移载机构制造技术

一种移载机构，包括基座、滑动部件及承载部件，滑动部件设置于基座上且能够相对基座滑动，基座包括第一固定座，承载部件包括第二固定座，滑动部件包括底板、支撑柱、传动组件、驱动件及安装台，安装台与底板通过支撑柱固定连接，传动组件固定设置于底板上且位于安装台与底板之间，底板滑动地设置于基座上，承载部件滑动地设置于安装台上，传动组件包括与驱动件相连的传动轮、从动件及连接传动轮与从动件的传动带，传动带靠近底板的部分固定设置于第一固定座上，传动带靠近安装台的部分固定设置于第二固定座上。该移载机构具有占用空间较小的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种移载机构，尤其是涉及一种具有双行程的移载机构。
技术介绍
在多工位自动化流水生产中，通常需要移载机构来完成不同工位的衔接，实现产 品从上工位到下工位的传输。一般的移载机构包括马达、同步带轮、传送带、滑动导轨及滑 动地设置于滑动导轨上的承载部件，传送带与承载部件固定连接，马达带动同步带轮转动， 从而使传送带带动承载部件沿滑动导轨滑动，实现设置于承载部件的产品的运输。然而，一 般的移载机构为单行程往复运动，使得承载部件需要在滑动导轨上滑动从上工位到下工位 之间的距离才能完成产品的运输，为满足承载部件的长行程滑动距离，滑动导轨需设置足 够的长度，从而使移载机构占用很大空间，造成空间的浪费。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供占用空间较小的移载机构。一种移载机构，包括基座、滑动部件及承载部件，滑动部件设置于基座上且能够相 对基座滑动，基座包括第一固定座，承载部件包括第二固定座，滑动部件包括底板、支撑柱、 传动组件、驱动件及安装台，安装台与底板通过支撑柱固定连接，传动组件固定设置于底板 上且位于安装台与底板之间，底板滑动地设置于基座上，承载部件滑动地设置于安装台上， 传动组件包括与驱动件相连的传动轮、从动件及连接传动轮与从动件的传动带，传动带靠 近底板的部分固定设置于第一固定座上，传动带靠近安装台的部分固定设置于第二固定座 上。所述移载机构在驱动部驱动时，滑动部件相对基座和承载部件相对滑动部件同向 同行程的滑动，从而使用单一驱动部实现了承载部件相对于基座的双行程移动，因此，当需 要承载部件移动规定行程时，基座的长度只需占规定行程的一半长度即可，从而节省了移 载机构占用的空间。附图说明图1为本专利技术实施方式的移载机构的立体示意图。图2为图1所示移载机构的立体分解示意图。图3为图2所示移载机构的滑动部件的立体分解示意图。图4为图2所示移载机构的承载部件的立体分解示意图。主要元件符号说明移载机构100基座20滑动部件30承载部件40安装板21第一滑轨23第一滑块25第一固定座27第一感应器28第二感应器29主体部271支承板272盖板273凹槽2721凸台2731底板31支撑柱33传动组件35驱动件36安装台37滑移槽311固定板313感应片315传动轮351从动件352传动带353固定座354齿纹3514卡合段3531基板371第二滑轨373第二滑块375第一挡止块377第二挡止块379滑动槽3711承载台41支撑座43第二固定座45容置部451压紧部453容纳槽4511卡合部4531如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参阅图1，本专利技术实施方式的移载机构100用于在自动化生产流水线中将产品 (图未示)从上工位传输到下工位，可以理解，移载机构100也可以用于其他传输领域，如升 降机等。移载机构100包括基座20、滑动部件30及承载部件40。滑动部件30可滑动地设 置于基座20上，承载部件40可滑动地设置于滑动部件30上。请同时参阅图2，基座20包括安装板21、第一滑轨23、第一滑块25、第一固定座 27、第一感应器28及第二感应器29。第一滑轨23固定设置于安装板21上,本实施方式中，第一滑轨23为两条。第一滑块25可滑动地设置于第一滑轨23上，本实施方式中，第一滑块25为四个，每两个设置于 一条第一滑轨23上。可以理解，该第一滑块25的数量不局限于四个，可以根据滑动需要的 平稳度进行调整。第一固定座27固定设置于安装板21上，且位于第一滑轨23的一端。第 一感应器28及第二感应器29固定设置于安装板21上且位于其中一条第一滑轨23的同一 侧。第一固定座27包括主体部271、支承板272及盖板273。本实施方式中，主体部271 大致为T型块，主体部271固定设置于安装板21上且位于第一滑轨23的一端。支承板272 固定设置于主体部271的上部，其上开设有凹槽2721。盖板273下部凸设有凸台2731，盖 板273通过凸台2731与凹槽2721配合压靠支承板272，并通过螺钉(图未示)使盖板273 与支承板272固定连接。请参阅图3，滑动部件30包括底板31、支撑柱33、传动组件35、驱动件36、安装台 37及控制器(图未示)。底板31与安装台37通过支撑柱33固定连接，传动组件35固定 设置于底板31上，控制器控制驱动件36以驱动传动组件35的运行。