一种电能表封印的自动加封装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于电能表封印的加封装置，包括支架和用于传输电能表托盘的电能表输送线，该装置还包括：顶升定位机构、加封机构和振动供料机，所述顶升定位机构安装在电能表输送线的下方，所述加封机构安装在支架上、且位于电能表输送线的上方，所述振动供料机安装在支架上、且位于电能表输送线的一侧。该加封装置具有成本低、效率高、操作方便等优点，适用于所有型式的单相及三相智能电能表，且不受电能表托盘的限制，可以根据电能表输送线的不同而进行灵活调整；该加封装置使电能表所在位置更精准，从而提高该加封装置的工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种电能表封印的自动加封装置
本技术属于封印设备领域，具体涉及一种电能表封印的自动加封装置。
技术介绍
电能表封印是电能表组装过程中的一道重要程序，目的是为了防止用户私自偷电 而加装的。现有的电能表封印主要分为穿线式封印和锁扣式封印两种，在应用电能表封印 的同时，为了解决现在人工成本的上升以及各电能表检定系统全自动生产的要求，智能电 能表的自动加封设备已成为检定系统中必不可少的一项。在电力行业内，传统的加封方式 均是针对电能表穿线式封印，这种安装步骤比较繁琐，而且大多采用人工对电能表进行封 印作业，不仅劳动强度大，而且工作效率低，极不适应电能表自动生产线上的生产需求。为 了提高生产效率，克服上述弊端，传统加封设备逐步向自动加封设备过渡，虽然目前开发出 一些适用于穿线式封印的自动加封设备，但其加封效率低，出错率较高，仍无法满足高效自 动化流水线加封的作业要求。为解决高效自动加封的难题，近年来，本领域技术人员将穿 线式封印改良成锁扣式封印，这种封印无须穿封印线，无须对准，操作简单，该锁扣式电能 表封印的结构可以是如图9所示的锁扣式封印，其包括底座102和封印盖101，底座102内 设有沉孔103，通过该沉孔穿设用于固接电能表壳体的螺钉，封印盖位于螺钉上方，封印盖 的下部伸入底座的沉孔中，封印盖的下端外周面上设有向外延伸的凸台104，沿底座的内壁 周向设置有弹性凸起105，弹性凸起的下端部向底座内倾斜、且向下延伸并抵靠于封印盖的 凸台上。在加封时，位于封印中螺钉的螺帽部分位于沉孔103中，螺钉的螺杆部分穿过底座 102并被压接于电能表的封印孔中；也可以是申请号为CN201110202726. X的一种电能表防 盗封印结构；或是现有技术中的其它结构的锁扣式封印。由于现有的自动加封设备无法满足该锁扣式电能表封印的高效流水线作业的加 封要求，所以本申请提出一种能够满足电能表锁扣式封印的加封装置。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术的目的在于提出一种高效率，低成本，能够 实现自动流水线作业的自动加封装置。本技术是通过如下技术方案实现的—种电能表封印的自动加封装置，包括支架和用于传输电能表托盘的电能表输送 线，该装置还包括顶升定位机构、加封机构和振动供料机，所述顶升定位机构安装在电能 表输送线的下方，所述加封机构安装在支架上、且位于电能表输送线的上方，所述振动供料 机安装在支架上、且位于电能表输送线的一侧。进一步地，所述顶升定位机构包括定位板、顶升气缸、固定板和垂向导轨，所述定 位板上设有定位销；所述固定板固设于电能表输送线上，所述固定板上设有垂直穿过固定 板的垂向导轨，所述定位板与固定板之间设有顶升气缸，通过该顶升气缸使定位板沿垂向 导轨进行顶升操作，使定位板上的定位销插入电能表托盘上的定位孔中进行定位。进一步地，所述顶升定位机构还包括固接于支架上、且位于定位板上方的二次定位板，所述二次定位板上开设有用于容纳电能表的开口，通过顶升气缸将电能表托盘中的电能表顶升至二次定位板的开口内进行二次定位。进一步地，所述加封机构包括三维直角坐标机械手和真空吸盘，所述三维直角坐标机械手带动真空吸盘移动，并将真空吸盘从供料机构所拾取的封印压入电能表的封印孔中进行加封。