一种机床加工用的CCD定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种图像识别定位装置，特别涉及一种机床加工用的CCD定位装置。由CCD相机、镜头、光源、UV镜、光路护罩、防尘门、清洁气嘴和外防护罩组成，CCD相机、镜头、光源、UV镜和光路护罩由上至下顺次排布于外防护罩内；在光路护罩的下端对称设置左右两扇可翻转开合的防尘门；清洁气嘴对应于UV镜设置，位于光路护罩的上部边缘，并且该清洁气嘴与外部气源接通；所述光源包括平行光源和环形光源两部分，在光源控制模块的控制下，两部分光源可以单独使用，也可以组合使用。本实用新型专利技术结构简单、体积小、自动化程度高、防护效果好，并且定位精度高、可靠性好、适用范围广。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种图像识别定位装置，特别涉及一种机床加工用的CCD定位装置。
技术介绍
随着玻璃面板在手机、电视等行业的广泛应用，对玻璃面板加工技术也提出了更高的要求。传统的依靠定位块来实现定位的加工定位方式，由于对操作人员的技术水平要求较高，很难保证有较高的定位精度，并且定位重复性差、效率低，不能满足玻璃面板高精度、高效率的加工要求。CCD是一种新型的光电转换器件，配合特定的脉冲信号，可以实现自定位扫描功 能，由于它具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，被广泛应用于摄影测量和空间遥感领域。如果能将CCD技术应用于机床加工中，将是解决目前面板加工定位问题的一种很好的方法，不仅能够实现较高的定位精度，而且能够实现加工自动化，提高加工效率。但是由于机床在加工中，会产生大量碎屑，并伴有切削液和雾气等，这些都会对镜头产生影响，进而影响定位精度；另外，在不同的加工对象中，所需的定位识别类型也有所不同。因此，如何选用CCD组件以适应不同的加工对象和识别类型，以及如何对CCD各组件进行有效的防护，以保证CCD的定位精度和各组件的使用寿命是亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、体积小、成本低、自动化程度高、防护效果好、定位精度高的机床加工用CCD定位装置。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的。一种机床加工用的CXD定位装置，由CXD相机、镜头、光源、UV镜、光路护罩、防尘门、清洁气嘴和外防护罩组成，(XD相机、镜头、光源、UV镜和光路护罩由上至下顺次排布于外防护罩内；在光路护罩的下端对称设置左右两扇可翻转开合的防尘门；清洁气嘴对应于UV镜设置，位于光路护罩的上部边缘，并且该清洁气嘴与外部气源接通。上述一种机床加工用的CCD定位装置，为满足不同的加工对象和识别类型的要求，所述光源包括平行光源和环形光源两部分，在光源控制模块的控制下，两部分光源可以单独使用，也可以组合使用。为使机床在震动时成像的清晰度保持一致，所述镜头为远心镜头；同时，为便于调整工作距离以及成像视野大小和物方分辨率，镜头上设置有接圈和镜头增倍镜。左右两扇防尘门通过气缸控制连杆机构或凸轮机构实现翻转开合。在需要对工件进行检测定位时，左右两扇防尘门分别向上翻起打开，CXD相机通过镜头和光源对实际的工件位置进行采集，识别和计算，得出相应的精确位置信息，然后将此信息送至机床的加工控制模块；与此同时，清洁气嘴对UV镜进行吹气清洁，消除附着在镜片上的雾气，以保证成像的清晰度和定位的准确性。检测定位完毕后，左右两扇防尘门分别向下翻转关闭，同时清洁气嘴也停止吹气。与现有技术相比，本技术的有益效果在于1.本技术结构简单、体积小，自动化程度高；2.防尘门选用翻开门结构，一方面节省了空间；另一方面该结构不容易被加工中产生的碎屑、油污等腻死，开合方便、可靠性高；3.