气压可调式油气悬架系统，包括设置有减振用充气式蓄能器（16，17）的油气悬架机构，其中，所述气压可调式油气悬架系统还包括气压调节单元，该气压调节单元包括作为气源且容积能够调节的气室，各个所述减振用充气式蓄能器（16，17）的充气接口分别通过各自的分支气路（8）连接于所述气室，且各个所述分支气路（8）上设置有分支气路通断阀（18）。此外，本发明专利技术还公开了所述气压可调式油气悬架系统的气压调节方法和工程车辆。本发明专利技术通过在油气悬架机构中增加气压调节单元，从而在油气悬架机构的减振用充气式蓄能器因泄漏等原因而导致气压下降时，可以方便地通过气压调节单元进行充气，增加气压，相对有效地改善油气悬架机构的工作性能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆悬架，具体地，涉及一种气压可调式油气悬架系统。在此基础上，本专利技术涉及一种所述气压可调式油气悬架系统的气压调节方法。此外，本专利技术还涉及一种包括所述气压可调式油气悬架系统的工程车辆。
技术介绍
工程车辆，例如轮式装卸车、矿山自卸车、轮式挖掘机以及流动式起重机(典型地为全地面起重机)广泛采用油气悬架机构。工程车辆上采用的油气悬架机构通常具有驱动车架或车身的升降功能以及刚性柔性切换功能。油气悬架机构目前已经属于一种比较成熟的底盘悬架技术，其主要原理是通过悬挂油缸和充气式蓄能器吸收工程车辆(例如流动式起重机)行驶过程中的垂直冲击载荷，使得液压油通过油路在悬挂油缸的无杆腔与充气式蓄能器之间来回移动，从而起到减振作用。公知地,油气悬架机构主要包括悬挂油缸、悬挂阀和充气式蓄能器，其中，所述悬挂阀为组合阀，其主要用于控制悬挂油缸的伸出、缩回或刚性柔性切换，从而通过控制悬挂油缸实现工程车辆车身或车架姿态的调整以及弹性减振。油气悬架机构由于具有良好的减振性能和刚柔性切换功能，既能够最大限度地满足工程车辆行驶过程中的平顺性要求，又能够满足工程车辆作业过程中的刚性支撑等要求，因而获得广泛采用。具体地，油气悬架机构的悬挂油缸、悬挂阀以及充气式蓄能器均是公知部件，其中，所述悬挂油缸一般成对地布置在车桥的两侧，其属于油气悬架机构的常用部件，其结构与常规的液压缸基本类似，一般包括缸筒、活塞、缸杆等构件，其中缸筒的底部以及缸杆的顶部分别设置有铰接支承孔，以分别用于铰接到车桥和车架上；所述悬挂阀是一种组合阀，其组成元件基本类似，一般可以包括悬挂油缸刚性柔性控制阀、悬挂油缸伸出控制阀以及悬挂油缸缩回控制阀；所述充气式蓄能器属于液压领域的公知部件，其典型地分为活塞式蓄能器、气囊式蓄能器和隔膜式蓄能器，这些类型的充气式蓄能器均可以在油气悬架机构中采用，油气悬架机构之所以称为“油气”悬架，在于通过悬架油缸内的液压油和充气式蓄能器内的气体介质实现悬架系统的减振等功能，充气式蓄能器以具有一定初始压力的惰性气体(通常为氮气)作为弹性介质，惰性气体一般容纳在气室中，气室的容积能够通过引入到充气式蓄能器内的液压油压缩，从而能够吸收和释放能量。另外，油气悬架机构的悬挂油缸、悬挂阀以及充气式蓄能器之间的液压连接关系是公知的，不同厂家工程车辆的油气悬架机构的液压连接关系基本是大同小异，其一般采用左右连通式液压连接关系。图1所示为现有技术中一种常规的油气悬架机构，其中以工程车辆前部车桥为例进行了显示，这种油气悬架机构具有一定的抗侧倾性能，车架升降调节的平稳性较好，但是在升降调节过程中也存在能量浪费严重等缺陷，相对而言，中国专利技术专利申请CN101618669A以及本申请人的中国专利技术专利CN102039791B中所公开的两种油气悬架机构，其各自的悬挂油缸、悬挂阀以及充气式蓄能器之间的液压连接关系尽管与图1所示大同小异，但是相对而言综合性能更加优良。