本实用新型专利技术涉及一种用于集装箱起重机的提升装置，其包括至少一个用于提升负载的卷绳筒以及至少一个驱动卷绳筒的电动马达。马达的定子包括设置在卷绳筒的端侧上的线圈架，而马达的转子为了形成轴向或者径向延伸的空气隙以与定子成一定轴向或者径向距离地设置。转子在支承元件上具有永磁结构，所述支承元件在端侧与卷绳筒连接。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
用于集装箱起重机的提升装置和集装箱起重机
本技术涉及一种集装箱起重机，其通常包括吊具，通过所述吊具保持集装 箱；索塔，借助所述索塔的吊索将吊具与集装箱起重机连接；以及提升装置，借助所述提升 装置的卷绳筒可以卷起和展开用于提升或者下降集装箱的、构成索塔的吊索。
技术介绍
从DE 20013621中已知一种集装箱起重机，其具有吊具，在所述吊具上可以固定 集装箱；索塔，借助所述索塔的吊索将吊具与集装箱起重机连接；和提升装置，借助所述提 升装置的卷绳筒可以卷起和展开用于提升或者降下集装箱的、构成索塔的吊索。在此，将与 索塔部段相关联的第一卷绳筒沿集装箱的横向或者纵向方向设置在集装箱起重机的侧向 上。于此相反，将与这个第一卷绳筒相关联的吊索在其背离卷绳筒的索端部上沿集装箱的 横向或者纵向方向固定在吊具的设置在集装箱起重机的另一侧下方的另一侧上。将与第二 索塔部段相关联的卷绳筒沿集装箱的横向或者径向方向设置在集装箱起重机的相对于该 侧的另一侧上。相反地，将与第二卷绳筒相关联的吊索在其背离卷绳筒的索端部上沿集装 箱的横向或者纵向方向固定在吊具的设置在集装箱起重机的相对于该另一侧的一侧下方 的一侧上。在DE 20013634U1中说明一种集装箱起重机，其具有挂货装置，在其上可以固定 集装箱；和用于补偿通过挂货装置和集装箱形成的起重机负载的摆动运动和扭转振动的装 置。用于补偿起重机负载的摆动运动和扭转振动的装置包括第一索塔部段，其设置在集装 箱的横侧上；第二索塔部段，其设置在集装箱的相对于该横侧的另一横侧上；和电子的摆 动调节单元。借助两个索塔部段可以补偿起重机负载的在集装箱横向方向上的摆动运动和 起重机负载的围绕重机负载的竖直的中轴线的扭转振动，同时借助电子的摆动调节单元可 以补偿起重机负载的在集装箱纵向方向上的摆动。
技术实现思路
本技术基于的目的是，提供一种用于超过40吨的提升重量的提升装置，所述 提升装置具有轻的自重和少的空间需求；以及提供一种集装箱起重机，可以将这种提升装 置集成到所述集装箱起重机中。根据本技术，这个目的通过一种提升装置和一种集装箱起重机来实现，所述 提升装置具有至少一个用于提升负载的卷绳筒和至少一个驱动所述卷绳筒的电动马达，所 述电动马达的定子包括设置在所述卷绳筒的端侧上的线圈架，并且所述电动马达的转子为 了形成轴向或者径向延伸的空气隙以与所述定子成一定轴向或者径向距离地设置，并且在 支承元件上具有永磁结构，所述支承元件在端侧与所述卷绳筒连接，所述集装箱起重机具 有能够在起重机机架上移动的吊车；至少一个提升装置，其包括至少一个用于提升负载 的卷绳筒和至少一个驱动所述卷绳筒的电动马达，所述电动马达的定子包括设置在所述卷 绳筒的端侧上的线圈架，并且所述电动马达的转子为了形成轴向或者径向延伸的空气隙以与所述定子成一定轴向或者径向距离地设置，并且在支承元件上具有永磁结构，所述支承 元件在端侧与所述卷绳筒连接，其中所述提升装置装配在所述吊车上。本技术的有利 的改进形式在下文中说明。根据本技术的用于集装箱起重机的提升装置包括至少一个用于提升负载的 卷绳筒以及至少一个驱动卷绳筒的电动马达。马达的定子包括设置在卷绳筒的端侧上的线 圈架，而马达的转子为了形成轴向或者径向延伸的空气隙以与定子成一定轴向或者径向距 离地设置。转子在支承元件上具有永磁结构，所述支承元件在端侧与卷绳筒连接。由此，对 于根据本技术的提升装置产生明显减少的空间需求以及大大降低的重量。由于大大降 低的重量，可以将提升装置装配在集装箱起重机的吊车上。因此，在单独的机器间中的结构 以及耗费的绳索导向装置不再是必需的。优选的是，马达构成为扇形马达。在此，永磁结构包括分段地设置在支承元件上的 永磁体，所述永磁体与线圈架的以分段设置的线圈共同作用。