一种大巴自动取电装置，包括位于大巴车上的插座以及与所述插座相匹配并且相独立的插头，所述插头通过一对位机构连接于相对于大巴车独立的充电控制柜上，所述插头与充电控制柜之间连接有电缆，其特征在于：所述对位机构的一端为一滑动组件连接于充电控制柜上，另一端安装有插头，所述滑动组件可在充电控制柜顶部左右移动，并且该对位机构可控制该插头上下运动，所述对位机构控制该插头插入或者拔出于该插座。这样的大巴自动取电装置，不但能够实现大巴车的自动充电，减轻操作人员的人力，而且该取电装置采用插头和插座相结合的形式进行充电，不但结构简单、而且结合牢固，充电结构可靠，也不容易产生故障，提高了该取电装置的使用寿命。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种取电装置，特别是涉及一种用于大巴车的自动取电装置。
技术介绍
近年来，随着技术的不断创新和发展，并且面对国际金融危机、油价震荡和日益严峻的节能减排压力以及政策的扶持，电动汽车已越来越受到消费者的欢迎，成为汽车产业的发展方向。电动汽发展的同时也带来了充电技术的发展，由于大巴车的充电电源具有电压高、危险性大、人工操作取电动作繁琐等缺点，因此需要一种自动取电的装置来替代充电中的人工操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够在复杂的环境下、对大巴车上的蓄电池进行自动充电的大巴自动取电装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种大巴自动取电装置，包括位于大巴车上的插座以及与所述插座相匹配并且相独立的插头，所述插头通过一对位机构连接于相对于大巴车独立的充电控制柜上，所述插头与充电控制柜之间连接有电缆，其特征在于所述对位机构的一端为一滑动组件连接于充电控制柜上，另一端安装有插头，所述滑动组件可在充电控制柜顶部左右移动，并且该对位机构可控制该插头上下运动，所述对位机构控制该插头插入或者拔出于该插座。优选地，为了推动插头前后移动和上下转动，所述对位机构包括一连接杆，所述连接杆的一端铰接在滑动组件上，另一端连接插头，一起升推杆的一端连接在连接杆上，另一端连接在滑动组件上，进而驱动连接杆绕其铰接的一端上下转动，一伸缩推杆固定在连接杆的另一端上与连接杆同向设置，该伸缩推杆可推动插头沿连接杆的长度方向移动。为了微调该插头的上下左右的位置，所述插头通过一活动安装座连接于对位机构上，该活动安装座包括依次连接在对位机构上的水平滑动块、竖直滑动块以及膜片，该水平滑动块可使插头相对于对位机构水平移动，所述竖直滑动块可使插头相对于对位机构上下移动，所述膜片可使插头相对于对位机构周向摆动。优选地，所述水平滑动块和所述竖直滑动块包括底板，以及固定在底板上与底板相平行间隔的轴，该轴的中间还设有与该轴垂直的肋板，该肋板两侧的轴上分别套有一轴承，轴承可在轴上移动，至少其中一个轴承与肋板之间的轴上套有一弹簧，所述竖直滑动块的底板固定连接在该水平滑动块的轴承上，该水平滑动块的轴水平设置，该竖直滑动块的轴竖直设置。作为本技术的另一可选实施例，该水平滑动块和所述竖直滑动块包括底板，以及固定在底板上与底板相平行间隔的轴，轴上套有两个可沿轴移动的轴承，该两个轴承中的至少其中一个与其靠近的轴的一侧端之间的轴上套有弹簧，所述竖直滑动块的底板固定连接在该水平滑动块的轴承上，该水平滑动块的轴水平设置，该竖直滑动块的轴竖直设优选地，该水平滑动块和所述竖直滑动块的底板均为截面呈U形的底板，该水平滑动块和竖直滑动块各自的轴固定在U形的底板的两个侧面之间。优选地，所述膜片通过一过渡板固定于所述滑动块的轴承上，并且所述膜片由柔性材料制成。为了便于插头对准插座，该对位机构的滑动组件上还固定有激光仪，大巴车的插座的两侧还安装有与该激光仪相互匹配的反光板。为了防止该插头被水淋湿保护插头，所述连接杆的另一端插头的上方，一防护罩的底端铰接在插头的内侧端，防护罩的一侧铰接一气动拉簧的一端，气动拉簧的另一端铰接在伸缩推杆上，使该防护罩绕其底端转动。优选地，所述插座包括箱体，位于箱体内的插孔以及封闭和打开箱体的活动门，该活动门在插头插入时自动打开，插头拔出时自动关闭。与现有技术相比，本技术的优点在于这样的大巴自动取电装置，不但能够实现大巴车的自动充电，减轻操作人员的人力，而且该取电装置采用插头和插座相结合的形式进行充电，不但结构简单，而且结合牢固，充电结构可靠，也不容易产生故障，提高了该取电装置的使用寿命。附图说明图图图图图图图图图图1为本技术大巴自动取电装置与大巴车未连接时的示意图。