用于装载和/或卸载货盘的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于装载和/或卸载货盘的系统和方法。该系统包括：第一输送机，用于传送货盘；紧随所述第一输送机的降低装置，用于将货盘从所述第一输送机传送到紧随所述降低装置的带式输送机，并用于将货盘降低到所述带式输送机上；紧随所述带式输送机的提出装置，用于将货盘从带式输送机传送到紧随提出装置的第二输送机并用于将货盘从带式输送机提升；其中货盘包括槽，用于将带式输送机的条带接纳在其中，且其中当货盘降低到带式输送机上时，条带垂直于带式输送机的上表面布置并垂直出现在货盘的槽中，且其中当将货盘从带式输送机提升时，条带垂直于带式输送机的上表面布置并从货盘的槽垂直排出。本发明专利技术还包括用于装载和/或卸载货盘的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
一种自动装载移动货盘的已知方法是例如从上方装载货盘。物品可以以锐角倒置 并且以自由落体方式被装载到货盘上。由于降落高度，物品负担有负载，且因此物品可能翻 倒。此外，卸料输送机相对于货盘的角度取决于物品的长度。因而，可能难以通过一个或相 同卸料输送机装载长度大幅变化的物品。根据DE 10 2008 055 704 Al的方法和系统涉及装载有物品的货盘的卸载。为此， 货盘由具有周边突出缘的框架和具有至少一个开口的底板组成。在所述缘内，运输板被设 置在底板上。为了卸载货盘，将框架降低直到运输板的上表面与周边突出缘在同一水平高 度，从而可将物品推离运输板。为了方便地降低货盘框架，包括支承元件的降低装置可包括 紧随第一递送输送机的第二输送机，其高度相对于所述递送输送机被降低，该支承元件从 下方通过至少一个开口抓持，并可在运输方向上移动。用作支承件的运输板可利用货盘框架经由销或引导件以灵活链接方式被引导，从 而由于该链接防止板的任何水平运动/移位，但仍能够进行板的垂直于框架底板的垂向运动。支承元件组前面可有止动元件，以将货盘的位置对准。货盘来自第一递送输送机 并在转送区域撞击相应止动元件，从而相应货盘或其框架的所述至少一个开口与随后跟随 的支承元件组对准。DE 41 02 654 C2描述了一种用于槽形货盘的装载和卸载装置，该槽形货盘的底 板设有槽。通过时钟控制的循环链，装载和卸载工位被链接至支承腹板，支承腹板可穿过货 盘底板的槽并突出超过货盘的侧壁。传送区域在所述循环链的两端处连接，与循环链同步 地被驱动并沿循环链用所述支承腹板在转送区域上侧向延伸，在转送区域发生垂向转送运 动。由于垂向转送运动，在货盘进入链式输送机的同时支承腹板向上移动穿过货盘底 板的槽，因此将所要传送的物品抬升到超过货盘缘边缘的高度，从而可朝向侧部移走物品。在装载工位，将物品放置到支承腹板上，然后支承腹板再次向下穿过货盘槽移出， 从而将物品放置到货盘上。货盘的装载和卸载可在链条循环的同时在装载期间通过从支承腹板朝向侧部推 送物品或在装载工位通过从侧部将物品推送到链条腹板上而进行。此外，链条循环可在卸载工位且相应地，在装载工位以时钟控制方式重复地停止 以便或者从支承腹板移走物品或者将物品放置到支承腹板上，这可通过例如移走或定位耙 来进行。在支承腹板进入或者离开的同时，垂向运动还伴随有支承件的水平运动、即转入 或转出，转入和转出致使增加的腹板高度和链式输送机引导件在进入或离开区域的较小半径，从而有逐渐增大的货盘槽和大槽或支承腹板距离。支承腹板之间增加的距离致使在放 置和运输物品时的不稳定性，尤其是在短物品的情况下，且此外，致使对于物品的更复杂推 上和推离过程，因为较少数目的支承腹板可导致减小的支承面积，且因此致使物品包装的 增加的摩擦且因此致使物品包装的增加的磨损。同样，装载和卸载期间发生的动态可减少， 且甚至阻止装载和卸载期间货盘的连续运输，这意味着货盘可能必须停止。专利说明书DE 41 43 282 Cl公开了使用具有设有槽形开口的底板的货盘，尺寸 对应于所述开口的轮廓本体可从下方或者垂向移入该槽形开口或者从该槽形开口移出。从货盘的底板开始到货盘缘，轮廓本体形成向上倾斜的运输表面，将底板与运输 表面之间的角度选择成使得可安全确保物品的推出。轮廓本体通过抬升装置在一侧被带入 以避免不是货盘上的整个物品被所述轮廓本体抬升而是发生物品的仅部分抬升。经由柱状形式的定心元件完成货盘与转送位置的对准，从而能够使所述轮廓本体 无障碍地进入。在与将物品分配到客户相关的逻辑过程中，由于日益小订货量的日益短的订货周 期以及由于物体尺寸和物体形状越来越多的变化，高度灵活的投产系统变得越来越重要， 因此有助于公司的运行成功。由于物体尺寸和物体形状的现有和越来越多的变化，有利的 是在货盘上运输物体。用于货盘的自动装载和卸载过程是使用货盘进行运输的系统的主要 组成部分。应能以可靠的方式管理尤其是由于其不平坦底板条件或不利的高度-宽度关系 而倾向于倾斜的物品。这意味着，应避免例如具有高加速度的急速运动，且连续运动次序是 优选的，且以在物品与货盘之间的尽可能平坦的角度的平稳转送将物品定位在货盘上或从 货盘移走。此外，有利的是具有可用在系统中的具有不同长度的货盘，从而例如可在大货盘 上运输大物体，并在较短货盘上运输小物体。此外，为了使该投产系统具有高生产率，在连续运输货盘的同时应当执行装载和/ 或卸载以及货盘和输送机同步技术。使货盘和输送机同步的技术应当是尽可能节省成本且 稳健的，且应当理想地以机械方式解决而无需任何附加控制技术。
