回转控制液压系统及起重机技术方案

本发明专利技术公开一种回转控制液压系统及起重机，公开的回转控制液压系统包括先导油路、由先导油路控制主油路流向和通断的液控主换向阀，以及缓冲阀；缓冲阀具有第一工作油口、第二工作油口，以及控制第一工作油口、第二工作油口通断的控制油口，第一工作油口和第二工作油口导通时，主油路的高压段通过缓冲阀连通回油路，缓冲阀的控制油口连通先导油路，且控制油口至先导油路的通路上设有阻尼。该缓冲阀的控制油口连通先导油路，先导油源为低压且稳定的油源，和负载压力无关，相较于背景技术中缓冲阀连通波动性较大的反馈油路，本发明专利技术的缓冲阀不受负载波动影响，能够及时响应进行缓冲，以使回转系统在启动和停止时较为平稳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种回转控制液压系统及起重机。
技术介绍
汽车起重机回转控制系统主要是保证启动和停止时能够保持平稳、可靠且无冲击，一般都是通过回转缓冲阀来实现这一功能。请参考图1，图1为现有技术中一种回转控制液压系统的原理图。图1中，主要包括定量泵、带三通压力补偿器的比例控制阀、独立的缓冲阀11，比例控制阀为主换向阀，缓冲阀11即溢流阀，缓冲阀11的一工作油口连通回油路，另一工作油口通过梭阀连通处于高压的第一主油路13或处于高压的第二主油路14，缓冲阀11的控制油口连通反馈油路12，当主换向阀位于左位或是右位，且处于静态时，反馈油路12的压力油能够进入缓冲阀11的弹簧腔内建压，主油路的压力油能够进入与弹簧对腔内，弹簧腔内的油压和弹簧弹力能够与弹簧对腔内压力保持平衡，并将阀芯推移以使缓冲阀11的两工作油口保持断开状态，则第一主油路13和第二主油路14正常进、回油。另外，与缓冲阀11连通的反馈油路12上设有阻尼15启动瞬间，由于阻尼15的存在，缓冲阀11弹簧腔建压时间迟滞，即弹簧腔在短时间内未能建立高压，而弹簧对腔内的压力建压速度较快，则第一主油路13和第二主油路14之间的高压者能够克服缓冲阀11内的弹簧压力而导通缓冲阀11，进而连通回油路，以实现启动时的缓冲作用。待弹簧腔压力上升至与负载相同时，即与弹簧对腔油压相持平时，缓冲阀11又被关闭，恢复至静态，则主油路正常工作。然而，上述技术方案存在下述技术问题第一、缓冲阀11的控制油口连通反馈油路12，反馈油路12的压力会随负载压力的波动而波动，当波动频率较高或幅度较大时，缓冲阀11无法及时响应进行缓冲，会造成系统压力波动，外在表现即为抖动；第二、当手柄回中位(图1中主换向阀位于中位)时，主油路在主换向阀处被封堵，由于吊臂等外部结构件及惯性等因素会导致执行元件(如图1中回转马达)无法及时停止，而是在惯性作用下继续对回转马达的工作腔和管路进行压缩，即处于高压的单侧主油路会持续高压，相应地反馈油路12油压也较高，则缓冲阀11的弹簧腔依然处于高压而关闭，无法对主油路压力进行释放，会造成两主油路之间的高压循环，直至执行元件运动停止，造成抖动；第三、停止时，阻尼15也会造成缓冲阀11弹簧腔的压力无法及时释放，导致抖动。有鉴于此，如何使回转系统在启动和停止时能够更加平稳，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的核心为提供一种回转控制液压系统及起重机，该液压系统使得回转系统在启动和停止时能够更加平稳。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种回转控制液压系统，包括先导油路、由所述先导油路控制主油路流向和通断的液控主换向阀，以及缓冲阀；所述缓冲阀具有第一工作油口、第二工作油口，以及控制所述第一工作油口、第二工作油口通断的控制油口，所述第一工作油口和所述第二工作油口导通时，所述主油路的高压段通过所述缓冲阀连通回油路，所述缓冲阀的所述控制油口连通先导油路，且所述控制油口至所述先导油路的通路上设有阻尼。优选地，所述缓冲阀的数目为两个，所述主油路包括位于液控主换向阀和执行元件之间的第一主油路和第二主油路，两所述缓冲阀的第一工作油口分别连接所述第一主油路和所述第二主油路，且两所述缓冲阀的第二工作油口均连通回油路；所述液控主换向阀具有两控制端，两所述控制端分别连通两所述先导油路，两所述缓冲阀的控制油口分别连通两所述先导油路。优选地，所述主油路包括位于液控主换向阀和执行元件之间的第一主油路和第二主油路，所述液控主换向阀具有两控制端，两所述控制端分别连通两所述先导油路；所述缓冲阀的第一工作油口通过第一梭阀连通第一主油路或第二主油路，所述缓冲阀的第二工作油口连通回油路，所述缓冲阀的控制油口通过第二梭阀连通两所述先导油路中的一者。优选地，所述缓冲阀的所述控制油口至所述先导油路的通路上设有单向阀，所述单向阀和所述阻尼并列设置。优选地，所述阻尼和所述单向阀集成于一体。优选地，所述液控主换向阀为液动型三位四通阀。该专利技术中缓冲阀的控制油口连通先导油路，先导油源为低压且稳定的油源，和负载压力无关，相较于
技术介绍
