【技术实现步骤摘要】
本技术是一种清除河流湖泊中沉水有根类水草的机械，特别是一种利用环形履带式拔水草机前低后高的布置形式来将水草连根拔除的机械，属于环保环卫机械领域。
技术介绍
近年来由于环境污染、水体富营养化等原因，在我国很多河流、湖泊生长出大量的有害水草，严重影响了这些河流、湖泊的航运、水产养殖、影响了正常的生态平衡。长春市南湖、长春儿童公园人工湖、南京玄武湖、太原迎泽湖、大庆黎明湖、山东费县温凉河，临沂沂河等每年都面临如何有效去除菹草的难题。以长春市南湖为例，每年4、5月份80%的水面被菹草覆盖，菹草为沉水草本植物，根茎细长，匍匐于水下泥中。目前的清除方法是用剪草船或打草船将菹草剪短几十厘米，因为无法将菹草赖以生存的扎在湖底淤泥里的根部清除，4、5月份又是菹草生长旺季，每天菹草可以长高20厘米，使得今天剪短的水草过两天又长到了原来的高度，因为没有除根，所以需要每隔几天就剪一次，不断的剪，循环剪，浪费了大量的人力物力，所以用现有的剪草船或打草船将菹草剪短对有根类水草的去除只是一种治标不治本的办法。为保证菹草不影响行船、游泳、以及大量的菹草在6月份腐烂后对水质造成的严重的破坏，仍然需要每天出动200至300人最多达到800人划船打草，多年来虽然花费了很大的人力物力，但除水草效果很一般，因此急需专利技术一种全新的能够根除这些沉水有根类水草的机械。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种全新的能够将沉水有根类水草连根拔除的机械，本技术的核心技术是利用一组两个底面对底面互相压紧在一起的环形履带，通过前低后高的布置形式，使得履带旋转时被夹在两片履带之间的水草在向后运动的同时向上运动，从...
【技术保护点】
一种拔水草船，主要包括：潜航式导向鼻（1），浮沉控制器（2），环形履带式拔水草机（3），水草输送机（4），船体（5），其特征在于：潜航式导向鼻（1）连接环形履带式拔水草机（3），环形履带式拔水草机（3）连接水草输送机（4），水草输送机（4）固定在船体（5）上，浮沉控制器（2）一端与潜航式导向鼻（1）或环形履带式拔水草机（3）连接，另一端固定在船体（5）上；其中的环形履带式拔水草机（3）为核心技术。
【技术特征摘要】
1.一种拔水草船，主要包括潜航式导向鼻(1)，浮沉控制器(2)，环形履带式拔水草机 (3)，水草输送机(4)，船体(5)，其特征在于潜航式导向鼻(I)连接环形履带式拔水草机 (3)，环形履带式拔水草机(3)连接水草输送机(4)，水草输送机(4)固定在船体(5)上，浮沉控制器(2)—端与潜航式导向鼻(I)或环形履带式拔水草机(3)连接，另一端固定在船体 (5)上；其中的环形履带式拔水草机(3)为核心技术。2.根据权利要求1所述的拔水草船，其特征在于潜航式导向鼻(I)由导向鼻尖(6)、 导向鼻梁(7)，导向鼻翼(8)防缠绕刀(9)组成，表面光滑，导向鼻(I)横截面为头部尖，尾部粗的形状，即楔形，工作时导向鼻梁(7)与水底水平面(10)的夹角A (11)呈锐角；潜航式导向鼻(I)与环形履带式拔水草机(3)之间的连接可以有两种方式，第一种不可调式，即潜航式导向鼻(I)与拔水草机支架(17)固定死，它们之间不能有位置或角度的相互变化; 第二种可调式即潜航式导向鼻(I)与拔水草机支架(17)通过轴(30)连接，潜航式导向鼻(I)与拔水草机支架(17)之间的角度可以变化，以保证环形履带式拔水草机(3)无论放入水中多深，即拔水草机支架(17)与水底水底水平面(10)之间的夹角无论大小，潜航式导向鼻(I)都能够调整一个合适的角度以保证达到最佳的导向效果，潜航式导向鼻(I)与拔水草机支架(17)之间的角度调整至少有以下几种方式第一种通过一端连接在潜航式导向鼻(I)上，另一端连接在拔水草机支架(17)上的液压缸(31)的伸缩，使潜航式导向鼻(I) 绕轴(30)转动，从而与拔水草机支架(17)之间的夹角发生变化；第二种通过一端连接在潜航式导向鼻(I)上，另一端连接在拔水草机支架(17)上的涡轮蜗杆机构(32)，使潜航式导向鼻(I)绕轴(30)转动，从而与拔水草机支架(17)之间的夹角发生变化；第三种通过一端连接在潜航式导向鼻(I)上，另一端连接在拔水草机支架(17)上的齿轮齿条机构(33)， 齿轮齿条的啮合位置发生变化，使潜航式导向鼻(I)绕轴(30)转动，从而与拔水草机支架 (17)之间的夹角发生变化；潜航式导向鼻(I)组成结构至少可以是以下几种第一种外壳封闭式内部空腔结构；第二种外壳封闭式内部填充容重小于水的轻质填充物；导向鼻梁(7)为表面光滑的窄带状形状，材质可以是金属，也可以是非金属；防缠绕刀(9)的一部分位于导向鼻梁(7)的中线上，另一部分位于导向鼻体(8)的上部，防缠绕刀(9)可以是以下几种形式第一种双片齿形剪刀，即两个带有锯齿的长条刀片组合在一起，通过两个锯齿刀片的错位将水草剪断；第二种圆盘齿形剪刀，即圆盘边缘带有锯齿，圆盘旋转时位于圆盘周边的锯齿不断切割水草将其剪断。3.根据权利要求1所述的拔水草船，其特征在于浮沉控制器(2)—端连接在潜航式导向鼻(I)上，也可以连接在拔水草机(3 )上；另一端连接在船体(5 )上，浮沉控制器(2 )用来调整潜航式导向鼻(I)和拔水草机(3)与水底的距离，调整方式至少可以为以下几种第一种液压油缸伸缩来调整；第二种拉索调整。4.根据权利要求1所述的拔水草船，其特征在于环形履带式拔水草机(3)由一组两个底面对底面互相压紧在一起的环形履带(12)组成，每个环形履带(12)均通过主动轮(13)， 支撑轮(14)，导向涨紧轮(15)支撑固定，主动轮(13)、支撑轮(14)、导向涨紧轮(15)都固定在拔水草机支架(17)上，主动轮(13)外接动力，通过主动轮(13)的旋转带动环形履带(12) 随着旋转；支撑轮(14)将一组底面对底面的环形履带(12)压紧在一起，并且支撑轮(14)通过弹簧(18)销轴(19)与支架(17)连接，受压后支撑轮(14)可以缩回一定...
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