2为本技术大巴自动取电装置与大巴车连接后的示意图。3为本技术大巴自动取电装置的活动安装座的剖视图。4为本技术大巴自动取电装置的活动安装座的俯视图。5为本技术大巴自动取电装置的活动安装座的膜片的状态示意图。6为本技术大巴自动取电装置的插头和活动安装座的俯视图。7为本技术大巴自动取电装置的插座的示意图(活动门关闭状态)。8为本技术大巴自动取电装置的插座的示意图(活动门打开状态)。9为本技术大巴自动取电装置的部分示意图。10为本技术大巴自动取电装置的俯视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。本技术的大巴自动取电装置，如图1-2所示，包括位于大巴车上的插座1，以及相对于大巴车独立的插头2、活动安装座3、对位机构5和充电控制柜6。充电控制柜6固定于地面，并且充电控制柜6内设有PLC控制器和充电装置。充电控制柜6上安装有对位机构5，对位机构5的一端为一滑动组件57，该对位机构5的另一端通过活动安装座3安装有插头2，该滑动组件57连接在固定于充电控制柜6上的固定座50上，并且可沿该固定座50即该充电控制柜6左右滑动，因此可以调节插头2的左右位置。该对位机构5还包括固定于滑动组件57上的激光仪52，大巴车的插座I的两侧还安装有反光板(图中未示出)，该反光板可以与激光仪52相互作用以使对位机构5左右移动时定位,使得插座I与插头2在左右方向上大致对准。该对位机构5还包括一连接杆51，该连接杆51的一端铰接在滑动组件57上，另一端连接活动安装座3，连接杆51可绕其一端的铰轴上下转动，进而带动插头2上下转动。一起升推杆53的一端连接在连接杆51上，另一端连接在滑动组件57上，进而驱动该连接杆51以及其上的插头2上下转动。插头2与充电控制柜6之间连接有缆线4。一伸缩推杆54固定在连接杆51的另一端上与连接杆51同向设置，该伸缩推杆54可推动活动安装座3以及插头2沿连接杆51的长度方向移动，进而在插头2与插座I对准后，推动插头2沿连接杆51的长度方向移动插入插座I。该对位机构5可以控制该插头2上下转动以及前后移动，进而使插头2对准插座I,使插头2顺利插入插座I内。如图9所示，连接杆51的另一端、即外侧端连接在活动安装座3上，通过活动安装座3连接插头2。该连接杆51另一端的插头2的上方还设有一防护罩55，防护罩55的底端铰接在活动安装座3上。在不设活动安装座3的实施例中，该防护罩55的底端也可以直接铰接在该插头2的内侧端。防护罩55的一侧铰接一气动拉簧56的一端，气动拉簧56的另一端铰接在伸缩推杆54上，该气动拉簧56可使该防护罩55绕其底端转动，进而在伸缩推杆54推动插头2插入插座I时，防护罩55受到气动拉簧56的拉力，使其绕底端转动,从而防护罩55打开露出插头2,在插头2从插座I拔出时，该防护罩55受到气动拉簧56的推力，防护罩55转动从上方覆盖住插头2。该防护罩55可防止插头不被水淋湿，保护插头。如图3-6所示，该大巴自动取电装置的活动安装座3包括可使插头2相对于连接杆51水平移动、即相对于对位机构5水平移动的水平滑动块33，和可使插头2相对于连接杆51竖直移动、即相对于对位机构5竖直移动的竖直滑动块32和可使插头2相对于连接杆51周向摆动、即相对于对位机构5周向摆动的膜片31。连接杆51的另一端端部连接在水平滑动块33上，水平滑动块33相对于连接杆51的一侧连接竖直滑动块32，竖直滑动块32相本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大巴自动取电装置，包括位于大巴车上的插座（1）以及与所述插座（1）相匹配并且相独立的插头（2），所述插头（2）通过一对位机构（5）连接于相对于大巴车独立的充电控制柜（6）上，所述插头（2）与充电控制柜（6）之间连接有电缆（4），其特征在于：所述对位机构（5）的一端为一滑动组件（57）连接于充电控制柜（6）上，另一端安装有插头（2），所述滑动组件（57）可在充电控制柜（6）顶部左右移动，并且该对位机构（5）可控制该插头（2）上下运动，所述对位机构（5）控制该插头（2）插入或者拔出于该插座（1）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑浙广，郑晓沪，郑安康，
申请(专利权)人：上海振华港机集团宁波传动机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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