一种高置式摇摆复现装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高置式摇摆复现装置。本实用新型专利技术属于摇摆试验技术领域。一种高置式摇摆复现装置，其特点是：摇摆复现装置包括底座、支座、外环、外环摇摆轴、内环、内环摇摆轴和安装平台；支座安装在底座上，内环通过内环摇摆轴安装在外环上，外环通过外环摇摆轴安装在轴座上，轴座安装在支座上，安装平台装配在内环上，内环和外环分别装有驱动液压油缸，实现纵摇、横摇的单自由度和双自由度摇摆运动。本实用新型专利技术具有结构紧凑、结构尺寸小、重量轻，控制、维修方便，同时对基建的要求低，节约空间，节约成本，可以满足随意移动的要求等优点，可很好地模拟舰、船、潜艇在海上纵摇、横摇运动的高置式摇摆复现。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于摇摆试验
，特别是涉及一种高置式摇摆复现装置。
技术介绍
目前，现有的液压驱动摇摆复现装置一般采用一环套一环的机械结构方式，即内环(纵摇)小、外环(横摇)大，内环被完全包围在外环里，通过配重块将内、外环的重心位置调整到回转轴心线以下，该驱动方式的优点控制方便、维修方便，但整体结构尺寸大、占地面积大、重量重、制造成本高。此外，这种摇摆复现装置的机械结构安装位置需要固定，存在对基建的的要求较高，基建工作量较大，且不能随意移动等技术问题。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种高置式摇摆复现装置。本技术的目的是提供一种具有结构紧凑、结构尺寸小、重量轻，控制、维修方便，同时对基建的要求低，节约空间，节约成本，可以满足随意移动的要求等特点的高置式摇摆复现装置。本技术高置式摇摆复现装置所采取的技术方案是一种高置式摇摆复现装置，其特点是摇摆复现装置包括底座、支座、外环、外环摇摆轴、内环、内环摇摆轴和安装平台；支座安装在底座上，内环通过内环摇摆轴安装在外环上，外环通过外环摇摆轴安装在轴座上，轴座安装在支座上，安装平台装配在内环上，内环和外环分别装有驱动液压油缸，实现纵摇、横摇的单自由度和双自由度摇摆运动。本技术高置式摇摆复现装置还可以采用如下技术方案所述的高置式摇摆复现装置，其特点是安装平台高于外环的上表面，内环与外环的装配方式为内环包围外环的装配模式。所述的高置式摇摆复现装置，其特点是外环采用梁式结构，长宽比为3 — 8 :1。所述的高置式摇摆复现装置，其特点是外环摇摆轴安装的两个轴座通过螺栓安装在支座上，支座通过轴螺栓安装在底座上。所述的高置式摇摆复现装置，其特点是内环设有内环锁定机构，内环锁定机构连接于内环和外环之间；外环设有外环锁定机构，外环锁定机构连接于外环和底座之间。所述的高置式摇摆复现装置，其特点是内环摇摆轴或/和外环摇摆轴上装有测角传感器。本技术具有的优点和积极效果是高置式摇摆复现装置由于采用了本技术全新的技术方案，与现有技术相比，本技术结构紧凑、重量又轻的高置式摇摆复现装置，不仅结构尺寸小、重量轻，控制、维修方便，同时对基建的要求低，节约空间，节约成本，可以满足随意移动的要求。附图说明图1是高置式摇摆复现装置结构示意图；图2是图1的左视结构示意图；图3是图1 (去除安装平台2)的俯视结构示意图；图4是传统摇摆机构外环结构示意图；图5是图4的俯视结构示意图。图中，I 一内环，2 —安装平台，3 一外环，4 一支座，5 —轴座，6 —内环锁定机构，7 —外环锁定机构，8 —底座,9 —内环摇摆轴，10 —内环测角传感器，11 一外环摇摆轴，12 —外环测角传感器，13 一外环，14-宿道。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下参阅附图1至图3。实施例1一种高置式摇摆复现装置，包括底座8、支座4、外环3、外环摇摆轴11、内环1、内环摇摆轴9和安装平台2 ;支座4通过螺栓安装在底座8上，内环I通过内环摇摆轴9安装在外环3上，外环3通过外环摇摆轴11安装在轴座5上，两个轴座5通过螺栓安装在支座3上，安装平台2装配在内环I上，内环I和外环3分别装有驱动液压油缸，实现纵摇、横摇的单自由度和双自由度摇摆运动。内环摇摆轴9装有内环测角传感器10，外环摇摆轴11上装有外环测角传感器12。安装平台2高于外环3的上表面，内环I与外环3的装配方式为内环包围外环的装配模式。