本发明专利技术涉及一种用于检测具有设置在容器壁上的特征的瓶子（2）和类似容器（2）的检测系统（1）和检查方法。所述检测系统（1）包括至少一个照射单元（3）和具有至少一个照相机（5）的至少一个光学组件（4），所述照射单元（3）包括设置在多个导电轨（12）上的多个光源（6），当沿着照射单元的竖直方向观看时，所述多个光源一个设置在另一个上方，使得借助于沿竖直定向的列设置的光源（6），条带形状的光束（7）能被投射到容器壁区域（8）上，其中，投射到容器壁区域（8）上的各光束当沿着照射单元（3）的轴向方向观看时彼此间隔开。检测系统（1）的特征在于，当沿轴向方向观看时，每个导电轨（12）的沿竖直定向的列设置的光源一个在另一个上方地且没有偏错地设置在所述导电轨上，相应的导电轨（12）的光源（6）的每个竖直定向的列（14）能够根据检测出的容器（2）的表面特性而经由控制单元被操控，使得竖直定向的列（14）能够将可根据表面特性可变地调节的光线图案投射到容器壁区域（8）上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于检测具有设置在容器壁上的特征的瓶子和类似容器的检测系统，其中，所述检测系统包括至少一个照射单元和具有至少一个照相机的至少一个光学组件，所述照射单元包括设置在多个导电轨上的多个光源，当沿着照射单元的竖直方向观看时，所述光源一个设置在另一个上方，使得借助于沿竖直定向的列设置的光源，条带形状的光束能被投射到容器壁区上，其中，投射到容器壁区域上的各光束当沿着照射单元的轴向方向观看时彼此间隔开。本专利技术还涉及一种利用这种检测系统的检查方法。
技术介绍
DE102006008840B4公开了一种用于检测圆柱形物体的表面上的缺陷的照射装置。裂孔隔膜设置在灯内。裂孔隔膜是配备有轴向延伸的裂孔的圆筒体。JP08015163A还涉及一种用于圆柱形物体的检查装置。多个光源设置在传送装置的任一侧。照相机设置在光源之间。多个光源在圆柱形物体的整个高度上在周边上产生条带图案，且所述条带图案由照相机记录。JP10068612A描述了一种方法，借助于所述方法，物体的表面可在物体不必转动的情况下被检查。这通过利用激光光束以给定角度照射物体进行，所述激光光束由物体的表面反射到屏幕上。US3, 814，521公开了一种用于检测光束图案投射到其上的物品的方法。光线图案通过将光源放置在光栅之后产生，使得被照射和未被照射的区域通过光栅产生在物体上。照相机通过有角的镜子“观看”物体，光线图案已以通过这种方式投射在所述物体上。EP1446656B1描述了一种用于检查容器的方法,借助于该方法,被损坏的容器可被检出和分出，尽管具有可接受的不规则进入评估。容器从下方或从上方被照射。DE102008018096A1用于提供一种方法，利用所述方法，位于容器上的刮擦痕或容器壁的内部中的不规则性是可检测出的。为此，可以为条带或光栅图案的规则纹理施加到容器壁上。利用某些组合，也可确定平坦度或表面波纹。纹理化的区域是平面，但它也可是弯曲的，从而，图案被预定。纹理化区域可以被透照或通过使用反射光线方法利用光线被照射，使得被传播或反射的光线达到容器。上述类型的容器可以用于液体、例如饮料的瓶子或类似容器的方式使用。容器可由透明、半透明或不透明的材料、例如玻璃构成，或由半透明塑料例如PET构成，且优选具有光亮的表面。该容器可被填充各种充填介质，且可具有不同的颜色。容器可例如被供给到贴标机，在所述贴标机中，标签将在预定的可重复的位置施加而相对于容器的外侧上的外部位置特征或设计特征或压纹以相同方式对正。然而，除了正确地对正在压纹或其它特征以外，标签也应尽可能没有皱纹和没有隆起和/或凹陷地设置在容器上。然而，容器也可具有彼此正相对地设置的两个竖直延伸的瓶子接缝或仅单个瓶子接缝。在这种程度上，完全希望标签不要施加到其中一个瓶子接缝或瓶子接缝或该容器接缝上，因为这会损害标签或容器的外观，因为标签可在瓶子接缝区域上显示折叠(隆起/凹陷)，这使得对已施加在容器上的标签具有差品质的印象。这可导致终端消费者避免使用这种产品。这些是例如由返回给申请人的DE102008053876A1应对解决的问题，其中，其照射单元具有多个光源，且被构造成使相应的光源将条带形状的光束投射到容器壁区域上，投射到容器壁区域上的条带形状的光束彼此间隔开。瓶子接缝或压纹可以这种方式容易地被检测出；可避免标签施加在瓶子接缝上，或待施加的标签可与压纹对正地施加。然而，已经发现，容器可具有不同的表面特性，即与优选光亮的表面不同且可导致例如瓶子接缝检测恶化的表面特性。因此，容器可例如具有暗和/或粗糙表面，从而会产生模糊的投射条带图案。从而，瓶子接缝例如可能不会被正确地检测出，因为投射的条带图案由于暗和/或粗糙表面而非常不清楚。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种上述类型的检测系统和检查方法，即使当不同表面质量的容器要被检查时，所述检测系统和检查方法也可利用简单的措施检测到容器上的特征，使得标签不能施加到瓶子接缝上和/或可正确地与容器上的压纹对正地设置。根据本专利技术，上述目的的与装置相关的部分通过具有权利要求1的特征的检测系统解决。上述目的的与方法相关的部分通过具有权利要求10的特征的检查方法解决。有利地，当沿轴向方向观看时，每个导电轨的沿竖直定向的列设置的光源一个在另一个上方且没有偏错地设置在所述导电轨上；相应的导电轨的光源的每个竖直定向的列可根据容器的检测到的表面特性通过控制单元操作，使得竖直定向的列能够将可根据表面特性可变地调节的光线图案投射到容器壁区域上。