单缸插销式伸缩臂及其臂位检测系统、起重机技术方案

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，公开了一种单缸插销式伸缩臂及其臂位检测系统、起重机。所述臂位检测系统包括：多个条形码，分别设置于多个节臂上，任一节臂上的条形码蕴含该节臂的臂号信息；条形码检测装置，设置于伸缩油缸的活动端上，用于在伸缩油缸的活动端靠近任一节臂时，读取该节臂上的条形码信息，并将其转化为数字电信号；译码器，与所述条形码检测装置信号连接，用于将所述条形码检测装置的数字电信号转化成臂号信息。本实用新型专利技术提供的一种臂位检测系统通过条形码实现臂位检测的功能，不仅占据空间很小，便于拆装维护，而且不会发生信号失真的现象，保证了信号的单一性和可靠性，另外，抗干扰能力强，有助于更快捷地判断臂位。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，特别涉及一种伸缩臂及其臂位检测系统、起重机。
技术介绍
随着国家经济的快速发展，各种大型工程建设项目不断增加。大型工程建设项目对大吨位、长吊臂起重机的需求也越来越大。为了保证吊重作业的可靠性与安全性，单杠插销技术已经越来越频繁地运用于大吨位起重机之中。单杠插销式起重机可以任意地选择伸出一节臂，但是对该节臂的臂号进行准确判断即臂位检测是一个技术难题，现有的单杠插销式起重机主要是运用接近开关以及与之对应的检测块的组合来判断臂位，各检测块分别安装于各节臂的内壁上，而相应数目的接近开关则安装于伸缩油缸的缸筒上，这种方案具有如下不足和缺陷1、起重机大纲插销式伸缩臂内的接近开关和检测块的数量较多，占据空间大，容易碰撞损坏，并且拆装维护不便；2、利用接近开关组合检测臂位，几个接近开关或者对应的检测块中若有个别出现异常，将导致臂位信号的失真以至操作错误；3、多个接近开关容易相互干扰导致信号失真。因此，当伸缩臂的臂节数较多时，如何简化伸缩臂臂位检测系统的复杂程度，提高臂位检测的可靠性以及维护的便利性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提供一种单缸插销式伸缩臂及其臂位检测系统、起重机，以解决现有的多节臂臂位检测系统过于复杂且可靠性不高以及维护不便的问题。第一方面，本技术提供了一种用于单缸插销式伸缩臂的臂位检测系统，所述臂位检测系统包括多个条形码，分别设置于多个节臂上，任一节臂上的条形码蕴含该节臂的臂号信息；条形码检测装置，设置于伸缩油缸的活动端上，用于在伸缩油缸的活动端靠近任一节臂时，读取该节臂上的条形码信息，并将其转化为数字电信号；译码器，与所述条形码检测装置信号连接，用于将所述条形码检测装置的数字电信号转化成臂号信息。进一步地，所述多个条形码分别设置于所述多个节臂的尾部上。进一步地，所述条形码检测装置设置于伸缩油缸活动端的缸头上。进一步地，所述臂位检测系统还包括显示器，与所述译码器信号连接，用于显示所述臂号信息。第二方面，本技术还提供了一种单缸插销式伸缩臂，所述单缸插销式伸缩臂设置有上述任一项所述的臂位检测系统。第三方面，本技术还提供了一种起重机，所述起重机设置有上述的单缸插销式伸缩臂。本技术提供的一种臂位检测系统通过条形码实现臂位检测的功能，不仅占据空间很小，便于拆装维护，而且不会发生信号失真的现象，保证了信号的单一性和可靠性，另外，抗干扰能力强，有助于更快捷地判断臂位。本技术提供的一种单缸插销式伸缩臂设置有上述的臂位检测系统，由于上述的臂位检测系统具有上述技术效果，该单缸插销式伸缩臂也具有相应的技术效果。本技术提供的一种起重机设置有上述的单缸插销式伸缩臂，由于上述的单缸插销式伸缩臂具有上述技术效果，该起重机也具有相应的技术效果。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图1为本技术实施例提供的一种用于单缸插销式伸缩臂的臂位检测系统的结构框图；图2为图1所示臂位检测系统的部分结构示意图。具体实施方式应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本技术的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。请参考图1，并结合图2所示，该实施例的臂位检测系统至少包括多个条形码1、条形码检测装置2和译码器3。