车辆GPS终端的防拆系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能控制系统，尤其涉及用于车辆上的GPS终端控制系统。本实用新型专利技术的车辆GPS终端的防拆系统，至少包括有GPS终端单元、车载仪表单元、车载控制器单元，其特征在于：还包括一输出逻辑控制单元，车载仪表单元和车载控制器单元均与GPS终端单元进行通信连接，GPS终端单元还引出2条电平信号线，分别接于车载仪表单元和车载控制器单元的电平信号检测端口，并且GPS终端单元、车载仪表单元、车载控制器单元的控制输出端口均连接至输出逻辑控制单元。本实用新型专利技术用于保证车辆GPS终端系统的正常运行，对其进行防拆保护。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

车辆GPS终端的防拆系统
本技术涉及智能控制系统，尤其涉及用于车辆(尤其是工程机械车辆)上的 GPS终％5控制系统。
技术介绍
随着GPS技术的不断发展和普及，目前国内的机动车辆(尤其是工程机械车辆)上 越来越多的安装了 GPS终端。安装了 GPS终端的机动车辆，可以在实现基本定位跟踪和工 况数据采集上报等功能的同时，大多数也带有远程控制功能。这样，不仅可以远程对车辆的 使用状况进行监控以利于维修外，更可以通过远程控制功能而在用户恶意拖欠购车尾款或 者出现其他非法行为时，由监控中心下发锁车指令，禁止车辆运行，实现远程控制锁定机动 车辆的目的。但是，用户本身肯定是不希望自己使用的车辆是被远程控制的，于是就会采用各 种手段对车辆上所安装的GPS终端进行破解和拆除，从而使其无法正常工作，甚至完全脱 离监控中心的控制。这样，给经销商带来巨大的损失。为了防止这种情况的出现，就要求 GPS终端必须具有一整套的防破坏、防拆卸性能，在检测到用户正在进行破坏拆除等恶意行 为时，立即采取相应的动作迫使用户停止破坏行动。当然，这一整套防拆流程光靠GPS本身 是无法实现的，需要依靠GPS与车载仪表和控制器三方之间的密切配合才行，由这三部分 构成一个防拆系统。参阅图1所示，在以往的系统设计中，GPS终端单元作为一个后安装的部件，与车 辆上原本存在的控制器和仪表这两个单元互相之间是比较独立的。车辆在加装了 GPS终端 之后，车载仪表单元和控制器单元还是负责各自原本的工作，与GPS终端单元之间的交互 比较少。原有的车辆中，仅仅是由车载仪表单元向GPS终端单元发送一些工况数据而已，由 GPS终端单元透传给远程监控中心，车载仪表单元与GPS终端单元彼此之间不进行任何有 效性检测，也没有形成双向交互；至于车载控制器单元，则根本与GPS终端单元没有任何交 互行为。显然，在现有的车辆GPS终端的防拆系统中，GPS终端单元是处于一个附加装置的 地位，与车载仪表单元和车载控制器单元之间的交互手段单一，可靠性低，各个单元之间无 法形成一个严密的整体。当GPS终端单元发生故障之后，其他两个单元无法及时获知，更没 有任何对应的动作，因此不具有任何的防拆性能，无法满足目前使用的需要。因此，现有的 车辆GPS终端的系统设计是存在缺陷的，是可以被破坏和拆除的。
技术实现思路
因此，针对现有的车辆GPS终端系统存在的设计缺陷，提出一种改进的车辆GPS 终端的防拆系统，可以从根本上解决以上问题。本技术具体采用如下技术方案一种车辆GPS终端的防拆系统，至少包括有GPS终端单元、车载仪表单元、车载控制器单元，其特征在于还包括一输出逻辑控制单元，车载仪表单元和车载控制器单元均与 GPS终端单元进行通信连接，GPS终端单元还引出2条电平信号线，分别接于车载仪表单元 和车载控制器单元的电平信号检测端口，并且GPS终端单元、车载仪表单元、车载控制器单 元的控制输出端口均连接至输出逻辑控制单元。进一步的，所述的车载仪表单元和车载控制器单元是通过CAN总线与GPS终端单 元进行通信连接的。本技术的车辆GPS终端的防拆系统主要就是通过优化GPS终端单元与其他 两个车载仪表单元和车载控制器单元之间的组成结构和工作方式、改善三个单元彼此之间 的检测流程和交互机制，实现三个单元一体化，互相影响互相依赖，形成一个密不可分的整 体，最终实现GPS终端真正防拆的效果。本技术的车辆GPS终端的防拆系统创新之处 在于，改变以往的设计观念，将GPS终端单元、车载控制器单元和车载仪表单元三者合一， 在强化GPS终端单元自身防拆能力的同时，密切三者之间的交互行为，让车载仪表单元和 车载控制器单元更多的检测和关注GPS终端单元的状态，使得整套防拆检测机制更加完 善。