墙壁插座自动在线检测系统技术方案

一种墙壁插座自动在线检测系统，包括流水线及自前向后依次安装在流水线上的压合状态检测总成、插拔力检测总成、通断电检测总成、安全门回位检测总成和工控机，其特征在于，压合状态检测总成包括第一下压机械手和探头；插拔力检测总成包括第二下压机械手和第二插头；通断电检测总成包括第三下压机械手及第三插头；安全门回位检测总成包括若干红外传感器，红外传感器与工控机电连接。本实用新型专利技术由压合状态检测、通断电检测、耐压检测、安全门回位检测等部分组成的，各检测标准及流程严格按照依照《GB2099.1—1996插头、插座标准》相关标准进行。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种墙壁插座自动在线检测系统，在自动装配生产线使用，亦可单独使用，自动完成对墙壁插座的性能检测，检测标准依照《GB2099. 1—1996插头、插座标准》相关标准进行。
技术介绍
在插座出厂前需要进行检测，及时的剔除不合格的产品，以便保证产品的品质。目前，墙壁类插座的检测多为人工配合设备的半自动方式，检测效率低、检测标准不统一，且检测过程易发生漏电、接地等对人产生危险的事故。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，确保产品的使用质量及人身安全，研发设计了此类产品的自动化在线检测系统。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是墙壁插座自动在线检测系统，包括流水线及自前向后依次安装在流水线上的压合状态检测总成、插拔力检测总成、通断电检测总成、安全门回位检测总成和工控机，其特征在于，压合状态检测总成包括第一下压机械手和探头，所述探头安装在第一下压机械手上且可插入对应的插座插孔中；当装配完毕的产品到达压合状态检测工位时，由第一下压机械手带动探头下压，由传感器组成的检测探头的位置判断是否压合到位，探头与工控机电连接，检测到不合格产品时，给下面的检测工序信号对该产品不进行其他项目的检测，流入废品区，检测合格后进入下一工位检测；插拔力检测总成包括第二下压机械手和第二插头，所述第二插头安装在第二下压机械手上且可插入对应的插座插孔中，在所述第二下压机械手中设有力度传感器，力度传感器与工控机电连接；当产品到达插拔力检测工位时，由第二下压机械手带动插头下压，插入插孔内，然后再拔出，在此过程中，由力度传感器测量插入和拔出的力的大小，检测到不合格产品时，给下面的检测工序信号对该产品不进行其他项目的检测，流入废品区，检测合格后进入下一工位检测；通断电检测总成包括第三下压机械手及第三插头，所述第三插头安装在第三下压机械手上且可插入对应的插座插孔中，在所述第三插头上安装有带电弹性探针；当产品到达通断电检测工位时，由第三下压机械手带动插头下压，插入插孔内导通，然后带电弹性探针由下方接触接线端子通电，由仪器显示通断电状态，检测到不合格产品时，给下面的检测工序信号对该产品不进行其他项目的检测，流入废品区，检测合格后进入下一工位检测；安全门回位检测总成包括若干红外传感器，红外传感器与工控机电连接，当产品到达安全门回位状态检测工位时，由传感器检测安全门的状态，检测安全门是否回位，合格产品下线，不合格产品流入废品区。所述的第一、第二、第三机械手皆为气缸式机械手，可以实现快速的动作。本技术的有益效果是本技术由压合状态检测、通断电检测、耐压检测、安全门回位检测等部分组成的，各检测标准及流程严格按照依照《GB2099. 1-1996插头、插座标准》相关标准进行。本技术很好的解决了人工检测的缺陷，在生产效率、产品质量等方面都有很大提高，避免了人为因素对产品本身质量的影响。附图说明图1为本技术的流程图；图中I流水线，21第一下压机械手，22探头，23压合状态检测工位，31第二下压机械手，32第二插头，33插拔力检测工位，41第三下压机械手，42第三插头，43通断电检测工位，5红外传感器，51安全门回位状态检测工位，6插座，7仪器，8工控机。具体实施方式如图1所示，该种墙壁插座自动在线检测系统，包括流水线I及自前向后依次安装在流水线上的压合状态检测总成、插拔力检测总成、通断电检测总成、安全门回位检测总成和工控机8。流水线I采用定向间歇进给的步进机构，设有多个对应的工位，每次进给依次工位,多工位同时进行检测。