展布机中的布草展开纠平装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了展布机中的布草展开纠平装置，包括：机架，在机架前端上方的左、右侧面板之间设有一根轨道，轨道上活动设置有两个能对布草进行夹持及展开的展布机械手，展布机械手由电机驱动在轨道上移动；在轨道下方的机架左、右侧面板之间活动支承有提拉快进辊，在提拉快进辊下方的机架前端左、右两侧分别固定有展布平带支架，每个展布平带支架上设有一个可以对布草进行拨动纠平的展布平带机构，在提拉快进辊后方的机架内设有一个顶部设置有顶部开口的真空箱，在机架上装有若干吸风口与真空箱相连通的吸风机。本发明专利技术具有工作效率高，能自动将布草展开、并能将布草表面自动纠平，使布草表面始终具有高平整度的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及展布机中的布草展开纠平装置。
技术介绍
现阶段，在工厂里，布草都是由人工展平后，再送进熨平机或折叠机中进行处理，但是这种人工展平布草的工作方式，不仅工人的劳动强度大、工作效率低，而且布草展开后的表面平整度较差，导致进入熨平机或折叠机处理后得到的布草的平整度较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能提高工作效率，能自动将布草展开与进行布草表面自动纠平，使布草表面始终具有高平整度的展布机中的布草展开纠平装置。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案所述的展布机中的布草展开纠平装置，包括机架，在机架前端上方的左、右侧面板之间固定有一根轨道，轨道上活动设置有两个能对布草进行夹持及展开的展布机械手，展布机械手由电机驱动在轨道上移动；在轨道下方的机架左、右侧面板之间活动支承有一根提拉快进辊，所述提拉快进辊由提拉电机驱动，在提拉快进辊下方的机架前端左、右两侧分别固定有一个展布平带支架，每个展布平带支架上设置有一个可以对布草进行拨动纠平的展布平带机构，在提拉快进辊后方的机架内设置有一个顶部设置有顶部开口的真空箱，在机架上安装有若干吸风口与真空箱相连通的吸风机。进一步地，前述的展布机中的布草展开纠平装置，其中在轨道与提拉快进辊之间的机架前端左、右两侧分别安装有一个毛刷展布支架，每个毛刷展布支架的左、右两端分别竖向支承有毛刷主动轮与毛刷从动轮，每对毛刷主动轮与毛刷从动轮之间设置有毛刷V型带，毛刷主动轮由安装于机架上的毛刷电机驱动，所述两个毛刷V型带的运动方向相反，并能将布草向外拨动。进一步地，前述的展布机中的布草展开纠平装置，其中所述的展布平带机构的结构为在展布平带支架的左、右两端分别竖向支承有一对展布平带主动轮与一对展布平带从动轮，位于同侧的展布平带主动轮与展布平带从动轮之间分别设置有一条表面有凸起的展布平带，所述两条展布平带能呈前起后相对夹持状对布草的正反面进行拨动纠平。进一步地，前述的展布机中的布草展开纠平装置，其中所述的展布机械手的结构为安装有滑轮的活动架，活动架通过滑轮在轨道上滑动，活动架上安装有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与摆动支架的驱动端铰连接，摆动支架的铰接端与活动架底部相铰接，在摆动气缸的驱动下摆动支架能前后摆动，摆动支架上固定有咬合底板，咬合臂的铰接端通过咬合连接轴与咬合底板相铰接，咬合臂的驱动端与咬合气缸的活塞杆铰连接，咬合气缸设置在摆动支架上，咬合臂能与咬合底板的外端部形成夹持口。