其中，多个条形码I分别设置于多个节臂上，任一节臂上的条形码I蕴含该节臂的臂号信息；条形码检测装置设置于伸缩油缸的活动端(一般为缸筒)上，用于在伸缩油缸5的活动端靠近任一节臂时，读取该节臂上的条形码信息，并将其转化为数字电信号；译码器3与条形码检测装置2信号连接，用于将条形码检测装置2的数字电信号转化成臂号信息。优选地，在一种具体实施方式中，条形码检测装置2包括条形码扫描器、光电转换器和放大整形电路，下面结合条形码检测装置2的具体结构说明一下条形码I的读取过程。由于不同颜色的物体，其反射的可见光的波长不同，白色物体能反射各种波长的可见光，黑色物体则吸收各种波长的可见光，所以当伸缩油缸5运动至某一节臂附近，并且靠近条形码时，条形码扫描器光源发出的光经光阑及第一凸透镜后，照射到黑白相间的条形码I上时，反射光经第二凸透镜聚焦后，照射到光电转换器上，于是光电转换器接收到与白条和黑条相应的强弱不同的反射光信号，并将其转换成相应的电信号输出到放大整形电路.白条、黑条的宽度不同，相应的电信号持续时间长短也不同，由于由光电转换器输出的与条形码I的条和空相应的电信号较为微弱(在IOmV左右),不能直接使用，因而可先将光电转换器输出的电信号送放大器放大，放大后的电信号仍然是一个模拟电信号，为了避免由条码中的疵点和污点导致错误信号，在放大电路后需加一整形电路，把模拟信号转换成数字电信号，该数字电信号经译码器3译成臂号信息，如此便实现了该节臂的位置检测。上述实施例中，条形码I优选地设置于多节臂尾部的内壁上。上述实施例中，条形码检测装置2优选地设置于伸缩油缸5活动端的缸头上。上述实施例中，臂位检测系统还可以优选地包括显示器4，该显示器4与译码器3信号连接，用于将数字形式的臂号信息显示在屏幕上，以便于通知操作手伸缩油缸5缸头的位置。另外，也可以采用其他信号的检测装置来检测臂位，如采用电磁感应器、RFID读码器等其他感应方法实现臂位检测的功能，也属于本技术的保护范围。本技术实施例提供的一种用于单缸插销式伸缩臂的臂位检测系统通过条形码实现臂位检测的功能，不仅占据空间很小，便于拆装维护，而且不会发生信号失真的现象，保证了信号的单一性和可靠性，另外，抗干扰能力强，有助于更快捷地判断臂位。本技术实施例还提供了一种单缸插销式伸缩臂，该单缸插销式伸缩臂设置有上述的臂位检测系统，由于上述的臂位检测系统具有上述技术效果，因此该单缸插销式伸缩臂也具有相应的技术效果，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。本技术实施例还提供了一种起重机，如汽车起重机，该起重机设置有上述的单缸插销式伸缩臂，由于上述的单缸插销式伸缩臂具有上述技术效果，因此，该起重机也应具备相应的技术效果，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种臂位检测系统，用于单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述臂位检测系统包括 多个条形码，分别设置于多个节臂上，任一节臂上的条形码蕴含该节臂的臂号信息； 条形码检测装置，设置于伸缩油缸的活动端上，用于在伸缩油缸的活动端靠近任一节臂时，读取该节臂上的条形码信息，并将其转化为数字电信号；译码器，与所述条形码检测装置信号连接，用于将所述条形码检测装置的数字电信号转化成臂号信息。2.如权利要求1所述的臂位检测系统，其特征在于，所述多个条形码分别设置于所述多个节臂的尾部上。3.如权利要求1所述的臂位检测系统，其特征在于，所述条形码检测装置设置于伸缩油缸活动％本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂位检测系统，用于单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述臂位检测系统包括：多个条形码，分别设置于多个节臂上，任一节臂上的条形码蕴含该节臂的臂号信息；条形码检测装置，设置于伸缩油缸的活动端上，用于在伸缩油缸的活动端靠近任一节臂时，读取该节臂上的条形码信息，并将其转化为数字电信号；译码器，与所述条形码检测装置信号连接，用于将所述条形码检测装置的数字电信号转化成臂号信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗军，部小平，邓连喜，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：