压合状态检测总成包括第一下压机械手21和探头22，探头安装在第一下压机械手上且可插入对应的插座6插孔中；当装配完毕的产品到达压合状态检测工位23时，由第一下压机械手带动探头下压，探头与工控机电连接，传感器检测探头的位置判断是否压合到位，检测到不合格产品时，给下面的检测工序信号对该产品不进行其他项目的检测，流入废品区，检测合格后进入下一工位检测；插拔力检测总成包括第二下压机械手31和第二插头32，第二插头32安装在第二下压机械手上且可插入对应的插座插孔中，在第二下压机械手31中设有力度传感器，力度传感器与工控机电连接；当产品到达插拔力检测工位33时，由第二下压机械手带动插头下压，插入插孔内，然后再拔出，在此过程中，由传感器测量插入和拔出的力的大小，检测到不合格产品时，给下面的检测工序信号对该产品不进行其他项目的检测，流入废品区，检测合格后进入下一工位检测；通断电检测总成包括第三下压机械手41及第三插头42，第三插头42安装在第三下压机械手上且可插入对应的插座插孔中，在第三插头42上安装有带电弹性探针；当产品到达通断电检测工位43时，由第三下压机械手带动插头下压，插入插孔内导通，然后带电弹性探针由下方接触接线端子通电，由仪器7显示通断电状态，检测到不合格产品时，给下面的检测工序信号对该产品不进行其他项目的检测，流入废品区，检测合格后进入下一工位检测；安全门回位检测总成包括若干红外传感器5，红外传感器与工控机电连接，当产品到达安全门回位状态检测工位51时，由传感器检测安全门的状态，检测安全门是否回位，合格产品下线，不合格产品流入废品区。上述的下压机械手为气缸式机械手，可以快速的实现动作。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。权利要求1.一种墙壁插座自动在线检测系统，包括流水线及自前向后依次安装在流水线上的压合状态检测总成、插拔力检测总成、通断电检测总成和安全门回位检测总成和工控机,其特征在于，压合状态检测总成包括第一下压机械手和探头，所述探头安装在第一下压机械手上且可插入对应的插座插孔中；当装配完毕的产品到达压合状态检测工位时，由第一下压机械手带动探头下压，由传感器组成的检测探头的位置判断是否压合到位；探头与工控机电连接;插拔力检测总成包括第二下压机械手和第二插头，所述第二插头安装在第二下压机械手上且可插入对应的插座插孔中，在所述第二下压机械手中设有力度传感器；当产品到达插拔力检测工位时，由第二下压机械手带动插头下压，插入插孔内，然后再拔出，在此过程中，由力度传感器测量插入和拔出的力的大小；力度传感器与工控机电连接；通断电检测总成包括第三下压机械手及第三插头，所述第三插头安装在第三下压机械手上且可插入对应的插座插孔中，在所述第三插头上安装有带电弹性探针；当产品到达通断电检测工位时，由第三下压机械手带动插头下压，插入插孔内导通，然后带电弹性探针由下方接触接线端子通电，由仪器显示通断电状态；安全门回位检测总成包括若干红外传感器，当产品到达安全门回位状态检测工位时， 由传感器检测安全门的状态，红外传感器与工控机电连接。2.根据权利要求1所述的墙壁插座自动在线检测系统，其特征在于，所述的第一、第二、第三机械手皆为气缸式机械手。专利摘要一种墙壁插座自动在线检测系统，包括流水线及自前向后依次安装在流水线上的压合状态检测总成、插拔力检测总成、通断电检测总成、安全门回位检测总成和工控机，其特征在于，压合状态检测总成包括第一下压机械手和探头；插拔力检测总成包括第二下压机械手和第二插头；通断电检测总成包括第三下压机械手及第三插头；安全门回位检测总成包括若干红外传感器，红外传感器与工控机电连接。本技术由压合状态检测、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种墙壁插座自动在线检测系统，包括流水线及自前向后依次安装在流水线上的压合状态检测总成、插拔力检测总成、通断电检测总成和安全门回位检测总成和工控机，其特征在于，压合状态检测总成包括第一下压机械手和探头，所述探头安装在第一下压机械手上且可插入对应的插座插孔中；当装配完毕的产品到达压合状态检测工位时，由第一下压机械手带动探头下压，由传感器组成的检测探头的位置判断是否压合到位；探头与工控机电连接；插拔力检测总成包括第二下压机械手和第二插头，所述第二插头安装在第二下压机械手上且可插入对应的插座插孔中，在所述第二下压机械手中设有力度传感器；当产品到达插拔力检测工位时，由第二下压机械手带动插头下压，插入插孔内，然后再拔出，在此过程中，由力度传感器测量插入和拔出的力的大小；力度传感器与工控机电连接；通断电检测总成包括第三下压机械手及第三插头，所述第三插头安装在第三下压机械手上且可插入对应的插座插孔中，在所述第三插头上安装有带电弹性探针；当产品到达通断电检测工位时，由第三下压机械手带动插头下压，插入插孔内导通，然后带电弹性探针由下方接触接线端子通电，由仪器显示通断电状态；安全门回位检测总成包括若干红外传感器，当产品到达安全门回位状态检测工位时，由传感器检测安全门的状态，红外传感器与工控机电连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐贡，李元波，马永坤，
申请(专利权)人：山东爱通工业机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：