外环3采用梁式结构，长宽比为5:1。内环I设有内环锁定机构6，内环锁定机构6连接于内环I和外环3之间；外环3设有外环锁定机构7，外环锁定机构7连接于外环3和底座8之间。本实施例的具体结构及工作过程本实施例采用高置式的机械结构，应用于中大型液压驱动摇摆复现装置的纵摇和横摇的摇摆运动。内环I通过内环摇摆轴9安装在外环3上，实现纵摇摇摆运动。外环3通过外环摇摆轴11安装在轴座5上，实现横摇摇摆运动。纵摇、横摇由液压缸分别驱动，从而实现纵摇、横摇的单自由度和双自由度摇摆运动。(如图1、图2和图3所示)。该种结构方式的安装平台2 (属于内环I的部件)高于外环3的上表面，为高置式结构。这种结构采用了内环包围外环的模式，通过液压锁来解决摇摆重心高的问题，无需添加大量的配重块来调整设备重心。此外，外环3还采用了梁式结构(长宽比较大)，与传统的框架性结构(见图4和图5)相比，结构尺寸和重量仅为传统结构的1/4。因此，该摇摆复现装置的结构尺寸更加紧凑、重量更轻，大大减小了占地面积，降低了制造成本。两个轴座5通过螺栓安装在支座4上，支座4又可以直接安装在底座8上，底座8可以通过地脚螺栓或胀管螺栓固定在水平地面上。这种整体式结构减少了建设水泥基础的工作量，同时方便整体移动。本实施例可广泛应用于在试验室环境，模拟舰、船、潜艇在海上纵、横摇摇摆运动 的中大型摇摆复现装置，具有所述的优点和积极效果。权利要求1.一种高置式摇摆复现装置，其特征是摇摆复现装置包括底座、支座、外环、外环摇摆轴、内环、内环摇摆轴和安装平台；支座安装在底座上，内环通过内环摇摆轴安装在外环上，外环通过外环摇摆轴安装在轴座上，轴座安装在支座上，安装平台装配在内环上，内环和外环分别装有驱动液压油缸，实现纵摇、横摇的单自由度和双自由度摇摆运动。2.根据权利要求1所述的高置式摇摆复现装置，其特征是安装平台高于外环的上表面，内环与外环的装配方式为内环包围外环的装配模式。3.根据权利要求1所述的高置式摇摆复现装置，其特征是外环采用梁式结构，长宽比为 3 — 8 :1。4.根据权利要求1所述的高置式摇摆复现装置，其特征是外环摇摆轴安装的两个轴座通过螺栓安装在支座上，支座通过轴螺栓安装在底座上。5.根据权利要求4所述的高置式摇摆复现装置，其特征是内环设有内环锁定机构，内环锁定机构连接于内环和外环之间；外环设有外环锁定机构，外环锁定机构连接于外环和底座之间。6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的高置式摇摆复现装置，其特征是内环摇摆轴或/和外环摇摆轴上装有测角传感器。专利摘要本技术涉及一种高置式摇摆复现装置。本技术属于摇摆试验
一种高置式摇摆复现装置，其特点是摇摆复现装置包括底座、支座、外环、外环摇摆轴、内环、内环摇摆轴和安装平台；支座安装在底座上，内环通过内环摇摆轴安装在外环上，外环通过外环摇摆轴安装在轴座上，轴座安装在支座上，安装平台装配在内环上，内环和外环分别装有驱动液压油缸，实现纵摇、横摇的单自由度和双自由度摇摆运动。本技术具有结构紧凑、结构尺寸小、重量轻，控制、维修方便，同时对基建的要求低，节约空间，节约成本，可以满足随意移动的要求等优点，可很好地模拟舰、船、潜艇在海上纵摇、横摇运动的高置式摇摆复现。文档编号G01D21/00GK202836609SQ201220501299公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日专利技术者郭海艳, 朴丕龙, 鲁士军 申请人:天津鼎成高新技术产业有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高置式摇摆复现装置，其特征是：摇摆复现装置包括底座、支座、外环、外环摇摆轴、内环、内环摇摆轴和安装平台；支座安装在底座上，内环通过内环摇摆轴安装在外环上，外环通过外环摇摆轴安装在轴座上，轴座安装在支座上，安装平台装配在内环上，内环和外环分别装有驱动液压油缸，实现纵摇、横摇的单自由度和双自由度摇摆运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭海艳，朴丕龙，鲁士军，
申请(专利权)人：天津鼎成高新技术产业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：