部件安装系统技术方案

提供一种部件安装系统，即使在基板上产生挠曲或歪曲等变形的情况下，也能够以足够的精度实现印刷检查作业的目的。印刷机通过焊盘拍摄照相机拍摄基板上所设置的基板标记及各焊盘，制作以基板标记的位置为基准的各焊盘的实测位置数据，向下游工序侧的印刷检查机发送该数据。印刷机在拍摄基板标记及各焊盘之后，在基板上的各焊盘上实施焊膏(Pt)的印刷，部件安装机在该焊盘上安装部件。印刷检查机对于通过印刷机实施了焊膏Pt的印刷的基板，检查焊膏(Pt)相对于根据印刷机制作的各焊盘的实测位置数据求出的基板上的各焊盘的位置偏离多少而被印刷。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

部件安装系统
本技术涉及一种部件安装系统，在基板上的各焊盘上实施焊锡等的焊膏的印 刷，在该实施了焊膏印刷的基板的焊盘上安装部件。
技术介绍
部件安装系统包括印刷机和部件安装机，印刷机执行在基板上的各焊盘上实施焊 锡等的焊膏的印刷的印刷作业，部件安装机执行在实施了焊膏印刷的基板的焊盘上安装部 件的部件安装作业。在这种部件安装系统中，在印刷机与部件安装机之间安装有印刷检查机，该印刷 检查机对于通过印刷机实施了焊膏印刷的基板，进行焊膏相对于基板上的各焊盘的位置偏 离多少而被印刷的印刷检查作业(例如专利文献I)。在此，印刷检查机在执行上述印刷检查作业时，在接收通过印刷机实施了焊膏印 刷的基板并在本机的作业位置上定位之后，检测基板上所设置的基板标记(基板的对角位 置上所设置的一对基板标记)的位置，从而掌握基板的位置之后，检查焊膏相对于根据预 先准备的基板设计上的焊盘的位置数据求出的基板上的各焊盘的位置偏离多少而被印刷。现有技术文献专利文献1:日本特开2011-82375号公报然而，在上述现有的部件安装系统所执行的印刷检查作业中，在基板上产生挠曲 或歪曲等变形的情况下，根据基板设计上的焊盘的位置数据求出的焊盘的位置与实际的焊 盘的位置不一定一致，因此存在如下问题无法以足够的精度实现检查焊膏相对于基板上 的各焊盘的位置偏离多少而被印刷的印刷检查作业的目的，难以生产品质高的基板。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种部件安装系统，即使在基板上产生挠曲或 歪曲等变形的情况下，也能够以足够的精度实现印刷检查作业的目的。技术方案I的部件安装系统，包括拍摄机构，拍摄在基板上所设置的基板标记及 各焊盘；实测位置数据制作机构，根据通过拍摄机构拍摄的基板标记及各焊盘的拍摄结果， 制作以基板标记的位置为基准的各焊盘的实测位置数据；印刷机构，在通过拍摄机构拍摄 基板上所设置的基板标记及各焊盘之后，在基板上的各焊盘上实施焊膏的印刷；印刷检查 机构，对于通过印刷机构实施了焊膏的印刷的基板，检查焊膏相对于根据实测位置数据制 作机构所制作的各焊盘的实测位置数据求出的基板上的各焊盘的位置偏离多少而被印刷； 以及部件安装机构，在通过印刷检查机构检查过焊膏相对于根据实测位置数据制作机构所 制作的各焊盘的实测位置数据求出的基板上的各焊盘的位置偏离多少而被印刷的基板上 的各焊盘上安装部件。在本技术中，拍摄基板上所设置的基板标记及各焊盘，制作以基板标记的位 置为基准的各焊盘的实测位置数据，检查焊膏相对于根据该制作的各焊盘的实测位置数据求出的基板上的各焊盘的位置偏离多少而被印刷，因此即使在基板上产生挠曲或歪曲等变 形而导致根据基板设计上的焊盘的位置数据求出的各焊盘的位置与实际的各焊盘的位置 不一致的情况下，也能够以足够的精度实现检查焊膏相对于基板上的各焊盘的位置偏离多 少而被印刷的印刷检查作业的目的，能够生产品质高的基板。此外，在本技术中，根据 通过印刷机实施焊膏的印刷之前的各焊盘的拍摄结果，制作各焊盘的实测位置数据，与根 据实施焊膏的印刷之后的焊盘的拍摄结果制作各焊盘的实测位置数据的情况相比，能够准 确地求出焊盘的位置，因此能够进一步提高印刷检查作业的作业精度。附图说明图1是本技术的一个实施方式的部件安装系统的构成图。图2是构成本技术的一个实施方式的部件安装系统的印刷机的主要部分立 体图。图3(a)、3(b)是表示本技术的一个实施方式中的印刷机制作实测位置数据 时使用的坐标系的图。图4是构成本技术的一个实施方式的部件安装系统的印刷检查机的主要部 分立体图。图5是构成本技术的一个实施方式的部件安装系统的部件安装机的主要部 分立体图。图6是构成本技术的一个实施方式的部件安装系统的安装检查机的主要部 分立体图。