技术实现思路
由根据权利要求1所述的系统和根据权利要求17所述的方法解决该目标。在从 属权利要求中描述优选实施例。本专利技术涉及一种用于用物品装载货盘和/或用于卸载装载有物品的货盘的系统， 该系统包括以下部件第一输送机，所述第一输送机用于传送货盘，所述货盘在运输方向上 移动；降低装置，该降低装置紧随所述第一输送机，所述降低装置被设置成将货盘从所述第 一输送机运输到紧随降低装置的带式输送机，所述带式输送机的水平高度相对于所述第一 输送机的水平高度被降低，且降低装置还被设置成将货盘降低到所述带式输送机上；以及 提出装置，该提出装置紧随所述带式输送机，所述提出装置被设置成将货盘从所述带式输 送机运输到紧随所述提出装置的第二输送机，所述带式输送机的水平高度相对于所述第二 输送机的水平高度被降低，且所述提出装置还被设置成从所述带式输送机提出所述货盘。为此，所述第一输送机或所述第二输送机的水平高度可认为是相应输送机的传送 表面的高度。例如，该高度可从系统所在的厂房的地板开始测量。也可使用用于确定该高 度的其它参照物。由条带的上缘形成的表面也可认为是所述带式输送机的水平高度。对于具有非水平上缘的条带，可通过条带的最远离带式输送机表面的部分确定该水平高度。货盘包括设计成将所述带式输送机的条带接纳在其中的槽。优选地，连续地形成 所述槽，即槽从货盘的下表面延伸到上表面。在所述槽之间，可设置由货盘材料构成的腹板 或翼片，因此确保货盘稳定性，从而可在货盘上运输物品。借助于降低装置将货盘降低到带式输送机上使得设置在带式输送机上的条带与 所述带式输送机的上表面垂直地被布置并垂直出现在货盘的槽中，且在借助于提出装置 从带式输送机提升货盘时，条带与带式输送机的上表面垂直地被布置并从货盘的槽垂直排 出。为了支承该条带垂直出现在货盘的槽中或者从货盘的槽垂直排出，槽的侧面可与 带式输送机的上表面垂直地布置。在条带出现在货盘的槽中或者从货盘的槽降低的区域中，带式输送机的条带可平 行对准，从而允许高条带密度或货盘底板中的槽之间的非常小的间距(除了振动之外，不存 在条带的支承区域相对于带式输送机运输速度的水平运动，因为带式输送机在槽与条带同 步区域和装载和/或卸载区域中径直向前移动)。第一输送机、降低装置、带式输送机、提出装置以及第二输送机可在运输方向上一 个在另一个之后地被布置，使得货盘可借助于所述元件连续被运输。就这一点来说，术语“紧随”可意味着例如紧随第一输送机的输送机的带从运输方 向向下弯曲的区域布置降低装置，从而货盘可从输送机的带被传递到降低装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于用物品（2）装载货盘（1）和/或用于卸载装载有物品（2）的货盘（1）的系统，所述系统包括：?第一输送机（3），所述第一输送机（3）被设置成传送货盘（1），所述货盘（1）在运输方向上移动；?降低装置（4,17），所述降低装置（4,17）紧随所述第一输送机（3），所述降低装置（4,17）被设置成将货盘（1）从所述第一输送机（3）传送到紧随所述降低装置（4,17）的带式输送机（6），所述带式输送机（6）的水平高度相对于所述第一输送机（3）的水平高度被降低，且所述降低装置（4,17）还被设置成将所述货盘（1）降低到所述带式输送机（6）上；?提出装置（8，18），所述提出装置（8，18）紧随所述带式输送机（6），所述提出装置（8,18）被设置成将货盘（1）从所述带式输送机（6）传送到紧随所述提出装置（8,18）的第二输送机（10），所述带式输送机（6）的水平高度相对于所述第二输送机（10）的水平高度被降低，且所述提出装置（8,18）还被设置成从所述带式输送机（6）提出所述货盘（1）；?所述货盘（1）包括槽（19），所述槽（19）被设计成在所述槽（19）中接纳所述带式输送机（6）的条带（7），其特征在于设置在所述带式输送机（6）上的所述条带（7）在货盘（1）通过所述降低装置（4，17）被降低到所述带式输送机（6）上的同时与所述带式输送机（6）的上表面垂直地布置，并垂直地出现在所述货盘（1）的所述槽（19）中，并且其中所述条带（7）在所述货盘（1）通过所述提出装置（8，18）从所述带式输送机（6）被提升的同时与所述带式输送机（6）的上表面垂直地布置，并从所述货盘（1）的所述槽（19）垂直地排出。...