这得到极其便于维护的构造 以及提高的工作安全性，因为原则上即便在各个转子段或定子段故障时，提升装置也可以 借助降低数量的转子段或定子段继续工作。根据本技术的改进形式，可以借助楔形机构来锁定卷绳筒，所述楔形机构包 括可以借助第一和第二楔形体操作的摩擦体。第一和第二楔形体分别具有彼此成相互作用 的接触面。此外，设有与卷绳筒连接的并且能够随着卷绳筒围绕着其轴线转动的锁定元件。 摩擦体在第一和第二楔形体之间相对运动时在锁定元件上施加压紧力。以这种方式可以借 助紧凑的结构有效地制动或者保持高的负载。如果将支承元件集成到卷绳筒中，根据本技术的另一实施方案得到提升装置 的尤其紧凑的结构形式。在此，为了形成轴向延伸的空气隙，马达的定子和转子例如设置在 分开的平面内并且包围卷绳筒轴承。替选于此的是，为了形成径向延伸的空气隙，马达的定 子和转子基本上设置在共同的平面中并且包围卷绳筒轴承。提升装置的马达优选构成为电动的直接驱动装置。由于精简了传动装置，这得到 显著的重量节省。此外有利的是，在卷绳筒的两个端侧上分别设置转子，所述转子可以通过 相关联的定子来激励。这一方面实现良好的负载分布以及提高的故障安全性。根据本技术的集装箱起重机包括能够在起重机机架上移动的吊车以及至少 一个提升装置。提升装置还包括至少一个用于提升负载的卷绳筒和至少一个驱动所述卷绳 筒的电动马达，所述马达的定子包括设置在卷绳筒的端侧上的线圈架。马达的转子为了形 成轴向或者径向延伸的空气隙以与定子成一定径向或者轴向距离地设置并且在支承元件 上具有永磁结构，所述支承元件在端侧与卷绳筒连接。提升装置装配在吊车上。附图说明下面以实施例借助附图详细阐明本技术。附图示出图1示出根据本技术的提升装置的示意图；图2示出根据图1的提升装置的转子；图3示出根据图1的提升装置的定子；图4示出转子和定子的第一结构的示意图；图5示出转子和定子的第二结构的示意图；图6示出用于根据图1的提升装置的锁定装置的细节图；图7示出具有根据图1的提升装置的集装箱起重机的示意图。具体实施方式在图1中示出的用于集装箱起重机的提升装置包括用于提升负载的卷绳筒I和两 个驱动卷绳筒I的电动马达2。构成为电动的直接驱动装置的电动马达2分别包括定子21， 所述定子具有设置在卷绳筒I的端侧上的线圈架。附加地，在本实施例中，电动马达I分别 具有转子22，以用于形成轴向延伸的空气隙。在此，转子22设置成与相应的定子21成一定 轴向距离。根据图2，每个转子21在支承元件222上包括永磁结构，所述支承元件在端侧与卷 绳筒I连接。优选将支承元件222集成到卷绳筒I中。马达2构成为扇形马达。永磁结构 分别包括分段设置在支承元件222上的永磁体221，所述永磁体与线圈架的根据图3分段设 置的线圈211共同作用。在图4中示出转子22和定子21的第一结构的示意图，其中为了形成轴向延伸的 空气隙，将马达2的转子22和定子21设置在分开的平面中并且包围没有详尽示出的卷绳 筒轴承。替选于此的是，为了形成径向延伸的空气隙，转子22和定子21可以根据图5基本 上设置在共同的平面中。为了制动或者保持绳索引导的负载，设有在图6中示出的锁定装置3。锁定装置3 包括可以借助第一楔形体31和第二楔形体32操作的摩擦体33。第一楔形体31和第二楔 形体32分别具有彼此成相互作用的接触面311本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于集装箱起重机的提升装置，具有：?至少一个用于提升负载的卷绳筒；?至少一个驱动所述卷绳筒的电动马达，其特征在于，所述电动马达的定子包括设置在所述卷绳筒的端侧上的线圈架，并且所述电动马达的转子为了形成轴向或者径向延伸的空气隙以与所述定子成一定轴向或者径向距离地设置，并且在支承元件上具有永磁结构，所述支承元件在端侧与所述卷绳筒连接。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：约根·布塞，阿洛伊斯·雷克滕瓦尔德，马塞尔·万利特，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：实用新型
国别省市：
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