具体实施方式以下，参照附图说明本技术的实施方式。在图1中，部件安装系统I在基板2 上所设置的多个焊盘3上安装部件4来生产安装基板，从上游工序侧依次配置有印刷机11、 印刷检查机12、部件安装机13及安装检查机14。上述印刷机11、印刷检查机12、部件安装 机13及安装检查机14分别经由主机15相互连接。在图2中，印刷机11包括基板保持单元21、基板保持单元21的上方所设置的掩模 22、掩模22的上方所设置的刮板单元23、基板保持单元21与掩模22之间的区域上所设置 的照相机单元24、掩模22的上方所设置的焊盘拍摄照相机25及进行上述各部的动作控制 的控制装置26。基板保持单元21包括；被设置为水平面内方向移动及升降移动自由的基座部 21a ;被安装于基座部21a,向水平面内的一个方向(设为X轴方向)传送基板2的一对输 送机21b (参照图1);被设置为可相对于基座部21a自由升降，从下方支撑通过输送机21b 传送到预定的作业位置(图2所示的位置)的基板2的下支撑部21c ；以及从两侧部夹持 由下支撑部21c支撑的基板2的一对夹持部件21d。掩模22由矩形框状的掩模框22a支撑四边，在中央区域设置有与基板2上的各焊 盘3对应的多个开口 22b和与基板2的一个对角线上所设置的两个基板标记2m对应的掩 模标记22m。刮板单元23包括被设置为可在与基板2的传送方向(X轴方向)正交的水平面内方向(设为Y轴方向，此外将上下方向设为Z轴方向)自由移动的刮板基座23a ;被设置 为可相对于刮板基座23a自由升降的两个刮板23b ;以及使各刮板23b分别相对于刮板基 座23a升降的两个刮板升降汽缸23c。在此，各刮板23b由在X轴方向上延伸的扁板状的部 件构成，两个刮板23b被设置为在Y轴方向上相对的状态。照相机单元24包括拍摄视野朝向下方的下方拍摄照相机24a和拍摄视野朝向上 方的上方拍摄照相机24b。焊盘拍摄照相机25被设置为拍摄视野朝向下方并且能够在水平面内方向及上下 方向上自由移动。在图2中，基板保持单元21所具备的输送机21b所进行的基板2的传送动作、下 支撑部21c的升降动作及一对夹持部件21d所进行的基板2的夹持动作是由控制装置26 进行由未图示的致动器等构成的基板保持机构27的动作控制来实现的，保持基板2的基板 保持单元21的移动动作是由控制装置26进行由未图示的致动器等构成的单元移动机构28 的动作控制来实现的。在图2中，刮板基座23a朝向Y轴方向的往复移动动作是由控制装置26进行由未 图示的致动器等构成的刮板基座移动机构29的动作控制来实现的，各刮板23b相对于刮板 基座23a的升降动作是由控制装置26进行两个刮板升降汽缸23c的动作控制来实现的。在图2中，照相机单元24的移动动作是由控制装置26进行由未图示的致动器等 构成的照相机单元移动机构24R的动作控制来实现的。下方拍摄照相机24a的拍摄动作和 上方拍摄照相机24b的拍摄动作是由控制装置26控制的，通过下方拍摄照相机24a的拍摄 动作获得的图像数据和通过上方拍摄照相机24b的拍摄动作获得的图像数据被发送到控 制装置26进行图像识别处理。在图2中，焊盘拍摄照相机25的移动动作是由控制装置26进行由未图示的致动 器等构成的焊盘拍摄照相机移动机构25R的动作控制来实现的。焊盘拍摄照相机25的拍 摄动作是由控制装置26控制的，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装系统，其特征在于，包括：拍摄机构，拍摄在基板上所设置的基板标记及各焊盘；实测位置数据制作机构，根据通过拍摄机构拍摄的基板标记及各焊盘的拍摄结果，制作以基板标记的位置为基准的各焊盘的实测位置数据；印刷机构，在通过拍摄机构拍摄基板上所设置的基板标记及各焊盘之后，在基板上的各焊盘上实施焊膏的印刷；印刷检查机构，对于通过印刷机构实施了焊膏的印刷的基板，检查焊膏相对于根据实测位置数据制作机构所制作的各焊盘的实测位置数据求出的基板上的各焊盘的位置偏离多少而被印刷；以及部件安装机构，在通过印刷检查机构检查过焊膏相对于根据实测位置数据制作机构所制作的各焊盘的实测位置数据求出的基板上的各焊盘的位置偏离多少而被印刷的基板上的各焊盘上安装部件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：谷口昌弘，井上雅文，友松道范，八朔阳介，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：