一种高速贴片头制造技术

本发明专利技术公开了一种高速贴片头，包括机座、Z轴升降机构、θ转角机构、以及贴片轴，其中，所述Z轴升降机构包括第一轴承、从动同步带轮、带轮轴、第二轴承、离合器、第一锁紧螺母、轴承压板、角接触轴承、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、丝杆连接块、以及制动器；升降伺服电机的输出端连接一主动轮；带轮轴上段依次安装有第一轴承和从动同步带轮，下段依次安装有第二轴承、离合器。本发明专利技术高速贴片头Z轴升降机构采用一台伺服电机，一个同步带，一台离合器，一台制动器、一副滚珠丝杆副进行配合使用就能实现多轴同时或单独上下升降运动，提高了贴片的精度和效率，简化的机构，降低了整个贴片头的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于贴片机设备
，涉及一种高速贴片头。
技术介绍
利用高速贴装技术进行集成电路元器件在PCB板上的安装是提高安装效率和安装精度的重要途径。而贴片头是贴片机最关键的设备之一，它直接影响到贴装的速度和精度。目前，国外高速贴片机使用的贴片头通常由贴片轴、直线轴承、外套、同步带轮、轴承、伺服电机等组成，其中贴片轴做成花键轴的样式，其外侧开了对称的两道圆弧槽和直线 轴承中的滚珠相配合连接，实现上下无限直线运动；直线轴承和安装在其上的一对深沟球轴承一同安装在外套中，直线轴承上同时安装有同步带轮通过同步带和伺服电机连接在一起，实现旋转运动。这种结构使贴片机既能上下自由运动由能保证其所有的轴在圆周方向同步旋转。但这种结构复杂、制造工艺复杂，制造成本较高，造成整台设备成本昂贵。故，实有必要进行研究，提供一种结构简单，紧凑，制造成本低，维护方便的贴片头。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种高速贴片头单驱动多轴升降运动机构。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为—种高速贴片头，包括机座、Z轴升降机构、Θ转角机构、以及贴片轴；其中，所述Z轴升降机构包括第一轴承、从动同步带轮、带轮轴、第二轴承、离合器、第一锁紧螺母、轴承压板、角接触轴承、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、丝杆连接块、以及制动器；升降伺服电机的输出端连接一主动轮；带轮轴上段依次安装有第一轴承和从动同步带轮，下段依次安装有第二轴承、离合器，滚珠丝杆的固定端安装有一对角接触轴承，通过第一锁紧螺母和轴承压板锁紧一同安装在机座第一层对应的孔位中，滚珠丝杆的活动端安装有轴承和离合器；滚珠丝杆驱动滚珠丝杆螺母，从而带动丝杆连接块上下直线运动。进一步地，所述机座为一整体框架结构，机座上设置有相应的安装螺纹孔和轴承安装孔位；其中，两端的轴承孔位用来安装Z轴升降机构，而中间的轴承孔位来用安装Θ转角机构和贴片轴。进一步地，一上盖板和驱动电机座通过螺丝和定位销连接后一同安装在机座的上端，所述的驱动电机座中间设置有凹槽，用于安装Z轴升降机构的驱动同步带。进一步地，所述的Z轴升降机构共有8组，升降伺服电机连同主动轮一同安装在升降电机座上，以用来调整驱动同步带的松紧程度。进一步地，所述的Θ转角机构包括第三轴承、带轮、第四轴承、隔套、第五轴承、第二锁紧螺母、转轴、以及套筒；所述的转轴的下端开有一通孔，2个滚珠和一弹簧安装在此通孔中。进一步地，所述的套筒开设有一对对称的长槽，对滚珠起导向和传递圆周力的作用。进一步地，所述转轴上段依次安装有第三轴承、带轮、第四轴承、隔套、第五轴承、以及第二锁紧螺母。进一步地，所述贴片轴包括堵塞、铜套、固定环、吸嘴杆、直线轴承、以及吸嘴头；所述吸嘴杆上依次安装有堵塞、铜套、丝杆连接块、铜套、固定环、直线轴承、以及吸嘴头。进一步地，所述贴片轴中的堵塞和Θ转角机构中的套筒通过紧密配合连接在一起，再通过销钉锁紧，进而使贴片轴和Θ转角机构连接在一起。进一步地,所述Z轴升降机构和贴片轴的连接是通过丝杆连接块连接在一起,丝 杆连接块一端和Z轴升降机构中的滚珠丝杆螺母通过螺钉连接在一起，丝杆连接块另外一端固定在贴片轴的铜套上，通过固定环锁紧。本专利技术高速贴片头Z轴升降机构采用一台伺服电机，一个同步带，一台离合器，一台制动器、一副滚珠丝杆副进行配合使用就能实现多轴同时或单独上下升降运动，提高了贴片的精度和效率，简化的机构，降低了整个贴片头的成本。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术主视图。图3是图2的A-A向剖视图。图4是图2的B-B向剖视图。图5是本专利技术的Z轴升降机构立体结构示意图。图6是本专利技术的转角机构立体结构示意图。图7是本专利技术的转角机构的剖视图。图8是本专利技术的贴片轴装配结构示意图。图9是本专利技术的Θ转角机构和贴片轴装配示意图。图10是本专利技术的上同步带安装示意图。图11是本专利技术的下同步带安装示意图。图12是本专利技术的贴片头准备吸取芯片时的示意图。图13是本专利技术的贴片头贴装工作时的示意图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参照图1-图5所示，本专利技术高速贴片头包括机座1、Z轴升降机构、Θ转角机构、以及贴片轴。所述机座I为一整体框架结构，构成整个高速贴片头的骨架，其包括有两层，机座I上设置有相应的安装螺纹孔和轴承安装孔位；其中，两端的轴承孔位用来安装Z轴升降机构，而中间的轴承孔位来用安装Θ转角机构和贴片轴。