进一步地，前述的展布机中的布草展开纠平装置，其中在真空箱外壁上设置有能关闭真空箱的顶部开口的第一风门装置，所述的第一风门装置的具体结构为在真空箱的后壁上部开设有横向开口，在横向开口上侧的真空箱后壁上固定有一块固定槽板，固定槽板上铰连接有第一风门气缸，第一风门气缸的活塞杆与第一风门板的驱动端相铰接，第一风门板的铰接端通过连接轴与固定槽板相铰接，活塞杆伸缩带动第一风门板绕连接轴转动，可以封闭或打开真空箱的顶部开口。进一步地，前述的展布机中的布草展开纠平装置，其中在真空箱外壁上还设置有可以关闭真空箱的横向开口的第二风门装置，所述的第二风门装置的具体结构为在横向开口下侧的真空箱后壁上固定有一个第二风门支架，第二风门支架与第二风门板的铰接端相铰接，第二风门板的驱动端与设置在真空箱后壁下部的第二风门气缸的活塞杆相铰接，第二风门气缸可以驱动第二风门板打开或封闭真空箱的横向开口。通过上述技术方案的实施，本专利技术具有能提高工作效率，能自动将布草展开、并能将布草表面自动纠平，使布草表面始终具有高平整度的优点。附图说明图1为本专利技术所述的展布机中的布草展开纠平装置的结构示意图。图2为图1的立体结构示意图。图3为图1中的右视方向的结构原理示意图。图4为图3中H部位的放大示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图1、图2、图3、图4所示，所述的展布机中的布草展开纠平装置，包括机架1，在机架I前端上方的左侧面板2、右侧面板3之间固定有一根轨道4，轨道4上活动设置有两个能对布草进行夹持及展开的展布机械手5、51，在本实施例中，由于两个展布机械手5、51的结构均相同，下面仅以其中一个展布机械手为例对其结构进行说明所述的展布机械手的结构为安装有滑轮6的活动架7，活动架7通过滑轮6在轨道4上滑动，活动架7上安装有摆动气缸8,摆动气缸8的活塞杆通过连接块9与活动块10的一端相铰接,活动块10的另一端通过连接轴11与摆动支架12的驱动端相铰接,摆动支架12的铰接端与活动架7的底部相铰接，在摆动气缸8的驱动下摆动支架12能前后摆动，摆动支架12上固定有咬合底板13，咬合臂14的铰接端通过咬合连接轴15与咬合底板13相铰接，咬合臂14的驱动端与安装于摆动支架12上的咬合气缸16的活塞杆相铰接，咬合臂14能与咬合底板13的外端部形成夹持口 ；在本实施例中，在左侧面板2上安装有展布从动轮17，在右侧面板3安装有展布主动轮18，在展布从动轮17与展布主动轮18之间设置有同步带19，展布主动轮18由电机20驱动，展布机械手5上的活动架与展布机械手51上的活动架分别与同步带19的上、下侧边相固定，这样当布草一边的两角分别被展布机械手5、51夹持后，只需正转或反转电机20，就能使展布机械手5、51在轨道4上相互靠近或远离，从而将布草收拢或展开，操作方便；在轨道4正下方的左侧面板2与右侧面板3之间活动支承有一根提拉快进辊21，提拉快进辊21由安装于左侧面板2上的提拉电机22驱动，在提拉快进辊21下方的机架前端的左侧固定有一个左展布平带支架23、右侧固定有一个右展布平带支架231，左展布平带支架23与右展布平带支架231上均设置有一个可以对布草的正反面进行拨动纠平的展布平带机构，在本实施例中，由于两个展布平带机构的结构均相同，下面仅以左展布平带支架23上的展布平带机构为例对其结构进行说明，所述的展布平带机构的结构为在左展布平带支架23的左端竖向支承有一对呈前后分布的左前展布平带主动轮与左后展布平带主动轮，在左展布平带支架23的右端竖向支承有一对呈前后分布的左前展布平带从动轮与左后展布平带从动轮，在左前展布平带主动轮与左前展布平带从动轮之间设置有表面带有凸起的左前展布平带24，在左后展布平带主动轮与左后展布平带从动轮之间设置有表面带有凸起的左后展布平带25，所述左前展布平带主动轮与左后展布平带主动轮均通过左展布平带电机26驱动，