图像处理装置和控制图像处理装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理装置和控制图像处理装置的方法。提供了一种图像处理装置，包括：图像获取部分，获取图像；深度获取部分，与包括在图像中的像素相关联地获取深度；对象物检测部分，检测图像中的预定对象物的区域；对象物检测距离选择部分，选择与包括在检测到的区域中的像素对应的深度作为对象物检测距离；局部最大距离选择部分，选择在所述深度的频率分布中具有局部最大频率的深度作为局部最大距离；以及确定部分，根据对象物检测距离的值与局部最大距离的值之间的接近度是否高于预定值确定所述图像是否是通过拍摄所述对象物而获得的对象物图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理装置、控制图像处理装置的方法和使得计算机执行该方法的 程序，具体地涉及基于深度对图像进行分类的图像处理装置、控制图像处理装置的方法和 使得计算机执行该方法的程序。
技术介绍
近些年，能够在拍摄图像过程中测量被摄体的深度的图像拾取设备变得普及。图 像处理装置执行例如获取由图像拾取设备拍摄的图像和深度的处理，并且基于深度对图像 进行分类。例如，公开了一种分类设备，它生成深度分布并且根据该分布中的深度离差 (dispersion)与阈值的比较结果对图像进行分类(例如，日本专利公开No. 2006-244424)。 在深度离差小于阈值的情况下，这个分类设备将分类目标图像分类成通过拍摄远景获得的 远拍图像。另一方面，在深度离差大于阈值的情况下，分类设备将分类目标图像分类成通过 拍摄例如建筑物的物体获得的目标拍摄图像。
技术实现思路
然而，上述的分类设备可能不能够明确地对图像进行分类。例如，由于在图像中拍 摄的物体的表面占据大面积并且均一的情况下深度离差小，所以即使拍摄的是该物体，图 像仍被分类成通过拍摄风景获得的图像。另外，由于在诸如人物和建筑物的物体占据风景 的图像的某部分的情况下深度离差大，所以即使拍摄的是风景，图像仍被分类成通过拍摄 物体获得的图像。鉴于上述问题，期望提供一种基于深度明确对图像进行分类的图像处理装置。为了解决上述问题，根据本公开的一个实施例，提供了一种图像处理装置、图像处 理装置的控制方法和使得计算机执行该方法的程序，该装置包括图像获取部分，获取图 像；深度获取部分，与包括在图像中的像素相关联地获取深度；对象物检测部分，检测图像 中的预定对象物的区域；对象物检测距离选择部分，选择与包括在检测到的区域中的像素 对应的深度作为对象物检测距离；局部最大距离选择部分，选择在所述深度的频率分布中 具有局部最大频率的深度作为局部最大距离；以及确定部分，根据对象物检测距离的值与 局部最大距离的值之间的接近度是否高于预定值确定所述图像是否是通过拍摄所述对象 物而获得的对象物图像。因此，实现了一种效果，其中，根据对象物检测距离的值与局部最 大距离的值之间的接近度是否高于预定值确定所述图像是否是对象物图像。根据本公开的以上实施例，对象物检测部分可以检测人物的面部区域作为对象物 的区域，并且在所述接近度高于预定值的情况下，确定部分可以确定所述图像是通过拍摄 人物而获得的人物图像。因此，实现了一种效果，其中，检测到人物的面部区域并且在接近 度高于预定值的情况下图像被确定为人物图像。根据本公开的以上实施例，在确定图像是人物图像的情况下，确定部分当检测到的面部区域的数目小于预定数目时可以确定该人物图像是通过拍摄特定人物而获得的肖像图像，以及当检测到的面部区域的数目等于或大于预定数目时可以确定该人物图像是通过拍摄多个聚集人物而获得的群体图像。因此，实现了一种效果，其中，当面部区域的数目小于预定数目时人物图像被确定为肖像图像，以及当面部区域的数目大于或等于预定数目时人物图像被确定为群体图像。根据本公开的以上实施例，在接近度高于预定值的情况下，确定部分可以确定图像是对象物图像以及在接近度等于或低于预定值的情况下确定图像是通过拍摄风景而获得的风景图像。因此，实现了一种效果，其中，在接近度高于预定值的情况下图像被确定为对象物图像，以及在接近度等于或低于预定值的情况下图像被确定为风景图像。根据本公开的以上实施例，还可以包括记录部分，该记录部分与图像相关联地存储由确定部分执行的确定结果。因此，实现了一种效果，其中，与图像相关联地记录确定结果O根据本公开的另一个实施例，提供了一种图像处理装置，其包括图像获取部分， 获取图像；深度获取部分，与包括在图像中的像素相关联地获取深度；对象物检测部分，检测图像中的预定对象物的区域；对象物检测距离选择部分，在检测到对象物的区域的情况下选择与包括在检测到的区域中的像素对应的深度作为对象物检测距离；局部最大距离选择部分，选择在所述深度的频率分布中具有局部 最大频率的深度作为局部最大距离；以及确定部分，在选择了对象物检测距离的情况下根据对象物检测距离的值与局部最大距离的值之间的接近度是否高于预定值确定所述图像是否是通过拍摄所述对象物而获得的对象物图像，以及在没有选择对象物检测距离的情况下根据局部最大距离的值是否小于阈值确定所述图像是否是微距图像。因此，实现了一种效果，其中，在选择了对象物距离的情况下确定所述图像是否是对象物图像，以及在没有选择对象物距离的情况下确定所述图像是否是微距图像。