中缓冲阀连通波动性较大的反馈油路，本专利技术中缓冲阀不受负载波动影响，能够及时响应进行缓冲，以使回转系统在启动和停止时较为平稳。而且回转系统停止时，先导油路压力降低，虽然在惯性作用下单侧主油路压力依然较高，但缓冲阀弹簧腔内的压力能够通过先导油路顺利地泄压，则缓冲阀的第一工作油口和第二工作油口可以保持导通状态，使高压的主油路通过缓冲阀迅速泄压，从而在停止时也能够起到较好的缓冲功能。本专利技术还提供一种起重机，包括执行元件和驱动所述执行元件动作的回转控制液压系统，所述回转控制液压系统为上述任一项所述的回转控制液压系统。优选地，所述执行元件为回转马达。由于上述回转控制液压系统具有上述技术效果，具有该回转控制液压系统的起重机也具有相同的技术效果。附图说明图1为现有技术中一种回转控制液压系统的原理图；图2为本专利技术所提供回转控制液压系统一种具体实施方式的原理图；图3为本专利技术所提供回转控制液压系统另一种具体实施方式的原理图。图1 中11缓冲阀、12反馈油路、13第一主油路、14第二主油路、15阻尼、P进油口、T回油π ；图2-3 中21缓冲阀、211第一工作油口、212第二工作油口、213控制油口、221阻尼、222单向阀、23回转马达、241第一主油路、242第二主油路、25液控主换向阀、26先导油路、27第一梭阀、28第二梭阀、P进油口、T回油口具体实施例方式本专利技术的核心为提供一种回转控制液压系统及起重机，该液压系统使得回转系统在启动和停止时能够更加平稳。·为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本专利技术所提供回转控制液压系统一种具体实施方式的原理图。该实施例中的回转控制液压系统，包括先导油路26、由先导油路26控制主油路流向和通断的液控主换向阀25。如图2所述，液控主换向阀25的阀芯在先导油路26作用下左移或是右移，从而切换液控主换向阀25与执行元件之间主油路的流向或是通断。图2中的液控主换向阀25为三位四通阀，其具有两个控制端，两控制端分别连通两条先导油路26，左侧先导油路26压力升高时，位于左位，右侧先导油路26压力升高时，位于右位，两侧先导油路26压力均降低时，位于中位。三位四通阀适宜于该种闭式系统的回转控制需要，可以想到液控主换向阀25也可以是六通或是其他类型的液控型换向阀。该回转控制液压系统还包括缓冲阀21，缓冲阀21即溢流阀，具有第一工作油口211、第二工作油口 212，以及控制第一工作油口 211、第二工作油口 212通断的控制油口213，如图2所示，控制油口 213连通弹簧腔，弹簧对腔连通其第一工作油口 211，则高压油经控制油口 213流向弹簧腔并建压而与弹簧对腔持平时，缓冲阀21的第一工作油口 211和第二工作油口 212断开，否则，第一工作油口 211和第二工作油口 212导通。第一工作油口211和第二工作油口 212导通时，主油路的高压段能够通过缓冲阀21连通回油路。图2中，主油路包括回转马达23和液控主换向阀25之间的第一主油路241和第二主油路242，第一主油路241本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转控制液压系统，包括先导油路(26)、由所述先导油路(26)控制主油路流向和通断的液控主换向阀(25)，以及缓冲阀(21)；所述缓冲阀(21)具有第一工作油口(211)、第二工作油口(212)，以及控制所述第一工作油口(211)、第二工作油口(212)通断的控制油口(213)，所述第一工作油口(211)和所述第二工作油口(212)导通时，所述主油路的高压段通过所述缓冲阀(21)连通回油路，其特征在于，所述缓冲阀(21)的所述控制油口(213)连通先导油路(26)，且所述控制油口(213)至所述先导油路(26)的通路上设有阻尼(222)。

【技术特征摘要】
1.一种回转控制液压系统，包括先导油路(26)、由所述先导油路(26)控制主油路流向和通断的液控主换向阀(25)，以及缓冲阀(21);所述缓冲阀(21)具有第一工作油口(211)、第二工作油口(212)，以及控制所述第一工作油口(211)、第二工作油口(212)通断的控制油口(213)，所述第一工作油口(211)和所述第二工作油口(212)导通时，所述主油路的高压段通过所述缓冲阀(21)连通回油路，其特征在于，所述缓冲阀(21)的所述控制油口(213)连通先导油路(26)，且所述控制油口(213)至所述先导油路(26)的通路上设有阻尼(222)。2.如权利要求1所述的回转控制液压系统，其特征在于，所述缓冲阀(21)的数目为两个，所述主油路包括位于液控主换向阀(25)和执行元件之间的第一主油路(241)和第二主油路(242)，两所述缓冲阀(21)的第一工作油口(211)分别连接所述第一主油路(241)和所述第二主油路(242)，且两所述缓冲阀(21)的第二工作油口(212)均连通回油路；所述液控主换向阀(25)具有两控制端，两所述控制端分别连通两所述先导油路(26)，两所述缓冲阀(21)的控制油口(213)分别连通两所述先导油路(26)。3.如权利要求1所述的回转控制液压系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守伟，王清送，胡小冬，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：