左前展布平带24与左后展布平带25呈前后相对夹持状对进入两者之间的布草的正反面进行拨动纠平，在实际应用中，左展布平带支架23上的左前展布平带24与左后展布平带25呈前后相对夹持状将布草左侧的部分向左拨动，右展布平带支架231上的右前展布平带241与右后展布平带251呈前后相对夹持状将布草右侧的部分向右拨动，这样使布草在横向形成了左右对拉的牵引力，使布草的下半段能更好地向两侧展平，提高了布草的表面平整度；在提拉快进辊21后方的机架I内设置有一个顶部设置有顶部开口的真空箱27，在真空箱27后下方的机架I上安装有若干吸风口与真空箱27相连通的吸风机28，这样当提拉快进辊21将表面已基本平整的布草的下半部分带入真空箱27时，通过吸风机28的吸力，不仅可以使整块布草更快速地进入真空箱27，而且通过吸风机28的吸力，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
展布机中的布草展开纠平装置，包括：机架，其特征在于：在机架前端上方的左、右侧面板之间固定有一根轨道，轨道上活动设置有两个能对布草进行夹持及展开的展布机械手，展布机械手由电机驱动在轨道上移动；在轨道下方的机架左、右侧面板之间活动支承有一根提拉快进辊，所述提拉快进辊由提拉电机驱动，在提拉快进辊下方的机架前端左、右两侧分别固定有一个展布平带支架，每个展布平带支架上设置有一个可以对布草进行拨动纠平的展布平带机构，在提拉快进辊后方的机架内设置有一个顶部设置有顶部开口的真空箱，在机架上安装有若干吸风口与真空箱相连通的吸风机。

【技术特征摘要】
1.展布机中的布草展开纠平装置，包括机架，其特征在于在机架前端上方的左、右侧面板之间固定有一根轨道，轨道上活动设置有两个能对布草进行夹持及展开的展布机械手，展布机械手由电机驱动在轨道上移动；在轨道下方的机架左、右侧面板之间活动支承有一根提拉快进辊，所述提拉快进辊由提拉电机驱动，在提拉快进辊下方的机架前端左、右两侧分别固定有一个展布平带支架，每个展布平带支架上设置有一个可以对布草进行拨动纠平的展布平带机构，在提拉快进辊后方的机架内设置有一个顶部设置有顶部开口的真空箱，在机架上安装有若干吸风口与真空箱相连通的吸风机。2.根据权利要求1所述的展布机中的布草展开纠平装置，其特征在于在轨道与提拉快进辊之间的机架前端左、右两侧分别安装有一个毛刷展布支架，每个毛刷展布支架的左、右两端分别竖向支承有毛刷主动轮与毛刷从动轮，每对毛刷主动轮与毛刷从动轮之间设置有毛刷V型带，毛刷主动轮由安装于机架上的毛刷电机驱动，所述两个毛刷V型带的运动方向相反，并能将布草向外拨动。3.根据权利要求1或2所述的展布机中的布草展开纠平装置，其特征在于所述的展布平带机构的结构为在展布平带支架的左、右两端分别竖向支承有一对展布平带主动轮与一对展布平带从动轮，位于同侧的展布平带主动轮与展布平带从动轮之间分别设置有一条表面有凸起的展布平带，所述两条展布平带能呈前起后相对夹持状对布草的正反面进行拨动纠平。4.根据权利要求1或2所述的展布机中的布草展开纠平装置，其特征在于所述的展布机械手的结构为安装有滑轮的活动架，活动架通过滑轮在轨道上滑动，活动架上安装有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与摆动支架的驱动端铰连接，摆动支架的铰接端与活动架底部相铰接，在摆动气缸的驱动下摆动支架能...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆轶峰，陆姚兵，陆亚琳，刘孝伟，
申请(专利权)人：江苏海狮机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：