【技术特征摘要】
2011.09.23 DE 102011083257.21.一种用于用物品(2)装载货盘(I)和/或用于卸载装载有物品(2)的货盘(I)的系统，所述系统包括 -第一输送机(3),所述第一输送机(3)被设置成传送货盘(I),所述货盘(I)在运输方向上移动； -降低装置(4，17)，所述降低装置(4，17)紧随所述第一输送机(3)，所述降低装置(4，17)被设置成将货盘(I)从所述第一输送机(3)传送到紧随所述降低装置(4，17)的带式输送机(6)，所述带式输送机(6)的水平高度相对于所述第一输送机(3)的水平高度被降低，且所述降低装置(4，17)还被设置成将所述货盘(I)降低到所述带式输送机(6)上； -提出装置(8，18)，所述提出装置(8，18)紧随所述带式输送机(6)，所述提出装置(8，18)被设置成将货盘(I)从所述带式输送机(6)传送到紧随所述提出装置(8，18)的第二输送机(10)，所述带式输送机(6)的水平高度相对于所述第二输送机(10)的水平高度被降低，且所述提出装置(8，18)还被设置成从所述带式输送机(6)提出所述货盘(I)； -所述货盘(I)包括槽(19)，所述槽(19)被设计成在所述槽(19)中接纳所述带式输送机(6)的条带(7), 其特征在于 设置在所述带式输送机(6 )上的所述条带(7 )在货盘(I)通过所述降低装置(4，17 )被降低到所述带式输送机(6)上的同时与所述带式输送机(6)的上表面垂直地布置，并垂直地出现在所述货盘(I)的所述槽(19)中，并且其中所述条带(7)在所述货盘(I)通过所述提出装置(8，18 )从所述带式输送机(6 )被提升的同时与所述带式输送机(6 )的上表面垂直地布置，并从所述货盘(I)的所述槽(19)垂直地排出。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括同步元件，所述同步元件用于使货盘(I)的槽(19)与所述条带(7)同步，在所述货盘(I)的腹板(21)撞击所述带式输送机(6)的条带(7)时，所述同步元件对货盘(I)产生作用，所述腹板(21)被布置在两个条带(7)之间。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述同步元件包括制动元件(11)，所述制动元件(11)设有拭去刷或弹簧安装的按压杆。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述同步元件包括制动元件(11)，所述制动元件(11)设有带或摩擦轮，所述带或摩擦轮借助于旋转场磁体或磁滞元件产生制动效应并借助于弹簧元件被按压。5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述同步元件包括设置在所述带式输送机(6)处的运载件，优选地由所述运载件支承货盘(I)的连续运输，所述运载件优选地被设计成突出超过所述条带(7)并以大于货盘长度的距离被布置在所述带式输送机(6)上。6.根据权利要求1至权利要求5中的任一项所述的系统，其中，所述降低装置(4，17)包括第一倾斜平面(4)，所述第一倾斜平面(4)用于将所述货盘(I)从所述第一输送机(3)降低到所述带式输送机(6)上，并且其中所述提出装置(8，18)包括第二倾斜平面(8)，所述第二倾斜平面(8)用于将所述货盘(I)从所述带式输送机(6)提升到所述第二输送机(10)上。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第一倾斜平面(4)和所述第二倾斜平面(8)每个包括至少一个滑轨，所述至少一个滑轨优选地包括被驱动的辊和/或不被驱动的辊。8.根据权利要求1至权利要求5中的任一项所述的系统，其中，所述降低装置(4，17)包括第一分段式带凸缘的辊轨道(17)，所述第一分段式带凸缘的辊轨道(17)用于将所述货盘(I)从所述第一输送机(3)降低到所述带式输送机(6)上，并且其中所述提出装置(8，18)包括第二分段式带凸缘的辊轨道(18)，所述第二分段式带凸缘的辊轨道(18)用于将所述货盘(I)从所述带式输送机(6)提升到所述第二输送机(10)上。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一分段式带凸缘的辊轨道(17)包括能够被降低和提升的段(17” 172，173，174)，并且/或者其中所述第二分段式带凸缘的辊轨道(18)包括能够被降低和提升的段(181; 182，183，184)。10.根据权利要求9所述的系统，其中，在降低所述第一分段式带凸缘的辊轨道(17)的所述段(17” 172，173，174)期间，所有所述段(17” 172，173，174)优选地同时被降低，并且/或者在提升所述第二分段式带凸缘的辊轨道(18)的所述段(IS1, IS2, IS3, 184)期间...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·提波尔，劳拉·埃克特，赫尔穆特·舒斯伯尔纳，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：