如图1所示，车桥15两侧成对地布置有悬挂油缸，即左侧悬挂油缸13和右侧悬挂油缸14，该对悬挂油缸13和14连接有配套的左、右侧悬挂阀11，12和左、右侧减振用充气式蓄能器16，17，其中左侧悬挂油缸13的无杆腔通过管路经由左侧悬挂阀11分别连接于左侧减振用充气式蓄能器16、主进油油路I和主回油油路2(其中P，T是液压原理图中代表进油油路和回油油路的常用标识)，右侧悬挂油缸14的无杆腔通过管路经由右侧悬挂阀12分别连接于右侧减振用充气式蓄能器17、主进油油路I和主回油油路2，此外，左侧悬挂油缸13的有杆腔通过管路经由右侧悬挂阀12连接于右侧减振用充气式蓄能器17，右侧悬挂油缸14的有杆腔通过管路经由左侧悬挂阀12连接于左侧减振用充气式蓄能器16，从而形成油气悬架机构中通常所称的“交叉连接”。在此需要说明的是，左、右侧悬挂阀11，12 —般均是整体式复合阀，其上具有多个专用接口，悬挂油缸、减振用充气式蓄能器、主进油油路I和主回油油路2通过管路连接到相应悬挂阀上的专用接口即可，悬挂阀11，12内部的阀门通过相应的通道或管路形成内部连接关系，悬挂阀公知地分别包括悬挂油缸刚性柔性切换阀、悬挂油缸伸出控制阀和悬挂油缸缩回控制阀(一般均为二位二通换向阀或开关阀)，左侧悬挂阀11和右侧悬挂阀12的结构是相同的，采用不同的附图标记仅是为了便于区分描述，不存在结构的不同。具体地，就单纯的液压油路关系而言，如图1所示，左侧悬挂油缸13的无杆腔与左侧减振用充气式蓄能器16的油口之间连接有左悬挂油缸减振油路113，该减振油路113上设置有左侧悬挂阀11的悬挂油缸刚性柔性切换阀110 ;左悬挂油缸进油油路114的一端连接到主进油油路I上，另一端连接在悬挂油缸刚性柔性切换阀110与左侧减振用充气式蓄能器16之间的左悬挂油缸减振油路113的油路部分上，并且该左悬挂油缸进油油路114上设置有左侧悬挂阀11中的悬挂油缸伸出控制阀111 ;左悬挂油缸回油油路115的一端连接到主回油油路2上，另一端连接在悬挂油缸刚性柔性切换阀110与左侧悬挂油缸13的无杆腔之间的左悬挂油缸减振油路113的油路部分上，并且该左悬挂油缸回油油路115上设置有左侧悬挂阀11中的悬挂油缸缩回控制阀112 ;此外，右侧悬挂油缸14的有杆腔通过右侧悬挂油缸连接油路116连接到悬挂油缸刚性柔性切换阀110与悬挂油缸伸出控制阀111之间的左悬挂油缸进油油路114的油路部分上，从而使得右侧悬挂油缸14的有杆腔与左侧减振用充气式蓄能器16的油口连通。同时，右侧悬挂油缸14的无杆腔与右侧减振用充气式蓄能器17的油口之间连接有右悬挂油缸减振油路123，该减振油路123上设置有右侧悬挂阀12的悬挂油缸刚性柔性切换阀120 ;右悬挂油缸进油油路124的一端连接到主进油油路I上，另一端连接在悬挂油缸刚性柔性切换阀120与右侧减振用充气式蓄能器17之间的右悬挂油缸减振油路123的油路部分上，并且该右悬挂油缸进油油路124上设置有右侧悬挂阀I中的悬挂油缸伸出控制阀121 ;右悬挂油缸回油油路125的一端连接到主回油油路2上，另一端连接在悬挂油缸刚性柔性切换阀120与右侧悬挂油缸12的无杆腔之间的右悬挂油缸减振油路123的油路部分上，并且该右悬挂油缸回油油路125上设置有右侧悬挂阀12中的悬挂油缸缩回控制阀122 ;此外，左侧悬挂油缸13的有杆腔通过左侧悬挂油缸连接油路126连接到悬挂油缸刚性柔性切换阀120与悬挂油缸伸出控制阀121之间的右悬挂油缸进油油路124的油路部分上，从而使得左侧悬挂油缸13的有杆腔与右侧减振用充气式蓄能器17的油口连通。此外，上述油气悬架机构中的液压连接油路中还可以根据需要设置一些单向阀，其主要用于隔离液压冲击，只要不影响下述的油气悬架机构的操作即可，当然也可以设置这些单向阀。另外，上述参照图1描述的具体的液压油路连接关系仅是为了帮助理解而描述的，其并不局限于上述连接形式，只要能够实现下述的液压动作即可。参见图1，当工程车辆处于正常行驶状态时，左侧悬挂阀11和右侧悬挂阀12中的悬挂油缸伸出控制阀和悬挂油缸缩回控制阀处于截止状态，并使得左侧悬挂阀11和右侧悬挂阀12中的悬挂油缸刚性柔性切换阀处于导通状态，从而左侧悬挂油缸13和右侧悬挂油缸14的无杆腔分别与本文档来自技高网...