进一步地，所述三维直角坐标机械手包括X轴滑轨、y轴滑轨、z轴滑轨、折板、滑动板、安装板、滚珠丝杠和伺服电机；所述折板的数量为两个，两个折板的一端分别与X轴滑轨的两侧相固接、其另一端分别与两个y轴滑轨进行滑动连接；所述滑动板的一面与Z轴滑轨相固接、其另一面与X轴滑轨进行滑动连接；所述z轴滑轨的底部滑动连接有用于拾取封印的真空吸盘；每个I轴滑轨的底端均设有与支架相固接的安装板；所述X轴滑轨、y轴滑轨和z轴滑轨上分别设有一滚珠丝杠、且每个滚珠丝杠的一端分别连接有一伺服电机进行驱动。进一步地，所述振动供料机安装于支撑板上，所述支撑板的一边与电能表输送线相固接、另外三边分别与支架相固接。进一步地，所述电能表输送线包括架体、设于架体上的用于驱动皮带前移的电机、与电机的转动轴连接的皮带和设于架体上用于挡停皮带上电能表托盘的挡停机构。进一步地，所述电能表输送线还包括设于架体上的对电能表计数的计数器、用于录入电能表信息的条码扫描器以及在电能表加封后用于电能表分拣的分拣机构。本技术具有如下有益效果该加封装置具有成本低、效率高、操作方便等优点，适用于所有型式的单相及三相智能电能表，且不受电能表托盘的限制，可以根据电能表输送线的不同而进行灵活调整；该加封装置的顶升定位机构不仅可以实现对电能表托盘中电能表的定位，还通过增设二次定位板而实现对电能表的二次定位，使电能表所在位置更精准，从而提高该加封装置的工作效率。附图说明图1是本技术电能表封印自动加封装置的立体结构示意图；图2是本技术电能表封印自动加封装置的主视图；图3是图2的俯视图；图4是图2的左侧图；图5是本技术电能表封印自动加封装置不带支架时的立体结构示意图；图6是顶升定位机构的安装位置图；图7是加封机构的结构示意图；图8是真空吸盘的结构示意图；图9是现有锁扣式电能表封印的结构示意图；其中，1-振动供料机，2-取料机，3-加封机构，4-三维直角坐标机械手，5-真空吸盘，6-二次定位板,7-电能表托盘,8-电能表,9-电能表输送线，10-定位板,11-顶升气缸，12-固定板，13-垂向导轨，14-支架，15-x轴滑轨，16-y轴滑轨，17-z轴滑轨，18-折板，19-滑动板,20-安装板,21-支撑板。具体实施方式以下结合附图对本技术的电能表封印的加封装置作进一步详细的描述。如图1-5所示，本例中智能电能表封印的自动加封装置主要包括支架14、电能表 输送线9、顶升定位机构、加封机构3和振动供料机1，该自动加封装置能够适应于所有应用 锁扣式封印的智能电能表，包括所有型式的单相智能电能表和三相智能电能表，且不受承 载电能表托盘型式的限制，单表位/多表位的托盘都能应用。该自动加封装置的顶升定位 机构完成智能电能表在加封装置中的高精度位置定位功能；振动供料机I通过振动供料方 式实现杂乱无序的封印的有序排列，并通过安装在三维直角坐标机械手上的真空吸盘从振 动供料机I上直接拾取封印，然后将封印送到待施封电能表的封印孔内，将封印压入封印 孔内完成加封。下面对各部件进行详细说明支架14采用如图1所示的框架结构，该支架主要分为用于容纳电能表输送线的部 分和用于容纳振动供料机的部分；电能表输送线可以根据需要调整长度，由于支架采用框 架结构，所以电能表输送线两端的延长部分可以穿过支架位于其外侧；顶升定位机构位于 正对电能表输送线的预送料工位下方、且安装于电能表输送线9上；加封机构3位于电能表 输送线的预送料工位上方、且安装于支架14上；振动供料机可以通过支脚独立设置在电能 表输送线的一侧，为了能够灵活移动，还可在支脚底部设置滚轮，也可以按照图1、5所示结 构置于支撑板21上，且支撑板21的一侧与电能表输送线的架体相连，另外三侧分别与支架 14相连。电能表输送线可以采用本领域技术人员公知的现有技术来输送电能表托盘和托 盘中的电能表，也可以采用如下结构电能表输送线包括架体、设于架体上的用于驱动皮带前移的电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电能表封印的加封装置，包括支架和用于传输电能表托盘的电能表输送线，其特征在于，该装置还包括：顶升定位机构、加封机构和振动供料机，所述顶升定位机构安装在电能表输送线的下方，所述加封机构安装在支架上、且位于电能表输送线的上方，所述振动供料机位于电能表输送线的一侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张密，郑安刚，章欣，陈昊，
申请(专利权)人：国网计量中心，国家电网公司，
类型：实用新型
国别省市：