光路护罩、UV镜和清洁气嘴的多重防护，有效保证了定位的准确性以及CXD相机和镜头的使用寿命；4.组合光源的控制，可根据不同的识别对象和要求选用不同类型的光源，适用范围广。附图说明图图图图1是本技术防尘门关闭时的正视图。2是本技术防尘门打开时的正视图。3是本技术防尘门打开时的右视图。4是本技术防尘门开合的原理图。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。如图1和图2所示，本技术的一种机床加工用的C⑶定位装置，由C⑶相机1、镜头2、光源3、UV镜4、光路护罩5、防尘门6、清洁气嘴7和外防护罩8组成。CXD相机1、镜头2、光源3、UV镜4和光路护罩5由上至下依次安装于外防护罩8的内部；同时,为防止机床在加工时，碎屑、切削液等进入光路护罩5，在光路护罩5的下端对称设置了左右两扇可翻转开合的防尘门6 ;清洁气嘴7对应于UV镜4设置，位于光路护罩5的上部边缘，该清洁气嘴7与外部气源接通。如图3所示，镜头2由接圈21、增倍镜22以及变焦镜头23组成。光源3包括平行光源31和环形光源32，在光源控制模块的控制下，平行光源31和环形光源32可以单独使用，也可以组合使用。如图4所示，左右两扇防尘门6通过气缸9控制连杆机构实现翻转开合。其中，连杆机构的铰链部分固定，主动杆与气缸9联接，从动杆与防尘门6联接。当防尘门6位于左右两侧打开时，气缸9的活塞杆处于收回状态，当防尘门6需要关闭时,气缸9的活塞杆向下移动，推动主动杆运动，从而带动从动杆绕铰链旋转运动，当从动杆旋转至垂直状态时，防尘门6关闭。在需要对工件进行检测定位时，左右两扇防尘门6分别向上翻起打开，如图2所示，CCD相机I通过镜头2和光源3对实际的工件位置进行采集，识别和计算，得出相应的精确位置信息后，将此信息送至机床的加工控制模块；与此同时，清洁气嘴7对UV镜4进行吹气清洁。检测定位完毕后，左右两扇防尘门6分别向下翻转关闭，恢复到图1状态，同时清洁气嘴7也停止清洁吹气。本技术弥补了传统人工定位方式存在的不足，不仅可以实现较高的定位精度，而且实现了加工的自动化，提高了加工效率。尽管上文对本专利技术进行了详细说明，但是本专利技术不限于此，本领域技术人员可以根据本专利技术的原理进行各种修改。因此，凡按照本专利技术原理所作的修改，都应当理解为落入本专利技术的保护范 围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床加工用的CCD定位装置，其特征在于：它由CCD相机、镜头、光源、UV镜、光路护罩、防尘门、清洁气嘴和外防护罩组成，CCD相机、镜头、光源、UV镜和光路护罩由上至下顺次排布于外防护罩内；在光路护罩的下端对称设置左右两扇可翻转开合的防尘门；清洁气嘴对应于UV镜设置，位于光路护罩的上部边缘，并且该清洁气嘴与外部气源接通。

【技术特征摘要】
1.一种机床加工用的CCD定位装置，其特征在于它由CCD相机、镜头、光源、UV镜、光路护罩、防尘门、清洁气嘴和外防护罩组成，CCD相机、镜头、光源、UV镜和光路护罩由上至下顺次排布于外防护罩内；在光路护罩的下端对称设置左右两扇可翻转开合的防尘门；清洁气嘴对应于UV镜设置，位于光路护罩的上部边缘，并且该清洁气嘴与外部气源接通。2.根据权利要求1所述的一种机床加工用的CXD定位装置，其特征在于所述光源包括平行光源和环形光源两部分，两部分光源可以单独使用，也可以组合使用。3.根据权利要求1或2所述的一种机床加工用的CCD定位装置，其特征在于所述镜头为远心镜头。4.根据权利要求1或2所述的一种机床加工用的CCD定位装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，王岱，
申请(专利权)人：北京精雕科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：