伺服放大器制造技术

本实用新型专利技术提供一种伺服放大器，其改善了内置再生电阻器的安装结构，而能够防止人手从外部碰到高温发热的再生电阻器，并且抑制热量对主体箱内部的电路部件、相邻的伺服放大器的影响，能够将再生电阻器产生的热量导热至散热器然进行散热。在将箱罩（1）与形成为框架结构的压铸制成的散热器（3）组合的主体箱中搭载有电路部件、再生电阻器（4）的再生电阻器内置型的伺服放大器中，在设置于散热器（3）的后端的安装底座（3a）的背面形成有凹处（3c），在该凹处（3c）中按照导热的方式收纳安装再生电阻器（4）。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

伺服放大器
本技术涉及一种在各种工业机械的运转控制中使用的伺服放大器。
技术介绍
众所周知，伺服放大器配备消耗再生电流的再生电阻器。在此情况下，如果频繁地 重复容量大的伺服放大器或者伺服电机的启动/停止控制，那么，再生电阻器的发热量变 大，因此，另外使用与伺服放大器主体分开的外部再生电阻器，如果使用容量低的伺服放大 器，则将再生电阻器搭载配备在伺服放大器主体上(例如，参照专利文献I)。图8、图9表示以本技术的申请人所制造的产品为例，第一个现有例子中的再 生电阻器内置型的伺服放大器的组装结构。首先，在图8中，3是构成主体箱的骨架的框架 结构的散热器(铝压铸制成)，3a是形成于散热器3的框架后部的安装底座(也称作安装基 座)，3b是形成于框架侧部的散热翅片，I是与散热器3组合而构成主体箱的箱罩(模型树脂 制成)，2是设置于箱罩I的前面的控制用操作面板，4是与前述散热翅片3b重叠安装于散 热器3的外侧面的再生电阻器，5是与散热翅片3b并列设置且组装在散热器3的侧面的冷 却风扇，再生电阻器4与散热器3的散热翅片3b—同被冷却风扇5风冷冷却。被吸入冷却 风扇5的外界空气分成两股流经散热翅片3b后，流向主体箱的上方和下方。虽未图示，但是伺服放大器的电路部件搭载于电路基板上，并且收纳在箱罩I的 内部，其中，作为发热量大的电路部件的电力半导体模块直接安装于散热器3的内面，将产 生的热量导热至散热器并向外部散热。在图9的产品例子中，将再生电阻器4收纳设置在箱罩I的内部，并且按照与前述 的电力半导体模块同样的方式安装于散热器3的内面，将伴随再生电阻器4的通电而产生 的热量导热至散热器3而向外部散热。在图中，6是组装在箱罩I的内部的电路基板，7是 安装于电路基板6上电路部件。众所周知，在伺服放大器中配备有消除噪音、防止电感用的专用接地端子，将从控 制盘的接地座以及伺服电机引出的接地线与该接地端子连接(例如，参照专利文献2)。图11、图12表示以本技术的申请人所制造的产品为例，第二个现有例子中的 伺服放大器的接地端子结构。在各图中，I是由主体罩Ia和前面罩Ib构成的模型树脂制成 的箱罩，2是设置于前面罩Ib上的控制用操作面板，3是与所述箱罩I组合而构成伺服放大 器的主体箱的兼用安装底座的散热器，5是附设于散热器3的侧面的冷却风扇，7a是包括设 置于箱罩I的内部且搭载于上述散热器3的电力半导体模块等的各种电路部件，6是电路基 板，该伺服放大器使散热器3的安装基座3a朝着背面地设置在控制盘内。在此，上述散热器3是铝压铸制成的框架结构体，在其后部形成有安装基座3a以 及散热翅片3b，从其框架前部沿着箱罩I的下表面一侧向前方延伸的臂状的接地端子3d — 体地立设形成。如图12所示，该接地端子3d沿着在散热器3上组合的主体罩Ia的内侧向前方延 伸，其顶端部向前面罩Ib的前部突出，此处，将接地端子螺钉9螺接而连接接地端子10。专利文献1:日本特开平11-307302号公报(图2)专利文献2 :日本特开平2008-197898号公报(图1)
技术实现思路
