一种无线定位的系统、方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术披露了一种无线定位的系统、方法及装置，其中系统包括：接入点基站在将定位所需的信号强度值通过服务集标识符组值传输的同时，将本基站的定位信息写入到该服务集标识符组值的名称域内传输给定位标签；定位标签将接收的服务集标识符组值判断为有效后，根据相应的接入点基站的定位信息和信号强度值计算本标签的位置。本发明专利技术通过重新研制无线定位标准，对定位标签的定位系统及方法进行了改革，由此解决了实现无线定位中的诸多问题，包括如何避免漏读现象、保证系统定位的稳定性及提高定位效率、节省网络资源、避免定位软件操作复杂及定位方式单一等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位技术，尤其涉及无线定位的系统、方法及定位标签装置。
技术介绍
如图1所示，是定位的接入点(AP, Access Point)基站发送的服务集标识符 (SSID, Service Set Identifier)组值的结构。在定位技术中，各厂家目前都是使用定位标签从AP基站获取到ssid组值中的信号值后回传给上位的服务端系统，由软件对信号值的有效性进行判断，并对有效的信号值进行处理和计算，根据从收到的所有信号值中选取的最强信号值对定位标签进行定位。这样的定位方式会造成以下诸多问题。由于定位标签需要省电，故通常在获取到ssid组值中的信号值后立即向服务端系统发送，然后关闭标签系统进入到睡眠(sleep)模式，定时等待第二次发送定位所需的数据组(ssid组值)。这样的操作会导致定位标签漏读ssid组值的现象。上位服务端的软件，包括对信号值进行处理和计算的算法及层层判断，需要实时处理大量的数据，消耗了电脑资源。也可以将此理解成要用配置较高性能的电脑才能实现服务端的软件功能，且该软件在运行的过程中需占用很大的缓存空间。也就是说，电脑(服务器)要全方位的提高配置才能完成上述服务端的软件功能。再有，定位标签对回传回来的数据组不进行任何数据筛选，而是把有效的、无效的数据一并传输回来，由 此会占用很大的网络资源。综上所述各种问题，使得定位系统的定位稳定性无法保证，整体系统资源消耗较大，从而导致了硬件建设费用的升高。在无线定位的产品市场中，不论是zigbee定位系统还是目前最先进的wifi定位系统，都面临着同样的问题，但是都无法有效的解决这些问题。因为技术难点太多，很多企业只能解决部分的问题。譬如，有的是为了解决定位准确的问题，标签回传定位所需的信号值之后不马上关闭系统，而是等待系统的服务端软件回传确认值，告知此组数据是否有效， 如有效则标签关闭系统，如无效标签便再一次发送数据。如此反复。这样虽然可以保证定位系统的流畅性和避免定位标签漏读ssid组值现象，但却损失了网络资源、标签电量及服务器的资源。又譬如，有的是为了解决定位标签漏读且信号值有效的问题，在一个位置上建立两个基站。而有些时候两个基站或是多个基站的定位信息都要被上传接收，这些信息通过上传接收后，软件要对其判断哪些数据是最为有效的，也就是判断ssid组值中的哪一信号值最强，就取哪一个。这样操作方式只是降低了漏读的几率，但并不能确保每次上传的ssid 组值都能够有效，由此增加了软件的工作负担；而且增加基站就意味着资金消耗，使得系统造价及成本抬高。因此，需要对现有的无线定位方法加以改进，制定一套新的无线定位的方法，以解决如何保证系统定位的稳定性、节省网络资源、避免漏读现象以及达到上传的数据百分之百有效的诸多问题。目前市面上的定位软件，主要是按照地图和所需标签的行走路线，在地图上把所有的行走路线都要画出来，依靠已知的路径在去找信号最强基站，在地图上显示出标签移动效果。这样的操作导致会出现以下问题第一，如果是一个比较复杂的环境，路径选择画线比较麻烦，且操作很繁琐，软件的维护量较大，当区域有变动时，需要重新设置路线。比如说矿井定位，在每一个坑道中，是不断挖掘不断延伸的，也就是说定位环境在不断地改变，如按照以上所说的方法实现，其软件的维护更改的工作就比较大。第二，定位的实时性不好。由于在软件上画图的形式，要判断标签的行走方向及路径，就一定要知道起点(假设A点)数据，如果标签去了 B点且读到B点的信号值为最强， 通过软件判断标签已移动到B点，这样在软件才开始显示出从A到B的行走过程，也就是说当软件显示出这个行走过程时，实际上现场的标签已经到了 B点，这样就会产生延时滞后的问题。市面上的定位软件主要是以单点定位为主，很少有能做到将单点定位、两点定位以及三点定位的三种算法结合在一起同时使用，因此定位方式单一，从而导致定位效率低及定位准确度差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无线定位的系统、方法及装置，能够避免定位标签漏读现象的发生，并保证的稳定性。