上盖板4和驱动电机座5通过螺丝和定位销连接后一同安装在机座I的上端，所述的驱动电机座5中间设置有凹槽，用于安装Z轴升降机构的驱动同步带23。所述Z轴升降机构包括第一轴承9、从动同步带轮10、带轮轴12、第二轴承8、离合器13、第一锁紧螺母14、轴承压板15、角接触轴承16、滚珠丝杆17、滚珠丝杆螺母18、丝杆连接块19、以及制动器20。升降伺服电机2的输出端连接有主动轮22。其中，带轮轴12上段依次安装有第一轴承9和从动同步带轮10，而带轮轴12下段依次安装有第二轴承8、离合器18 —同安装在驱动电机座5底面对应的孔位中，滚珠丝杆17的固定端安装有一对角接触轴承16，通过第一锁紧螺母14和轴承压板15锁紧一同安装在机座I第一层对应的孔位中，滚珠丝杆17的活动端安装有轴承8和离合器20 —同固定在机座I第二层的下底面上；滚珠丝杆17驱动滚珠丝杆螺母18，从而带动丝杆连接块19上下直线运动。本专利技术实施例中，所述的Z轴升降机构共有8组，均匀分布安装在机座I和驱动电机座5与上盖板4对应的孔位中，升降伺服电机2连同主动轮I 22 —同安装在升降电机座 3上，以用来调整驱动同步带23的松紧程度，驱动同步带23按照特定的顺序绕过一组主动轮22、从动同步带轮10、以及涨紧轮24。工作时，升降伺服电机2的输出端主动轮22带动驱动同步带轮23及与其啮合的从动同步带轮10，从动同步带轮10又通过上部的带轮轴12、离合器18驱动滚珠丝杆17旋转，进而带动滚珠丝杆螺母18和连接块19上下直线运动。参照图6-图7所示，所述的Θ转角机构包括第三轴承31、带轮32、第四轴承33、隔套34、第五轴承35、第二锁紧螺母36、转轴37、以及套筒38 ;所述的转轴37的下端开有一通孔，2个滚珠39和一根弹簧40安装在此孔中；所述的套筒38开了一对对称的长槽，对滚珠39起导向和传递圆周力的作用；当安装有滚珠39和弹簧40的转轴37与套筒38进行装配时，由于受到套筒38内壁的约束，弹簧40的长度减少，弹簧40产生弹簧力，同时由于套筒38自身开了一对对称的长槽，滚珠39在弹簧40的弹簧力的作用下，一部分压入套筒的长槽中，另外一部分留在转轴37中，进而使套筒38既可以沿着转轴37上下直线运动又可以与转轴37 —同做旋转运动。转轴37上段依次安装有第三轴承31、带轮32、第四轴承33、隔套34、第五轴承35，第二锁紧螺母36，所述的第三轴承31在此机构中起涨紧同步带的功能。在本专利技术实施例中，所述的Θ转角机构共有8组，均布安装在机座I第一层中间的孔位中，转角伺服电机43连同主动轮46、电机安装板44、电机支架45通过螺钉固定在机座I上，上同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速贴片头，包括机座、Z轴升降机构、θ转角机构、以及贴片轴，其特征在于：所述Z轴升降机构包括第一轴承、从动同步带轮、带轮轴、第二轴承、离合器、第一锁紧螺母、轴承压板、角接触轴承、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、丝杆连接块、以及制动器；升降伺服电机的输出端连接一主动轮；带轮轴上段依次安装有第一轴承和从动同步带轮，下段依次安装有第二轴承、离合器，滚珠丝杆的固定端安装有一对角接触轴承，通过第一锁紧螺母和轴承压板锁紧一同安装在机座第一层对应的孔位中，滚珠丝杆的活动端安装有轴承和离合器；滚珠丝杆驱动滚珠丝杆螺母，从而带动丝杆连接块上下直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种高速贴片头，包括机座、Z轴升降机构、Θ转角机构、以及贴片轴，其特征在于所述Z轴升降机构包括第一轴承、从动同步带轮、带轮轴、第二轴承、离合器、第一锁紧螺母、轴承压板、角接触轴承、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、丝杆连接块、以及制动器；升降伺服电机的输出端连接一主动轮；带轮轴上段依次安装有第一轴承和从动同步带轮，下段依次安装有第二轴承、离合器，滚珠丝杆的固定端安装有一对角接触轴承，通过第一锁紧螺母和轴承压板锁紧一同安装在机座第一层对应的孔位中，滚珠丝杆的活动端安装有轴承和离合器；滚珠丝杆驱动滚珠丝杆螺母，从而带动丝杆连接块上下直线运动。2.如权利要求1所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于所述机座为一整体框架结构，机座上设置有相应的安装螺纹孔和轴承安装孔位；其中，两端的轴承孔位用来安装Z轴升降机构，而中间的轴承孔位来用安装Θ转角机构和贴片轴。3.如权利要求2所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于一上盖板和驱动电机座通过螺丝和定位销连接后一同安装在机座的上端，所述的驱动电机座中间设置有凹槽，用于安装Z轴升降机构的驱动同步带。4.如权利要求3所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于所述的Z轴升降机构共有8组，升降伺服电机连同主动轮一同安装在升降电机座上，以用来调整驱动同步带的松紧程度。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，肖尊高，朱成武，李来迎，
申请(专利权)人：深圳市硕安迪科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：