因此，通过这些简单的措施，在不需要静态的不可变化地预定的光线图案的情况下投射到容器壁上，将可变地产生的光线图案投射到容器壁区域上，其中，在优选的实施例中，光源的相邻列组合近似形成光线块，所述光线块与下一光线块通过未被照射的区段等间隔开。因此，即使在差的表面质量的情况下，例如由瓶子接缝引起的光线块中的干扰也可通过这种方式容易地被检测出，这是因为此时仅光线块被观察，而不再是单个光束被观察。当然，也可产生这样一种光线图案光源的交替的列被开启和关断，使得不是光线块投射到容器壁区域上，而实际上是由于光源的紧邻的列未被激活而彼此之间具有相对较大的空间的之间具有空隙的光线条带投射到容器壁区域上。因此，直接通过检测表面质量确定产生哪一种有利的光线图案。在一个有利的变型中，照射单元被构造成使竖直定向的光束投射到容器壁区域上。在照射单元的一个初始的实施例中，有利的是，它具有承载元件，所述承载元件具有朝向容器定向的光线表面。在一个优选的实施例中，光源沿竖直方位且彼此间隔开地设置在其上的导电轨可设置在光线表面上。每个导电轨是优选挠性的，即，它可被弯曲，且具有用于光源的竖直设置的记录条带，使得条带形状的图案投射到容器壁区域上。光源可以被例如实施为LED光源。当然，光源也可被实施为红外线光源。光源优选是脉冲式的，其中，光学组件或至少一个照相机与光源同步。在一个有利的实施例中，承载元件或光源以圆弧形实施，所述圆弧至少部分围绕待检查和/或检测的容器，但轴向上与该容器间隔开。在光线表面上，光源设置在其上的多个导电轨一个设置在另一个上方；一个导电轨的各个光源列或光源条带有利地设置成相对于设置在它们下方的下一导电轨的光源列或光源条带不具有任何侧向偏错。在一个有利的实施例中，光学组件具有多个、优选三个照相机，所述照相机有利地相对于投射到容器壁区域上的条带图案设置成使被光源照射的整个容器壁区域可被记录。在一个有利的实施例中，至少容器的整个外周的近似40%的区域可通过光学组件被记录。当然，光学组件有利地相对于照射单元在竖直方向上偏错。然而，也可以想到，可以提供一个设置在另一个上方的两个照射单元，至少一个照相机设置在所述两个照射单元之间。两个照射单元或它们的光源的列可相同地或不同地操作，以产生相同或不同的光线图案。检测系统优选地与具有贴标星轮的贴标机关联。在这种程度上，在具有贴标星轮的实施例的情况下，承载元件和光学组件可根据贴标星轮的结构布局实施。这意味着，仅某个容器壁区域可被照射单元照射和被光学组件记录。有利的是，设置在从基体到颈部区域的过渡部中的容器壁区域被能可变地产生的光线图案照射。因此，所涉及的容器壁区域在外周方向和竖直方向上均是有限的。因此，有利的是，为了本专利技术的目的，承本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.23 DE 102010032166.41.一种用于检测具有设置在容器壁上的特征的瓶子(2)和类似容器(2)的检测系统，所述检测系统(I)包括至少一个照射单元(3)和具有至少一个照相机(5)的至少一个光学组件(4)，所述照射单元(3)包括设置在多个导电轨(12)上的多个光源(6)，当沿着照射单元的竖直方向观看时，所述多个光源一个设置在另一个上方，使得借助于沿竖直定向的列设置的光源(6)，条带形状的光束(7)能被投射到容器壁区域(8)上，其中，投射到容器壁区域(8)上的光束当沿着照射单元(3)的轴向方向观看时彼此间隔开,其中，当沿轴向方向观看时，每个导电轨(12)的沿竖直定向的列设置的光源一个在另一个上方地且没有偏错地设置在所述导电轨上，相应的导电轨(12)的光源(6)的每个竖直定向的列(14)能够经由控制单元被操控，使得竖直定向的列(14)能够将光线图案投射到容器壁区域(8)上，所述光线图案能够通过以下方式根据表面特性可变地被调节竖直定向的列(14)的个别或一组相邻的光源(6)与至少一个相邻的列(14)的个别或一组水平相邻的光源(6)同时地开启或关断。2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，在竖直方向上，列的至少一个或一组光源(6)能够被开启，至少一个或一组光源(6)能够被关断。3.如权利要求1或2所述的检测系统，其特征在于，一个竖直定向的列(14)的至少个别或成组的相邻光源(6)能够与至少一个相邻的列(14)的个别或一组水平相邻的光源(6)同时地开启或关断，而至少在竖直方向上相邻的个别或成组的相邻的光源被相反地操控，使得能够在照射单元(3)上、因而在容器上产生明亮和暗淡区域的棋盘状的图案。4.如前面权利要求中任一所述的检测系统，其特征在于，照射单元(3)具有承载元件(9),所述承载元件(9)具有朝向容器(2)定向的光线表面(10)。5.如前面权利要求中任一所述的检测系统，其特征在于，照射单元(3)被构造成使竖直定向的条带图案(15)能够投射到容器壁区域(8)上。6.如前面权利要求中任一所述的检测系统，其特征在于，照射单元(3)在其光线表面(10)上具有多...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·布赫瓦尔德，W·朔恩，
申请(专利权)人：KHS有限责任公司，
类型：
国别省市：
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