采用本技术方案设计的系统，通过硬件上的信号检测、软件上的通信交互以及输出控制 信号的逻辑组合三重方式来进行判断，确保GPS终端单元的存在性和完整性。一旦有用户 想要恶意破坏甚至拆除GPS终端单元时，系统能够立即进行有效识别进行报警提示甚至锁 车，从根本上遏制拆除行为，保证车辆GPS终端系统的正常运行，为实现运营商对车辆的远 程监控和锁车控制等提供技术保证。附图说明图1是现有的车辆GPS终端系统连接示意图；图2是本技术的车辆GPS终端的防拆系统连接示意图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。参阅图2所示，本技术的车辆GPS终端的防拆系统，至少包括有GPS终端单元 102、车载仪表单元103、车载控制器单元101，还包括一输出逻辑控制单元104。车载控制器 单元101负责对整个车辆的运行情况进行全面控制，获取来自其他设备的各种信号并执行 相关的控制动作；车载仪表单元103负责采集和显示各类传感器信号数据，同时将数据发 送给其他各个设备；GPS终端单元102则负责与监控中心通信，实现定位监控、数据上报以 及远程控制等功能。输出逻辑控制单元104，接收和处理上述GPS终端单元102、车载仪表 单元103、车载控制器单元101的输出信号，并最终控制车辆运行。其中，车载仪表单元103和车载控制器单元101均与GPS终端单元102进行通信 连接，优选的是通过CAN总线进行通信连接。GPS终端单元102还引出2条电平信号线，分 别接于车载仪表单元103和车载控制器单元101的电平信号检测端口。并且GPS终端单元 102、车载仪表单元101、车载控制器单元103的控制输出端口均连接至输出逻辑控制单元 104。GPS终端单元102通过电平信号线输出固定电平(如高电平为有效，低电平为无 效)，提供给车载仪表单元103和车载控制器单元101进行检测。车载仪表单元103和车载控制器单元101 —旦检测到GPS终端单元102的输出信号无效，则可认为该GPS终端单元 102已经工作异常，即刻执行相应的锁车动作。GPS终端单元102通过如CAN总线的现场总线与车载仪表单元103和车载控制器 单元101进行通信。GPS终端单元102以指定间隔(约定为10秒)向总线上发送一包心跳 数据，将自身的工作状态告知其他各个单元。其他各个单元接收到GPS终端单元102的心 跳数据之后，可认为其工作正常；否则，如果连续3分钟都没有收到GPS终端单元102的心 跳数据，则可认为其已经工作异常。GPS终端单元102、车载仪表单元103和车载控制器单元101这三个单元的控制输 出端口分别引出一个控制信号至输出逻辑控制单元104，用来控制车辆能否正常运行。但是 输出逻辑控制单元104对于这三个信号不是直接简单的叠加合并，而是经过一个逻辑与的 关系，最终控制车辆运行。也就是说，只有当GPS终端单元102、车载仪表单元103和车载控 制器单元101这三者都输出正常信号时，车辆才能正常工作；当任何一个或者多个单元因 为故障而停止输出信号时，车辆将无法正常工作。这样就意味着，如果GPS终端系统被恶意 破坏而无法输出该控制信号时，车辆将被自动锁住无法工作。综上，本技术方案中，以加强GPS终端单元102与车载仪表单元103和车载控制器 单元101三方之间的交互为宗旨，通过定义GPS终端单元102与车载仪表单元103之间、GPS 终端单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆GPS终端的防拆系统，至少包括有GPS终端单元、车载仪表单元、车载控制器单元，其特征在于：还包括一输出逻辑控制单元，车载仪表单元和车载控制器单元均与GPS终端单元进行通信连接，GPS终端单元还引出2条电平信号线，分别接于车载仪表单元和车载控制器单元的电平信号检测端口，并且GPS终端单元、车载仪表单元、车载控制器单元的控制输出端口均连接至输出逻辑控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种车辆GPS终端的防拆系统，至少包括有GPS终端单元、车载仪表单元、车载控制器单元，其特征在于还包括一输出逻辑控制单元，车载仪表单元和车载控制器单元均与GPS终端单元进行通信连接，GPS终端单元还引出2条电平信号线，分别接于车载仪表单元和车载控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚亮，黄运峰，蔡蓝图，马来福，王治家，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：