根据本公开的以上实施例，在没有选择对象物检测距离的情况下，当拍摄所述图像的图像拾取设备的超焦点距离或所述局部最大距离的值小于阈值时，确定部分可以确定所述图像是微距图像。因此，实现了一种效果，其中，在没有选择目标检测距离的情 况下，当超焦点距离或者局部最大距离的值小于阈值时，图像被确定为微距图像。因此，本技术具有的有益效果在于图像处理装置能够基于深度明确地对图像进行分类。附图说明图图图图图曲线图图曲线图；图8是示出根据第一实施例的分类成群体图像的图像的例子的图；图9是示出根据第一实施例的分类成群体图像的图像的深度频率分布的例子的 曲线图；图10是示出根据第一实施例的图像处理装置的操作例子的流程图；图11是示出根据第一实施例的图像分类处理的例子的流程图；图12是示出根据第一实施例的拍摄目标分类处理的例子的流程图；图13A和图13B是示出根据第一实施例的图像拾取设备的结构例子的整体视图；图14是示出根据第二实施例的图像分类处理的例子的流程图；图15是示出根据第二实施例的拍摄距离分类处理的例子的流程图；图16是示出根据第二实施例的分类成微距图像的图像的例子的图；图17是示出根据第二实施例的分类成微距图像的图像的深度频率分布的例子的 曲线图；图18是示出根据第二实施例的分类成风景图像的图像的例子的图；图19是示出根据第二实施例的分类成风景图像的图像的深度频率分布的例子的 曲线图；图20是示出根据第二实施例的变型例的拍摄距离分类处理的例子的流程图；图21是示出根据第三实施例的图像处理装置的结构例子的图；图22是示出根据第三实施例的附属信息的数据结构的例子的图；图23是示出根据第三实施例的图像处理装置的操作例子的流程图；图24是示出根据第三实施例的图像分类处理的例子的流程图；图25是示出根据第四实施例的图像处理装置的结构例子的框图；图26是示出根据第四实施例的图像处理装置的操作例子的流程图。具体实施例方式在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。要注意，在本说明书和附图 中，功能和结构基本相同的构成部件由相同标号进行指示，并且省去了对这些构成部件的重复解释。将在下文中按下面的顺序描述根据本技术的优选实施例(下文称作实施例)。1.第一实施例(基于面部检测距离和局部最大距离对图像进行分类的例子)2.第二实施例(基于面部检测距离和局部最大距离或者基于局部最大距离对图像 进行分类的例子)3.第三实施例(在存储图像后把分类结果附加到图像的例子)4.第四实施例(在存储图像前把分类结果附加到图像的例子)<1.第一实施例>[图像拾取设备结构例子]图1是示出根据第一实施例的图像拾取设备100的结构例子的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，包括：图像获取部分，获取图像；深度获取部分，与包括在图像中的像素相关联地获取深度；对象物检测部分，检测图像中的预定对象物的区域；对象物检测距离选择部分，选择与包括在检测到的区域中的像素对应的深度作为对象物检测距离；局部最大距离选择部分，选择在所述深度的频率分布中具有局部最大频率的深度作为局部最大距离；以及确定部分，根据对象物检测距离的值与局部最大距离的值之间的接近度是否高于预定值确定所述图像是否是通过拍摄所述对象物而获得的对象物图像。

【技术特征摘要】
2011.09.20 JP 2011-2040321.一种图像处理装置，包括 图像获取部分，获取图像； 深度获取部分，与包括在图像中的像素相关联地获取深度； 对象物检测部分，检测图像中的预定对象物的区域； 对象物检测距离选择部分，选择与包括在检测到的区域中的像素对应的深度作为对象物检测距离； 局部最大距离选择部分，选择在所述深度的频率分布中具有局部最大频率的深度作为局部最大距离；以及 确定部分，根据对象物检测距离的值与局部最大距离的值之间的接近度是否高于预定值确定所述图像是否是通过拍摄所述对象物而获得的对象物图像。2.根据权利要求1的图像处理装置，其中，对象物检测部分检测人物的面部区域作为对象物的区域，以及 确定部分在所述接近度高于预定值的情况下确定所述图像是通过拍摄所述人物而获得的人物图像。3.根据权利要求2的图像处理装置，其中，在确定所述图像是人物图像的情况下，确定部分当检测到的面部区域的数目小于预定数目时确定该人物图像是通过拍摄特定人物而获得的肖像图像，以及当检测到的面部区域的数目等于或大于预定数目时确定该人物图像是通过拍摄多个聚集人物而获得的群体图像。4.根据权利要求1的图像处理装置，其中，确定部分在所述接近度高于预定值的情况下确定所述图像是对象物图像以及在所述接近度等于或低于预定值的情况下确定所述图像是通过拍摄风景而获得的风景图像。5.根据权利要求1的图像处理装置，还包括记录部分，该记录部分与所述图像相关联地存储由确定部分执行的确定结果。6.根据权利要求1的图像处理装置，还包括记录部分，该记录部分与所述图像相关联地存储由局部最大距离选择部分选择的局部最大距离。7.一种图像处理装置，包括 图像获取部分，获取图像； 深度获取部分，与包括在图像中的像素相关联地获取深度； 对象物检测部分，检测图像中的预定对象物的区域； 对象物检...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木奈穂，原野猛，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：