打印机和用于存储打印控制程序的介质制造技术

打印机和用于存储打印控制程序的介质。一种打印机包括：存储器，该存储器存储最大行程的值；以及处理器，该处理器执行处理。该处理包括以下步骤：计算从设置在打印头中的打印针从该打印头突出所述最大行程到该打印针缩回该打印头中的最大行程时间；设置打印介质上的调节打印区域；以及在所述打印头的打印位置落入设置在所述打印介质上的所述调节打印区域内时，根据所述最大行程时间切换所述打印头的移动定时。

【技术实现步骤摘要】

在此讨论的实施方式涉及具有包括头针的打印头的打印机。
技术介绍
串行打印机已知为一类具有头针的打印机。这种串行打印机利用与纸张保持接触的头针打印。串行打印机利用放置在特定打印位置处的打印头打印，同时该打印头在该打印介质上执行第一扫描。控制打印期间或扫描期间的头针的损坏(如头针折断)的技术是串行打印机的领域中已知的。控制头针的损坏的多个技术中的一个包括在馈送纸张时检测该纸张的两个边缘，并且使打印头不在该纸张以外打印。根据另一技术，通过响应于由光学纸厚度检测器检测到的纸宽度控制作为打印机构的驱动器的托架和纸弓I导驱动电动机来设置最佳间隙。根据又一技术，当打印头处于靠近纸的边缘的打印无效区域中时，与该区域相对应的打印数据被丢弃，并且随着暂停打印头的扫描而仅执行纸输送。上述技术在日本未审查技术申请公报No. 05-028650和日本特开专利公报No. 08-207381中进行了公开。根据另一技术，检测纸和滚筒(platen)的颜色变化，并由此将颜色的变化确定为纸的边缘。然而，如果纸本身上预先打印有标尺线，则该纸内的颜色变化会被不正常地识别为纸的边缘。如果该变化被不正常地识别为纸的边缘，则即使在该纸的可打印区域内也不执行打印。希望在控制了这种不正常识别的情况下在打印区域上执行打印。为此，用户可以在打印的同时关闭纸宽度检测传感器。当在该传感器切断的情况下，在具有比可打印范围小的宽度的纸张上执行打印时，不检测该纸张的边缘。头针可能在纸的边缘被绊住并损坏。头针可能因其它不规则性(如多张堆叠纸张的厚度的步长和形成在纸张中的穿孔)而被绊住并损坏。在串行打印机的打印处理中，打印头随着头针在被朝着纸驱动之后向打印头缩回而滑动。如果头针被驱动至除了纸以外的诸如穿孔的其它区域，则打印头在头针完全缩回打印头中之前开始移动。头针由此会在纸上被绊住。
技术实现思路
因此，本实施方式的一个方面的目的是增强本实施方式的打印机中的头针的损坏控制功能。根据本专利技术的一方面，一种打印机包括存储器，该存储器存储最大行程的值；以及处理器，该处理器执行处理。该处理包括以下步骤计算从设置在打印头中的打印针从该打印头突出所述最大行程到该打印针缩回该打印头中的最大行程时间；设置打印介质上的调节打印区域；以及在所述打印头的打印位置落入设置在所述打印介质上的所述调节打印区域内时，根据所述最大行程时间切换所述打印头的移动定时。附图说明图1是例示第一实施方式的打印机的功能框图；图2是例示打印控制处理的示例的流程图；图3是例示第二实施方式的打印机的功能框图；图4例示了打印头的结构和与其相关联的部件的示例；图5例示了打印头的内部结构的示例；图6是打印机的外视图；图7是打印头的后视图；图8例示了打印头的滑动控制单元；图9例示了打印机的硬件结构的示例；图10例示了调节区域的示例；图11例示了调节区域内的打印处理的状态；图12例示了调节区域的示例；图13例示了头针的最大行程；图14A和14B例示了纸厚度检测处理和间隙设置处理的示例；图15A和15B例示了调节打印处理的原理；图16例示了调节打印处理的原理；图17是例示打印控制处理的示例的流程图；图18是例不针行程时间计算的不例的流程图；图19是例不调节打印处理的不例的流程图；图20例示了根据第三实施方式的调节区域的示例；图21是例示调节区域设置处理的示例的流程图；图22例示了第四实施方式的打印机；图23A和23B例示了纸边缘检测处理的原理；图24A和24B例示了纸边缘检测处理的原理；图25是例示打印控制处理的示例的流程图；以及图26是例示利用所检测到的纸边缘执行的打印控制处理的示例的流程图。具体实施例方式第一实施方式图1是例示第一实施方式的打印机2的功能框图。这些实施方式的打印机不限于图1所示的结构。打印机2是所述实施方式的公开的示例。打印机2设置有控制安装在打印头4上的打印针6作为接触打印介质8的一部分的结果而被损坏的风险的功能。打印介质8可以包括一张打印纸或多张堆叠的打印纸。打印介质8还可以包括在其打印表面上具有空白页的纸、其上预先打印有标尺线或字符的纸或者包括多张层叠的纸的复印纸张。打印机2是包括打印单元10的串行打印机，该打印单元10具有打印头4和打印针6。打印机2包括打印针监测单元12、行程时间计算器14以及控制器16。在打印机2中，调节打印区域被设置在一部分或整个打印介质8上，以控制打印针6的损坏。在该调节打印区域中，修改打印头4沿第一扫描方向的移动定时。打印头4包括多个打印针6。在打印处理中，打印头4在打印介质8上沿第一扫描方向移动，以使得将打印针6运送至要打印的各个字符的打印位置。打印头4根据输送的打印介质8的厚度按放置高度设置。放置高度被设置为使得打印针6在恰当压力下下降到打印介质8的顶表面上。打印针6按照要打印的字符或符号的形状从打印头4突出。打印针6与打印介质8接触，并且在特定压力下被按压在打印介质8上。当已经执行了该打印处理时，打印针6反向缩回到打印头4中。打印头4在打印针6被抽回以脱离与打印介质8的接触时，开始沿第一扫描方向移动。打印单元10根据打印数据执行打印针6的下降操作和升起操作，以及打印头4沿第一扫描方向的移动操作。除了打印头4和打印针6以外，打印单元10还包括用于沿第一扫描方向移动打印头4的驱动单元(未例示)。打印针监测单元12监测打印针6的状态。例如，打印针监测单元12利用设置在打印头4中的传感器来检测打印针6是否缩回打印头4中。打印针监测单元12包括诸如计时器的时间测量单元。在下面要讨论的打印针6的行程时间计算操作中，打印针监测单元12检测打印针6是否缩回打印头4中。在针对打印针6的损坏控制处理中，打印针监测单元12执行针对沿第一扫描方向移动打印头4的计数操作，以及打印针6的缩回状态的监测操作。打印针监测单元12可以例如监测打印针6的最大突出状态。行程时间计算器14计算持续到打印针6被吸入到打印头4中为止的行程时间。例如，行程时间计算器14计算要处于最大行程状态的打印针6的最大行程时间，或者由打印头4的设置高度而产生的打印针6的行程时间。那些行程时间可以基于由打印针监测单元12得到的突出状态的监测结果来计算。行程时间计算器14计算从打印针6从打印头4突出到打印针6缩回打印头4中的时间长度。行程时间计算器14还可以计算从打印针6在最大突出状态下突出到打印针6缩回打印头4中的时间长度，作为行程时间。控制器16在设置在打印机2中的打印介质8上设置调节打印区域。该调节打印区域是指假定存在打印介质8的边缘并且假定在打印介质8上钻孔的穿孔的控制区域。调节打印区域可以设置在打印介质8的部分或整个表面上。调节打印区域可以根据输入和设置在打印机2上的控制信息或者预先存储在打印机2上的控制信息来设置。当打印头4到达调节打印区域时，控制器16执行调节打印处理。在该调节打印处理中，控制器16响应于所计算的最大行程时间来修改打印头4沿第一扫描方向的移动定时。在修改该移动定时时，打印头4不沿第一扫描方向移动，而是等待待机，直到打印针6缩回为止。控制器16向打印单元10和打印针监测单元12中的一个输出调节打印处理的执行指令。当接收到该执行指令时，打印单元10和打印针监测单元12中的一个将所计算的最大行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印机，该打印机包括：存储器，该存储器存储最大行程的值；以及处理器，该处理器执行处理，该处理包括：计算从设置在打印头中的打印针从该打印头突出所述最大行程到该打印针缩回该打印头中的最大行程时间；设置打印介质上的调节打印区域；以及在所述打印头的打印位置落入设置在所述打印介质上的所述调节打印区域内时，根据所述最大行程时间切换所述打印头的移动定时。