底板31呈长条板状，底板31上开设有长条形滑移槽311。底板31包括固定板313 及感应片315。固定板313固定设置于底板31的一端，感应片315固定设置于底板31上且 部分伸出底板31外。支撑柱33固定设置于底板31的滑移槽311的两侧。安装台37固定设置于支撑 柱33的上部。本实施方式中，支撑柱33为六个。传动组件35包括与驱动件36相连的传动轮351、从动件352、连接传动轮351与 从动件352的传动带353及用于安装从动件352的固定座354。传动轮351的轮面开设有齿纹3514。从动件352可转动地设置于固定座354上。传动带353上凸设形成有锯齿形的卡合段3531，以与传动轮351上的齿纹3514配 合。传动带353分别绕过传动轮351和从动件352，使传动轮351和从动件352连接。固定座354固定设置于底板31远离固定板313的一端。驱动件36固定设置于底板31的固定板313上，其能够驱动传动轮351沿顺时针 或逆时针方向转动。本实施方式中，驱动件3511为马达。安装台37包括基板371、第二滑轨373、第二滑块375、第一挡止块377及第二挡止 块 379。基板371大致呈长条形板状，且其上开设有滑动槽3711。第二滑轨373设置于滑 动槽3711的两侧。第二滑块375可滑动地设置于第二滑轨373上。本实施方式中，第二滑 轨373为两条，第二滑块375为四个。可以理解，该第二滑块375不局限于四个。第一挡止 块377和第二挡止块379固定设置于基板371上且分别位于第二滑轨373的两端。请参阅图4，承载部件40包括承载台41、支撑座43及第二固定座45。承载台41 固定设置于支撑座43的上部，第二固定座45固定设置于支撑座43的下部。第二固定座45包括容置部451及压紧部453。容置部451大致呈工字状，其下部 开设有容纳槽4511。压紧部453呈板状，其上部凸设形成有锯齿形的卡合部4531。压紧部 453通过卡合部4531容纳于容纳槽4511中压靠容置部451，并通过螺钉(图未示)使压紧 部453与容置部451固定连接。组装移载机构100时，将滑动部件30的底板31固定于基座20的第一滑块25上， 使第一固定座27穿过滑移槽311，将传动带353靠近底板31的部分固定设置于第一固定座 27的支承板272与盖板273之间；再将承载部件40的支撑座43固定设置于安装台37的 第二滑块375上，使第二固定座45穿过滑动槽3711，将传动带353的卡合段3531与压紧部 453的卡合部4531及传动轮351的齿纹3514配合，且将卡合段3531固定设置于第二固定 座45的容置部451与压紧部453之间。当移载机构100工作时，如图1及图3所示，当驱动件36驱动传动轮351沿逆时 针方向转动时，连接传动轮35本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移载机构，包括基座、滑动部件及承载部件，该滑动部件设置于该基座上且能够相对基座滑动，其特征在于：该基座包括第一固定座，该承载部件包括第二固定座，该滑动部件包括底板、支撑柱、传动组件、驱动件及安装台，该安装台与该底板通过该支撑柱固定连接，该传动组件固定设置于该底板上且位于安装台与底板之间，该底板滑动地设置于该基座上，该承载部件滑动地设置于该安装台上，该传动组件包括与驱动件相连的传动轮、从动件及连接该传动轮与从动件的传动带，该传动带靠近底板的部分固定设置于该第一固定座上，该传动带靠近安装台的部分固定设置于该第二固定座上。

【技术特征摘要】
1.一种移载机构，包括基座、滑动部件及承载部件，该滑动部件设置于该基座上且能够相对基座滑动，其特征在于该基座包括第一固定座，该承载部件包括第二固定座，该滑动部件包括底板、支撑柱、传动组件、驱动件及安装台，该安装台与该底板通过该支撑柱固定连接，该传动组件固定设置于该底板上且位于安装台与底板之间，该底板滑动地设置于该基座上，该承载部件滑动地设置于该安装台上，该传动组件包括与驱动件相连的传动轮、从动件及连接该传动轮与从动件的传动带，该传动带靠近底板的部分固定设置于该第一固定座上，该传动带靠近安装台的部分固定设置于该第二固定座上。2.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于该底板上开设有滑移槽，该第一固定座穿过该滑移槽与该传动带固定连接。3.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于该安装台上开设有滑动槽，第二固定座穿过该滑动槽与该传动带固定连接。4.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于该基座还包括第一感应器和第二感应器，该底板包括感应片和控制器，当该感应片到达该第一感应器或该第二感应器时，该控制器控制该驱动部停止驱动，以使该滑动部件和该承载部件停止滑动。5.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，张勇，李兵，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：