基于非采集型控制器的液位及转速监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于非采集型控制器的液位及转速监控系统，属于液压挖掘机电气控制领域，包括主控制器、监控器采集板、监控器显示板、液位传感器，转速传感器。控制器将采集的转速信号及发动机速比信号通过总线发给监控器采集板，监控器采集板将此信息处理后发于显示板并进行相应的转速的图像化显示；同时监控器采集板将采集的液位传感器信号封装成数据包经总线传给主控制器，主控制器根据预先设定的参数对应关系计算出液位高度，并将液位高度信息经监控器采集板发于显示板进行相应的液位显示。有益效果就是避免了由于液位传感器高度不同及发动机速比不同，从而导致监控器型号不同的问题，提高了挖掘机系列产品设计时监控器的通用性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于非采集型控制器的液位及转速监控系统，属于液压挖掘机电气控制领域。
技术介绍
液压挖掘机是一种被广泛应用于城市基础建设及矿产开发等施工领域的工程机械，随着电子技术的发展，挖掘机的人机界面和控制系统更加丰富多彩。挖掘机操作人员可以通过监控器实时掌握整车运行状况，为他们更好的使用机器提供支撑。目前国内挖掘机厂家已经对挖掘机电控系统进行了自主研究与开发工作，但是由于受制于进口液压件的影响，国内很多厂家的控制系统仍然依赖于川崎，目前川崎控制器以KC-ESS-20及KC-ESS-40控制器为主，这两款控制的端口配置都不丰富，尤其是数据采集端口缺少，这就使很多的外围采集功能由监控器来承担，但是当油位传感器高度不同及发 动机转速信号转换速比不同时，监控器设计型号就无法统一，这大大降低了系列产品开发时监控器的通用性，不利于生产组织及产品售后服务。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种基于非采集型控制器的液位及转速监控系统，能够提高挖掘机系列产品设计时监控器的通用性，为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种基于非采集型控制器的液位及转速监控系统，包括监控器、监控器采集板、监控器显示板、转速传感器、主控制器、液位传感器，主控器通过CAN总线和监控器采集板及监控器显示板互连，液位传感器的端口 “ I”及端口 “2”分别与监控器采集板的模拟量采集端口电连接，转速传感器的端口 “ I”及端口 “2”分别于主控制器的脉冲检测端口电连接进一步，监控器和主控制器采用CAN通讯，并采用屏蔽线连接。进一步，监控器由显示板和采集板共同组成，并通过CAN总线进行通讯本技术的控制器将采集的转速信号及发动机速比信号通过总线发给监控器采集板，监控器采集板将此信息处理后发于显示板并进行相应的转速的图像化显示；同时监控器采集板将采集的液位传感器信号封装成数据包经总线传给主控制器，主控制器根据预先设定的参数对应关系计算出液位高度，并将液位高度信息经监控器采集板发于显示板进行相应的液位显示，避免了由于液位传感器高度不同及发动机速比不同，从而导致监控器型号不同的问题，提高了挖掘机系列产品设计时监控器的通用性。附图说明图1为本技术原理图；图2为本技术转速监控流程图；图3为本技术液位监控流程图。1、监控器，2、转速传感器，3、主控制器，4、液位传感器，11、监控器采集板，12、监控器显示板。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种基于非采集型控制器的液位及转速监控系统包括监控器1、监控器采集板11、监控器显示板12、转速传感器2、主控制器3、液位传感器4。主控制器3通过CAN总线和监控器采集板11及监控器显示板12互连，液位传感器4的端口“I”及端口“2”分别与监控器采集板11的模拟量采集端口电连接，转速传感器2的端口 “ I ”及端口 “ 2 ”分别于主控制器3的脉冲检测端口电连接。实施上述监控系统系统时，控制方法包括如下内容首先，按图1所示连接好电路，正如流程图2所示当发动机运转后转速传感器2将采集的正弦波电压信号发送到主控制器3检测端口，主控制器3的脉冲检测端口对信号进行脉冲转换，控制程序根据采集的脉冲数计算转速，然后主控制器3将转速信号以数据包的形式周期发送到监控器1，同时该数据包包含了目前该发动机的转速对应速比，当监控器采集板11在总线上接受到该数据包后对数据包进行解析，将解析后的转速及速比进行处理得到实时的发动机实际转速信号，但是由于此转速信号由于干扰等原因造成信号波动较大，所以需要对此型号进行相应的滤波处理，带滤波处理完以后的正确转速信号发于监控器显示板12，监控器显示板12对转速进行图形化处理，进而驱动显示器进行转速的人机化界面显示。同时当整机上电后，正如流程图3所示监控器采集板11将采集的油位传感器信号不经任何处理的传给主控制器3，主控制器3根据预先设定的液位及传感器信号的对应关系计算出当前的液位，并将此液位封装成数据包，同时将数据包发于监控器采集板11。由于信号的干扰以及整车的震动需要对液位信号进行滤波，此时监控器I采集板对信号进行滤波处理。再将滤波处理完的信号通过总线发于显示板，显示板再驱动液晶显示器进行液位的人机化界面显示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于非采集型控制器的液位及转速监控系统，包括监控器、监控器采集板、监控器显示板、转速传感器、主控制器、液位传感器，其特征在于，主控器通过CAN总线和监控器采集板及监控器显示板互连，液位传感器的端口“1”及端口“2”分别与监控器采集板的模拟量采集端口电连接，转速传感器的端口“1”及端口“2”分别于主控制器的脉冲检测端口电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于非采集型控制器的液位及转速监控系统，包括监控器、监控器采集板、监控器显示板、转速传感器、主控制器、液位传感器，其特征在于，主控器通过CAN总线和监控器采集板及监控器显示板互连，液位传感器的端口 “I”及端口 “2”分别与监控器采集板的模拟量采集端口电连接，转速传感器的端口 “ I”及端口 “2”分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚东，孟凡建，郑磊，杨裕丰，费树辉，刘凯，王辉，石晓妹，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：