【技术特征摘要】
2011.09.22 JP 2011-2067801.一种打印机，该打印机包括 存储器，该存储器存储最大行程的值；以及 处理器，该处理器执行处理，该处理包括 计算从设置在打印头中的打印针从该打印头突出所述最大行程到该打印针缩回该打印头中的最大行程时间； 设置打印介质上的调节打印区域；以及 在所述打印头的打印位置落入设置在所述打印介质上的所述调节打印区域内时，根据所述最大行程时间切换所述打印头的移动定时。2.—种打印机，该打印机包括 打印头，该打印头在打印介质上移动并且包括打印针，该打印针被设置为使得该打印针能够从所述打印头突出； 打印针监测器，该打印针监测器监测所述打印针相对于所述打印头的突出状态； 最大行程时间计算器，该最大行程时间计算器根据所述打印针监测器的监测结果，计算从所述打印针从所述打印头突出最大行程到所述打印针缩回所述打印头中的最大行程时间；以及 控制器，当所述打印头在所述打印介质上的打印位置落入设置在所述打印介质上的调节打印区域内时，所述控制器根据所述最大行程时间切换所述打印头的移动定时。3.根据权利要求2所述的打印机，其中，当所述打印头在所述打印介质上的所述打印位置落入所述调节打印区域内时，所述控制器暂停所述打印头的移动，直到所述打印针缩回所述打印头中为止。4.根据权利要求2所述的打印机，其中，所述打印针监测器包括 传感器，该传感器检测所述打印针是否缩回所述打印头中；以及 计时器，该计时器测量从所述打印针从所述打印头突出到所述打印针缩回所述打印头中的行程时间。5.根据权利要求2所述的打印机，该打印机还包括打印介质位置检测传感器，该打印介质位置检测传感器检测所述打印介质的打印起始位置以及所述打印介质的顶边缘、左边缘、右边缘和底边缘中的至少一个， 其中，所述控制器根据所述打印介质位置检测传感器的检测结果设置所述调节打印区域。6.根据权利要求4所述的打印机，其中，当所述行程时间连续多次成为所述最大行程时间时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：山内纯一，田中大辅，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：