【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种设备支撑装置。
技术介绍
长输管道是石油、天然气等重要的运输手段，其运行安全成为国家和企业越来越重视的问题。管道内检测机器人成为检测管道裂纹、腐蚀穿孔以及变形等缺陷的重要工具。大多数的管道内检测机器人多是全主动驱动机器人，可满足小口径管道，采用3组支承轮圆周均布。随着大口径、高压カ成为长输管道的发展趋势，内检测机器人结构也发生了相应变化。长输管道检测机器人采用管内介质压差驱动，需要携带很重的检测、存储设备。因此，从摩擦和运动平稳考虑，机器人需安装多个支撑轮，但是如何能让机器人在管道内运动平稳及顺利通过弯道处？
技术实现思路
本专利技术g在提出ー种结构稳定、运输平稳的机器人支撑轮。本专利技术所述的机器人支撑轮，包括底座，底座上固定连接连杆，连杆的一端固定滑轮，所述的底座上还固定设有弹簧导筒，弹簧导筒外部套接弹簧套筒，所述的弹簧导筒与弹簧套筒之间通过压缩弹簧相连接，所述的套筒通过支杆连接连杆。本专利技术所述的机器人支撑轮，机器人在井内滑动时，利用弹簧的牵引作用，可有效的起到减震作用。本专利技术结构简单，实用性较强。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中ト滑轮；2_连杆；3_支杆；4_弹簧导筒；5_弹簧套筒。具体实施例方式本专利技术所述的机器人支撑轮，包括底座，底座上固定连接连杆2，连杆2的一端固定滑轮1，所述的底座上还固定设有弹簧导筒4，弹簧导筒4外部套接弹簧套筒5，所述的弹簧导筒4与弹簧套筒5之间通过压缩弹簧相连接，所述的套筒通过支杆3连接连杆2。本专利技术将支撑轮的底座固定在机器人上，利用弹簧的支撑原理使其贴紧井壁，当出现不平稳的部分...
【技术保护点】
机器人支撑轮，包括底座，底座上固定连接连杆（2），连杆（2）的一端固定滑轮（1），其特征在于：所述的底座上还固定设有弹簧导筒（4），弹簧导筒（4）外部套接弹簧套筒（5），所述的弹簧导筒与弹簧套筒（5）之间通过压缩弹簧相连接，所述的套筒通过支杆（3）连接连杆（2）。
【技术特征摘要】
1.机器人支撑轮，包括底座，底座上固定连接连杆(2)，连杆(2)的一端固定滑轮(1)，其特征在于所述的底座上还固定设有弹簧导筒(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王梅玫，
申请(专利权)人：陕西中明能源投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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