【技术保护点】
气压可调式油气悬架系统，包括设置有减振用充气式蓄能器（16，17）的油气悬架机构，其中，所述气压可调式油气悬架系统还包括气压调节单元，该气压调节单元包括作为气源且容积能够调节的气室，各个所述减振用充气式蓄能器（16，17）的充气接口分别通过各自的分支气路（8）连接于所述气室，且各个所述分支气路（8）上设置有分支气路通断阀（18）。
【技术特征摘要】
1.气压可调式油气悬架系统，包括设置有减振用充气式蓄能器(16,17)的油气悬架机构，其中，所述气压可调式油气悬架系统还包括气压调节单元，该气压调节单元包括作为气源且容积能够调节的气室，各个所述减振用充气式蓄能器(16，17)的充气接口分别通过各自的分支气路(8)连接于所述气室，且各个所述分支气路(8)上设置有分支气路通断阀(18)。2.根据权利要求1所述的气压可调式油气悬架系统，其中，所述气室连接有主气路(7),各个所述分支气路(8)连接到所述主气路(7)上，以通过所述主气路(7)连接到所述气室上。3.根据权利要求2所述的气压可调式油气悬架系统，其中，所述主气路(7)设置有减压阀，该减压阀设置在所述气室与从该气室开始的连接于所述主气路(7)的第一个所述分支气路(8)之间，所述减压阀与设置有单向阀(10)的并联气路(9)并联，其中所述减压阀的输入口(19)和所述单向阀(10)的反向端口(20)与所述气室连通。4.根据权利要求3所述的气压可调式油气悬架系统，其中，所述减压阀为比例减压阀(6)。5.根据权利要求1所述的气压可调式油气悬架系统，其中，所述气室为调节用充气式蓄能器(4)的气室，该调节用充气式蓄能器(4)的油口通过调压工作油路(3)连接于调压工作油路切换阀(5)，该调压工作油路切换阀(5)连接于气压调节单元进油油路(Ia)和气压调节单元回油油路(2a)，所述调压工作油路(3)能够通过所述调压工作油路切换阀(5)而选择性地与所述气压调节单元进油油路(Ia)或气压调节单元回油油路(2a)连通，从而在所述调压工作油路切换阀(5)与所述气压调节单元进油油路(Ia)连通时，所述气压调节单元进油油路(Ia)供应的液压油能够压缩所述调节用充气式蓄能器(4)的气室而使得该调节用充气式蓄能器(4)的气室的容积减小，在所述调压工作油路切换阀(5)与所述气压调节单元回油油路(2a)连通时，所述调节用充气式蓄能器(4)的气室能够膨胀而使得容积增大。6.根据权利要求5所述的气压可调式油气悬架系统，其中，所述调节用充气式蓄能器(4)的气室的容积大于各个所述减振用充气式蓄能器(16，17)的容积。7.根据权利要求1至6中任一项所述的气压可调式油气悬架系统，其中，所述气压调节单元还包括用于检测充气气压的气压检测装置。8.根据权利要求7所述的气压可调式油气悬架系统，其中，各个所述分支气路(8)上分别设置有位于所述分支气路通断阀(18)与相应的所述减振用充气式蓄能器(16，17)之间的所述气压检测装置。9.根据权利要求8所述的气压可调式油气悬架系统，其中，所述气压检测装置为气压传感器，其中 各个所述气压传感器分别电连接于气压显示装置上；或者各个所述气压传感器分别电连接于控制器，且各个所述分支气路通断阀(18)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭堃，宁介雄，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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