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无线定位的系统，包括接入点基站和定位标签，其中接入点基站，用于在将定位所需的信号强度值通过服务集标识符组值传输的同时，将本基站的定位信息 写入到该服务集标识符组值的名称域内传输给定位标签；定位标签，用于将接收的服务集标识符组值判断为有效后，根据相应的接入点基站的定位信息和信号强度值计算本标签的位置。优选地，接入点基站包含相互连接的信息编码模块和第一信息传输模块，其中信息编码模块，用于将本基站的定位信息编码成指示字符，并输出给信息传输模块；本基站的定位信息包括以设定的原点为基准确定的本基站的直角坐标、本基站所在的区域、区域的面积尺寸、分段式测量的类型以及定位类型；分段式测量即按照接入点基站所处区域的大小，通过定位标签分段测量接入点基站标准的信号强度值；定位类型包括三点定位、两点定位以及单点定位中的任意一种；第一信息传输模块，用于将输入的指示字符写入到服务集标识符组值的名称域内，并将本基站的信号强度值写入到所述服务集标识符组值的信号值域中，同时传输给定位标签。优选地，分段式测量即分三段测量接入点基站的标准信号强度值；信息编码模块编码的分段式测量的类型包括以下三种类型中的任意一种第一类型三段测量段分别为I米、3米、8米，其各自的标准信号强度值依次为第一类型的三个标准信号强度值；第二类型三段测量段分别为10米、30米、80米，其各自的标准信号强度值依次为第二类型的三个标准信号强度值；第三类型三段测量段分别为3米、8米、20米，其各自的标准信号强度值依次为第三类型的三个标准信号强度值。优选地，定位标签包含依次连接的第二信息传输模块、信息解码处理模块以及定位计算模块，其中第二信息传输模块，用于对从接入点基站接收的服务集标识符组值信息进行判断，并将判断为有效的服务集标识符组值输出给信息解码处理模块；信息解码处理模块，用于从输入的服务集标识符的名称域上的指示字符解码成相应的接入点基站的定位信息，并同从该服务集标识符组值的信号值域上解析出的信号强度值一起输出给定位计算模块；定位计算模块，用于根据输入的接入点基站的定位信息和信号强度值计算确定本标签的位置。优选地，定位计算模块根据获知所述接入点基站的分段式测量的类型、定位类型以及所述信号强度值进行以下三种本标签的位置计算中的任意一种第一种，根据接入点基站的定位信息获知接入点基站的分段式测量的类型为第一类型或第二类型或第三类型，定位类型为单点定位；判断信号强度值所处的标准信号强度的区间，并根据分段式测量的类型计算出本定位标签与接入点基站的距离，然后判断定位标签是否越出大区域和/或小区域；第二种，根据接入点基站 的定位信息获知接入点基站的分段式测量的类型为第一类型或第二类型或第三类型，定位类型为两点定位；判断输入的两个最强信号值各自所处的标准信号强度区间，并计算出本定位标签与相应的两个接入点基站间的直线轨迹，然后计算出定位标签在所述两个接入点基站间实际的位置；第三种，根据接入点基站的定位信息获知接入点基站的分段式测量的类型为第一类型或第二类型或第三类型，定位类型为三点定位；首先根据输入的多个信号强度度值中信号强度最大的前三个信号强度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线定位的系统，包括接入点基站和定位标签，其特征在于：接入点基站，用于在将定位所需的信号强度值通过服务集标识符组值传输的同时，将本基站的定位信息写入到该服务集标识符组值的名称域内传输给定位标签；定位标签，用于将接收的服务集标识符组值判断为有效后，根据相应的接入点基站的定位信息和所述信号强度值计算本标签的位置。

【技术特征摘要】
1.一种无线定位的系统，包括接入点基站和定位标签，其特征在于 接入点基站，用于在将定位所需的信号强度值通过服务集标识符组值传输的同时，将本基站的定位信息写入到该服务集标识符组值的名称域内传输给定位标签； 定位标签，用于将接收的服务集标识符组值判断为有效后，根据相应的接入点基站的定位信息和所述信号强度值计算本标签的位置。2.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接入点基站包含相互连接的信息编码模块和第一信息传输模块，其中 信息编码模块，用于将所述本基站的定位信息编码成指示字符，并输出给信息传输模块；所述本基站的定位信息包括以设定的原点为基准确定的本基站的直角坐标、本基站所在的区域、所述区域的面积尺寸、分段式测量的类型以及定位类型；所述分段式测量即按照接入点基站所处区域的大小，通过定位标签分段测量所述接入点基站标准的信号强度值；所述定位类型包括三点定位、两点定位以及单点定位中的任意一种； 第一信息传输模块，用于将输入的指示字符写入到所述服务集标识符组值的名称域内，并将本基站的信号强度值写入到所述服务集标识符组值的信号值域中，同时传输给所述定位标签。