内部保持长构件的柔性保护导管制造技术

本发明专利技术提供了一种具有长形状且内部保持长构件的保护导管（100），所述长构件包括柔性线缆和管道（C）中的至少之一。所述保护导管包括柔性曲面带状基板（110）和多个柔性分段构件（120）。基板（110）由合成树脂制成并形成为长板，并且具有长度方向。分段构件（120）也由合成树脂制成，并且被允许从基板（110）的两个端部竖起，并沿着长度方向彼此间隔开，所述两个端部沿着与长度方向垂直的方向彼此相对。分段构件（120）沿着基板（110）协同界定用于容纳所述长构件的空间（R）。从长度方向来看，基板（110）具有朝向所述空间向内弯曲的截面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及柔性保护导管(guide)，该保护导管用于内部保持长的柔性线缆和/或管道，并将其行为引导至给定路径，同时对所述线缆和/或管道进行保护，所述线缆和/或管道将安装有所述保护导管的机器的固定侧连接到所述机器的移动侧，从而在固定侧和移动侧之间传输电信号，或者在固定侧和移动侧之间传送物理介质。具体而言，本专利技术涉及一种柔性长保护导管，该柔性长保护导管优选用于线缆和/或管道被弯曲来实现安装有所述保护导管的机器的固定侧和所述机器的移动侧之间的连接的应用中。
技术介绍
众所周知，当前可用的各种机器都设置有移动构件，比如直线致动器或机器人，为了实现致动，该移动构件连接到所述机器的固定侧上的构件(下文中称为固定构件)上。在大多数这种机器中，需要经由线缆/管道(下文中只称为线缆)，将比如电力的能量、控制信号和/或空气传送至所述移动构件。由于线缆连接在固定构件和移动构件之间，因此重要的是，在对线缆进行保护的情况下，将线缆的移动引导到期望路径。作为保护和引导这种线缆的机制，JP-A-H10-047441中公开的线缆保护导管链是公知的。所述线缆保护导管链包括沿着线缆的长度方向连接的多个链接构件。每个链接构件包括彼此间隔开的一对左右链板、翼片和底板。所述翼片用来连接于所述链板的上边缘之间。所述底板用来连接于所述链板的下边缘之间。在用户之间，使用所述链的移动冲程(stroke)是不同的，因而所述移动冲程的范围为从短移动冲程到长移动冲程。有时，需要将长链用于10米或更长的移动冲程。考虑到这点，JP-A-H10-047441中公开的线缆保护导管链通过组装所需数量个链接构件并且将该链伸长到所需长度，实现所需的移动冲程。然而，通过组装链板得到可能的延长的代价是这种组装的线缆保护导管链在组装链板、翼片和底板时涉及大量工作。此外，在使用这种组装的线缆保护导管链时，由于链板之间的摩擦，可能会产生灰尘。此外，在弯曲这种组装的线缆保护导管链时，链板之间相互会产生噪声。而且，由于所述链板的相互多边形作用，这种组装的线缆保护导管链可以造成振动。为了采取措施来克服这些问题，JP-A-2001-514725提出了一种线缆保护构件。所述保护构件由多个分段构造而成，每个分段通过将合成树脂注射成型为扁平的单块结构形成。这些分段经由可弯曲的桥接(bridge)相互连接，从而使得所述保护构件是可折叠的。相应地，不再需要连接相邻的链板，因而显著地促进了组装工作。而且，JP-A-2001-514725中的保护构件减少了灰尘的产生、由于弯曲而造成的噪声的生成以及由于多边形作用而产生的振动，这些都是JP-A-H10-047441公开的线缆保护导管链的问题。然而，在JP-A-2001-514725的可折叠线缆保护构件中，每个分段通过将合成树脂注射成型为单块扁平结构来提供。因此，在比如将所述可折叠的线缆保护构件应用于具有长移动冲程的直线致动器机器时，往往很难制作出具有适于所述长移动冲程的长度的可折叠线缆保护构件。例如，在用于注射成型的模具的尺寸方面存在物理限制。此外，由于用户之间期望的移动冲程不同，因此提供多个适于各个期望移动冲程的模具将带来制造成本的增加。
技术实现思路