在上述第一现有制品的内置再生电阻器的安装结构中存在以下的问题。即，在图8的安装结构中，如果在伺服放大器的使用过程中，手误碰到露出于该散热器3的外侧面的再生电阻器4，则会存在因再生电阻器4的高温发热而烫伤的危险。此外，如图10所示，如果将多台伺服放大器左右并列地设置在控制盘等的盘内安装板8上而使用，则再生电阻器4的发热就会辐射导热至相邻的伺服放大器的主体箱(图中的虚线箭头)，因此，除了箱罩I及其内部温度升高导致热量对电路部件7产生恶劣影响之外，如果再生电阻器4发生烧坏事故而变成异常过热的状态，那么，受该高温的影响，相邻的伺服放大器的箱罩(热可塑性的塑料制成)I有可能溶化，或引起周围的可燃物着火。因此，目前采用充分确保相邻的伺服放大器之间的间隔A的方式设置，如果确保大的该间隔A，那么，伺服放大器的设置空间就会扩大，盘内的空间效率下降。图9的安装结构由于将再生电阻器4收纳于主体箱的内部，所以，在运转过程中手不会从外部碰到，但是，因再生电阻器4的发热，主体箱的内部温度升高，存在对电路部件产生热量干扰的问题。如第二现有例所示，在铝压铸制成的散热器3上一体地形成有臂状的接地端子3d的现有的接地端子结构中，存在以下的问题。即，对于压铸物，因压入铸模的熔液的流动不良、混入空气等原因，在金属组织的内部容易产生气孔，其机械特性的韧性一般较低。因此，如果冲击力从外部作用在图11所示的压铸制成的臂状的接地端子3d上，或者较大的拉伸力作用在与该端子连接的接地线10上，那么，接地端子3d就会脆性破坏，发生折损，因此，伺服放大器的接地功能丧失。为了防止接地端子3d的意外折损，可以考虑预先使接地端子3d形成得较粗，以增加其强度，但是这样，由于要确保与收纳设置于箱罩I中的电路部件7a (参照图12)之间的绝缘距离，而使部件的设置空间受到制约。本技术就是鉴于上述情况产生的，其目的在于，提供一种改善内置再生电阻器的安装结构的再生电阻器内置型伺服放大器，以消除上述问题，防止人手从外部直接接触发热的再生电阻器，并且降低热量对主体箱内部的电路部件以及并列设置于盘内的相邻的伺服放大器的影响，同时能够将再生电阻器产生的热量导热至散热器而散热。本技术的目的还在于，提供一种改善接地端子的安装结构的伺服放大器，对于与压铸制成的散热器相连然并向箱罩的前部引出的接地端子，能够确保其受到外力而不容易折损的韧性、强度，以及对设置于箱内的电路部件的电绝缘性。为了实现上述目的，根据第一本技术，其为再生电阻器内置型的伺服放大器，在构成主体箱的骨架的框架结构的散热器上组合箱罩而成为收纳有电路基板和电路部件的结构，在所述散热器的后端形成有安装底座，借助该安装底座将该伺服放大器设置在盘内，在该伺服放大器中，在所述散热器的安装底座上形成有凹处，并且在该凹处内以导热方式收纳安装有再生电阻器。(技术方案1)，作为其具体的方式，所述散热器是在其框架侧部形成有散热翅片，并在框架后部形成有安装底座的压铸制品，在所述安装底座的背面形成有收纳再生电阻器的凹处(技术方案2)。根据第二本技术，在压铸制的散热器组合树脂制的箱罩而构成的主体箱的内 部收纳有电路部件，与所述散热器相连，在箱罩的前部引出设置有接地端子，在该伺服放大 器中，所述接地端子的端子件采用金属板制部件，将该端子件担载设置在箱罩的壁面上，将 其后端用螺钉紧固在散热器上(技术方案3)，具体而言，该接地端子件可以采用以下的方式 构成。(I)所述接地端子件以使其长度方向的中间部沿着箱罩的内壁面的方式设置(技术方 案4)。(2)所述接地端子件以使其中间部沿着箱罩的外轮廓壁面的方式设置在形成于箱罩 的外表面侧的凹槽内(技术方案5)。根据上述第一技术的结构，能够达到以下的效果。(I)在将伺服放大器安装 在盘内的使用状态下，将再生电阻器收纳在形成于加热器后部的安装底座的凹处内，而被 封闭在与盘侧的安装板之间，所以，人手不会从外部碰到高温的再生电阻器而烫伤，另外， 万一再生电阻器发生烧坏事故，也不会引燃周围的可燃物，能够确保高的安全性。(2)再生 电阻器产生的热量导热至散热器，从其散本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服放大器，在压铸制的散热器组合树脂制的箱罩而构成的主体箱的内部收纳有电路部件，与所述散热器相连，在箱罩的前部引出设置有接地端子，该伺服放大器的特征在于：所述接地端子的端子件采用金属板制部件，将该端子件担载设置在箱罩的壁面上，将其后端用螺钉紧固在散热器上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伊东稔弥，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：实用新型
国别省市：