3.按照权利要求2所述的系统，其特征在于，所述分段式测量即分三段测量所述接入点基站的标准信号强度值； 信息编码模块编码的所述分段式测量的类型包括以下三种类型中的任意一种 第一类型三段测量段分别为I米、3米、8米，其各自的标准信号强度值依次为第一类型的三个标准信号强度值； 第二类型三段测量段分别为10米、30米、80米，其各自的标准信号强度值依次为第二类型的三个标准信号强度值； 第三类型三段测量段分别为3米、8米、20米，其各自的标准信号强度值依次为第三类型的三个标准信号强度值。4.按照权利要求3所述的系统，其特征在于，所述定位标签包含依次连接的第二信息传输模块、信息解码处理模块以及定位计算模块，其中 第二信息传输模块，用于对从所述接入点基站接收的所述服务集标识符组值信息进行判断，并将判断为有效的服务集标识符组值输出给信息解码处理模块； 信息解码处理模块，用于从输入的所述服务集标识符的所述名称域上的指示字符解码成相应的接入点基站的定位信息，并同从该服务集标识符组值的所述信号值域上解析出的信号强度值一起输出给定位计算模块； 定位计算模块，用于根据输入的所述接入点基站的定位信息和所述信号强度值计算确定本标签的位置。5.按照权利要求4所述的系统，其特征在于，所述定位计算模块根据获知所述接入点基站的分段式测量的类型、所述定位类型以及所述信号强度值进行以下三种本标签的位置计算中的任意一种 第一种，根据所述接入点基站的定位信息获知所述接入点基站的分段式测量的类型为第一类型或第二类型或第三类型，所述定位类型为单点定位；判断所述信号强度值所处的标准信号强度的区间，并根据所述分段式测量的类型计算出本定位标签与所述接入点基站的距离，然后判断所述定位标签是否越出大区域和/或小区域； 第二种，根据所述接入点基站的定位信息获知所述接入点基站的分段式测量的类型为第一类型或第二类型或第三类型，所述定位类型为两点定位；判断输入的两个最强信号值各自所处的标准信号强度区间，并计算出本定位标签与相应的两个接入点基站间的直线轨迹，然后计算出所述定位标签在所述两个接入点基站间实际的位置； 第三种，根据所述接入点基站的定位信息获知所述接入点基站的分段式测量的类型为第一类型或第二类型或第三类型，所述定位类型为三点定位；首先根据输入的多个信号强度度值中信号强度最大的前三个信号强度值计算出本定位标签分别与相应的三个接入点基站的距离，并计算出该三个接入点基站的位置所形成的三角形的三边长，根据本标签分别与所述三个接入点基站形成的三个小三角形计算出本标签所处的位置。6.按照权利要求4或5所述的系统，其特征在于， 所述定位计算模块判断及处理的所述定位类型优先顺序依次为三点定位、两点定位以及单点定位。7.按照权利要求4或5所述的系统，其特征在于，还包括后台服务端，其中 所述定位计算模块将计算出的本标签所在的区域和/或本标签当前所处的位置坐标输出给第二信息传输模块； 第二信息传输模块将所述定位计算模块输出的本标签的信息上传给后台服务端； 后台服务端，用于根据第二信息传输模块上传的信息将携带所述定位标签的目标显示在地图界面上。8.一种实现无线定位的接入点基站设备，其特征在于，包含相互连接的信息编码模块和信息传输模块，其中 信息编码模块，用于将本基站的定位信息编码成指示字符，并输出给信息传输模块；信息传输模块，用于将输入的指示字符写入到服务集标识符组值的名称域内，并将本基站的信号强度值写入到所述服务集标识符组值的信号值域中，同时传输给定位标签。9.按照权利要求8所述的接入点基站设备，其特征在于， 所述信息编码模块编码的所述本基站的定位信息包括以设定的原点为基准确定的本基站的直角坐标、本基站所在的区域、所述区域的面积尺寸、分段式测量的类型以及定位类型；所述分段式测量即按照接入点基站所处区域的大小，通过定位标签分段测量所述接入点基站标准的信号强度值；所述定位类型包括三点定位、两点定位以及单点定位中的任意一种。10.按照权利要求9所述的接入点基站设备，其特征在于，所述分段式测量即分三段测量所述接入点基站的标准信号强度值； 所述信息编码模块编码的所述分段式测量的类型包括以下三种类型中的任意一种 第一类型三段测量段分别为I米、3米、8米，其各自的标准信号强度值依次为第一类型的三个标准信号强度值； 第二类型三段测量段分别为10米、30米、80米，其各自的标准信号强度值依次为第二类型的三个标准信号强度值； 第三类型三段测量段分别为3米、8米、20米，其各自的标准信号强度值依次为第三类型的三个标准信号强度值。11.一种实现无线定位的定位标签装置，其特征在于，包含依次连接的信息传输模块、信息解码处理模块以及定位计算模块，其中 信息传输模块，用于对从接入点基站接收的服务集...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志海，
申请(专利权)人：李志海，
类型：发明
国别省市：