鉴于现有技术中的线缆保护构件的问题作出了本专利技术，本专利技术的目的在于提供一种用于线缆和/或管道的保护导管，该保护导管消除了比如组装链板的麻烦工作，减少了灰尘、弯曲噪声和弯曲振动，易于处理具有各种长度的移动冲程，并且不仅在直线姿态引导部分内，而且在弯曲姿态引导部分内都平滑地保持和引导所述线缆和/或管道，而不会产生引导不顺畅(backlash)。为了实现上述目的，本专利技术的保护导管具有长的形状，并且内部保持包括柔性线缆和柔性管道中至少之一的长构件。所述保护导管包括柔性曲面带状基板(base)和多个柔性分段构件。所述曲面带状基板由合成树脂制成并形成为长板，并且具有长度方向。所述分段构件也由合成树脂制成，被允许从所述曲面带状基板的两个端部竖起(uprise)，并且沿着所述长度方向彼此间隔开，所述两个端部沿着与所述长度方向垂直的方向彼此相对。因此，所述分段构件沿着所述曲面带状基板，协同界定用于容纳所述长构件的空间。从所述长度方向来看，所述曲面带状基板具有朝向所述空间向内弯曲的截面。在具有这种构造的长保护导管中，所述线缆(和/或管道)穿过由所述曲面带状基板和所述多个分段构件界定的空间。所述保护导管的一端连接到安装有所述保护导管的机器的固定构件，而另一端固定到所述机器的移动构件。所述线缆(和/或管道)将电力或控制信号(和/或空气等)从所述固定构件侧传输到所述移动构件侧。所述保护导管跟随所述移动构件移动，同时沿着所述长度方向在所述保护导管的一部分中形成弯曲部分。随着所述移动构件的移动，所述弯曲部分的位置沿着所述长度方向变化。在所述保护导管中，在所述弯曲部分随着所述移动构件的移动而改变其位置时，所述保护导管中的处于直线姿态的新部分变为弯曲姿态，而所述保护导管中的已经处于弯曲姿态的部分则返回到直线姿态。在所述保护导管变为弯曲姿态时，所述曲面带状基板中的曲面变平，而沿着所述长度方向布置于被放置在所述弯曲部分内的多个分段构件之间的间隙(例如，狭缝)中的每个变得逐渐宽于原始宽度。通过使得所述带状基板变平以及使得所述多个分段构件之间的间隙变宽，吸收在直线姿态变为弯曲姿态时将会造成的变形(或应变)。因而，在所述保护导管的直线姿态部分和弯曲姿态部分两者内，都可靠地确保用于容纳线缆的空间。按照这种方式，本专利技术的保护导管在直线姿态引导部分和弯曲姿态引导部分两者内都能够平滑地弓I导线缆，而不会产生弓I导不顺畅。此外，由于所述长的保护导管由树脂材料制成，从而具有柔软性，因此常规技术中的例如链板组装工作不再是必需的。而且，不使用在引导线缆时彼此接触的链板，可以消除比如在引导期间产生灰尘以及造成弯曲噪声和弯曲振动的问题。另外，通过仅仅在长度方向上的与安装有所述保护导管的机器的移动构件的冲程相符的位置处切割所述保护导管，获得具有期望长度的保护导管。因此，本专利技术的保护导管能够容易地对要求保护导管具有各种长度的应用进行响应，由此提供良好的通用性。附图说明在附图中I是例示安装有根据本专利技术的实施例的线缆保护导管的装置的示例的透视图；2是更加具体地例示根据所述实施例的线缆保护导管的大体形状的部分省略3是例示根据所述实施例的线缆保护导管的直线姿态部分的部分透视图4是例示根据所述实施例的线缆保护导管的弯曲姿态部分的部分透视图5是大体例示根据所述实施例的包括弯曲部分的线缆保护导管的侧视图6是例示沿着图5的线A-A截取的与直线姿态对应的截面的截面7是例示沿着图5的线B-B截取的与弯曲姿态对应的截面的截面8是例示沿着图5的线C-C截取的与另一直线姿态对应的截面的截面9是沿着与作为本专利技术的修改例的线缆保护导管的长度方向垂直的平面的截 10是沿着与作为本专利技术的另一修改例的线缆保护导管的长度方向垂直的平面在图图的透视图图图图图图图面图；和图的截面图。具体实施例方式下文将参考图1到图8描述根据本专利技术的实施例的由合成树脂制成的线缆保护导管的实施例。图1是例示安装有根据本实施例的线缆保护导管100的被称为直线机器人的直线移动装置M的透视图。直线移动装置M中包含由滚珠螺杆驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内部保持长构件的柔性保护导管，所述长构件包括柔性线缆和柔性管道中的至少之一，所述保护导管包括：柔性曲面带状基板，所述柔性曲面基板由合成树脂制成，并且被形成为具有长度方向的长板的形状；以及多个柔性分段构件，所述多个柔性分段构件由合成树脂制成，并且沿着所述曲面带状基板的长度方向彼此间隔开，所述分段构件从所述曲面带状基板的两侧竖起，并且沿着所述曲面带状基板协同界定用于容纳所述长构件的空间，所述曲面带状基板的两侧沿着与所述长度方向垂直的方向彼此相对，其中：从所述长度方向来看，所述曲面带状基板具有截面，所述截面朝向所述空间向内弯曲。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：开保津晃一，坂野亘，东野刚，
申请(专利权)人：电装波动株式会社，株式会社椿本链条，
类型：发明
国别省市：