定好，随着自动机 械臂旋转，防水板被展开铺放在隧道轮廓面上，这时人工可以很方便的随着展开的防水板 进行焊接固定，一直铺设到隧道的另一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有自动机械臂的防水板铺设设备，包括铺设台架（8），其特征在于：还包括自动机械臂，所述自动机械臂包括伸缩臂、伸缩臂旋转驱动装置（2）和伸缩臂自动伸缩控制装置（3），所述伸缩臂由伸缩杆（1?1）和安装在伸缩杆（1?1）内部的液压油缸（1?2）组成，所述伸缩臂自动伸缩控制装置（3）包括安装板（6）、第一轴承座（7?1）、第二轴承座（7?2）、防水板卷轴（17）、第一电磁阀、位置传感器（4）和与位置传感器（4）相接的控制器，所述安装板（6）安装在伸缩杆（1?1）的一端，所述第一轴承座（7?1）和第二轴承座（7?2）分别安装在安装板（6）的两端，所述防水板卷轴（17）安装在第一轴承座（7?1）与第二轴承座（7?2）之间，所述防水板卷轴（17）的中心线与待铺设隧道（9）的中心线相平行，所述位置传感器（4）安装在安装板（6）上且用于检测伸缩杆（1?1）的伸出位置，所述第一电磁阀安装在液压油缸（1?2）的油路上，所述控制器与第一电磁阀相接且控制第一电磁阀的工作。

【技术特征摘要】
1.一种带有自动机械臂的防水板铺设设备，包括铺设台架(8)，其特征在于还包括自动机械臂，所述自动机械臂包括伸缩臂、伸缩臂旋转驱动装置(2)和伸缩臂自动伸缩控制装置(3)，所述伸缩臂由伸缩杆(1-1)和安装在伸缩杆(1-1)内部的液压油缸(1-2)组成，所述伸缩臂自动伸缩控制装置(3)包括安装板(6)、第一轴承座(7-1)、第二轴承座(7-2)、防水板卷轴(17)、第一电磁阀、位置传感器(4)和与位置传感器(4)相接的控制器，所述安装板(6)安装在伸缩杆(1-1)的一端，所述第一轴承座(7-1)和第二轴承座(7-2)分别安装在安装板(6)的两端，所述防水板卷轴(17)安装在第一轴承座(7-1)与第二轴承座(7-2)之间，所述防水板卷轴(17)的中心线与待铺设隧道(9)的中心线相平行，所述位置传感器(4)安装在安装板(6)上且用于检测伸缩杆(1-1)的伸出位置，所述第一电磁阀安装在液压油缸(1-2)的油路上，所述控制器与第一电磁阀相接且控制第一电磁阀的工作。2.按照权利要求1所述的带有自动机械臂的防水板铺设设备，其特征在于所述伸缩臂旋转驱动装置(2)包括液压马达(11)、减速机(12)和第二电磁阀，所述液压马达(11)和减速机(12)均安装在铺设台架(8)的上部，所述液压马达(11)的输出轴与减速机(12)的输入轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴驰，郝小苏，孙建岐，李红江，刘林超，何隆三，
申请(专利权)人：中铁一局集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：