本实用新型专利技术涉及一种磁环自动送料装置。包括底座、具有通孔用于容纳若干彼此相互吸合的成串磁环的盛料装置，用于将单个磁环从盛料装置顶出的动力装置，所述盛料装置和动力装置均安装于底座上，所述盛料装置的下端设置有出料口，所述出料口的开口宽度大于磁环的直径，还包括有可以用于检测出料口是否存在有被动力装置顶出的磁环的检测装置。将成串的磁环插入到盛料装置中，动力装置即可推动一侧磁环从出料口中伸出，装配工人取走即可完成装配，当取走磁环后，检测装置检测到磁环被取走，即可给延时继电器发出信号，中间继电器的常闭触点控制延时继电器，延时继电器经过一定时间延时后，给动力装置通电即可完成下一次的磁环推送功能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动工装，具体涉及一种用于自动送料装置。
技术介绍
众所周知，带位置发讯功能的气缸主要是在气缸活塞上安装磁环，在气缸外安装磁性开关，当活塞运动到磁性开关位置时，磁性开关给系统发讯以便系统执行下一个动作。但是现在生产气缸的厂家进货来的磁环都是多个彼此相互吸合罗列成一摞的，因此在装配气缸的时候就需要工人手工将批次相互吸合的磁环分离下来，分离的过程费时费力，且容易夹手，而且对于大型气缸而言由于其磁环较大，分离起来就更加费力。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种可以自动分离堆积成摞的磁环的磁环自动送料装置。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是本磁环自动送料装置，包括底座、具有通孔用于容纳若干彼此相互吸合的成串磁环的盛料装置，用于将单个磁环从盛料装置顶出的动力装置，所述盛料装置和动力装置均安装于底座上，所述盛料装置的下端设置有出料口，所述出料口的开口宽度大于磁环的直径，还包括有可以用于检测出料口是否存在有被动力装置顶出的磁环的检测装置，所述检测装置经中间继电器连接于延时继电器，所述动力装置连接于延时继电器。上述动力装置包括安装于底座上的气缸以及安装于气缸活塞杆顶端的推送头，所述推送头的尺寸与出料口的尺寸相匹配，所述气缸连接于电磁换向阀，所述电磁换向阀连接于延时继电器。为了实现闭环控制，上述检测装置为磁性开关。本技术的有益效果是将成串的磁环插入到盛料装置中，动力装置即可推动一侧磁环从出料口中伸出，装配工人取走即可完成装配，当取走磁环后，检测装置检测到磁环被取走，即可给延时继电器发出信号，中间继电器的常闭触点控制延时继电器，延时继电器经过一定时间延时后，给动力装置通电即可完成下一次的磁环推送功能。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的控制系统连接示意图；图中，1.底座2.盛料装置3.推送头4.气缸5.磁性开关6.出料口。具体实施方式以下结合附图1、附图2对本技术做进一步说明。本磁环自动送料装置，包括底座1、具有通孔用于容纳若干彼此相互吸合的成串磁环的盛料装置2，用于将单个磁环从盛料装置2顶出的动力装置，所述盛料装置2和动力装置均安装于底座I上，所述盛料装置2的下端设置有出料口 6，所述出料口 6的开口宽度大于磁环的直径，还包括有可以用于检测出料口 6是否存在有被动力装置顶出的磁环的检测装置，所述检测装置经中间继电器连接于延时继电器，所述动力装置连接于延时继电器。将成串的磁环插入到盛料装置2中，动力装置即可推动一侧磁环从出料口 6中伸出，装配工人取走即可完成装配，当取走磁环后，检测装置检测到磁环被取走，即可给中间继电器发出信号，中间继电器的常闭触点控制延时继电器，延时继电器经过一定时间延时后，给动力装置通电即可完成下一次的磁环推送功能。上述动力装置包括安装于底座I上的气缸4以及安装于气缸4活塞杆顶端的推送头3，所述推送头3的尺寸与出料口 6的尺寸相匹配，所述气缸4连接于电磁换向阀，所述电磁换向阀连接于延时继电器。初始状态为电磁换向阀Yl线圈不得电，活塞杆处于伸出状态，当打开开关时，中间继电器线圈不得电，中间继电器的常闭触点闭合，延时继电器线圈得电，延时继电器常闭触点闭合，电磁换向阀Yl线圈得电，活塞杆缩回，相互吸合在一起的磁环靠重力向下落料，延时继电器线圈延时2秒后，延时继电器的常闭触点断开，电磁换向阀Yl线圈失电，活塞杆伸出，这时成串磁环上的一个磁环就被气缸4带动推送头3推出盛料装置2并且悬浮在出料口 6位置等待拿取。由于上述检测装置为磁性开关5，当推出的磁环没有被取走时，磁性感应开关处于闭合状态，中间继电器线圈得电，常闭触点断开，当推出的磁环被拿走时，磁感应开关处于断开状态，中间继电器线圈失电，中间继电器常闭触点闭合即可控制电磁换向阀动作，使气缸动作以重复上述过程可以继续推出下一个磁环。因此利用被推送磁环本身具有磁力的特性，在使用磁性开关的基础上可以实现闭环的自动控制。权利要求1.一种磁环自动送料装置，其特征在于包括底座(I)、具有通孔用于容纳若干彼此相互吸合的成串磁环的盛料装置(2)，用于将单个磁环从盛料装置(2)顶出的动力装置，所述盛料装置(2)和动力装置均安装于底座(I)上，所述盛料装置(2)的下端设置有出料口(6)， 所述出料口( 6 )的开口宽度大于磁环的直径，还包括有可以用于检测出料口( 6 )是否存在有被动力装置顶出的磁环的检测装置，所述检测装置经中间继电器连接于延时继电器，所述动力装置连接于延时继电器。2.根据权利要求1所述的磁环自动送料装置，其特征在于所述动力装置包括安装于底座(I)上的气缸(4)以及安装于气缸(4)活塞杆顶端的推送头(3)，所述推送头(3)的尺寸与出料口(6)的尺寸相匹配，所述气缸(4)连接于电磁换向阀，所述电磁换向阀连接于延时继电器。3.根据权利要求1或2所述的磁环自动送料装置，其特征在于所述检测装置为磁性开关(5)。专利摘要本技术涉及一种磁环自动送料装置。包括底座、具有通孔用于容纳若干彼此相互吸合的成串磁环的盛料装置，用于将单个磁环从盛料装置顶出的动力装置，所述盛料装置和动力装置均安装于底座上，所述盛料装置的下端设置有出料口，所述出料口的开口宽度大于磁环的直径，还包括有可以用于检测出料口是否存在有被动力装置顶出的磁环的检测装置。将成串的磁环插入到盛料装置中，动力装置即可推动一侧磁环从出料口中伸出，装配工人取走即可完成装配，当取走磁环后，检测装置检测到磁环被取走，即可给延时继电器发出信号，中间继电器的常闭触点控制延时继电器，延时继电器经过一定时间延时后，给动力装置通电即可完成下一次的磁环推送功能。文档编号B65G47/82GK202828923SQ201220546928公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月24日 优先权日2012年10月24日专利技术者杜强, 张清叶, 王永伟 申请人:费斯托气动有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种磁环自动送料装置，其特征在于：包括底座（1）、具有通孔用于容纳若干彼此相互吸合的成串磁环的盛料装置（2），用于将单个磁环从盛料装置（2）顶出的动力装置，所述盛料装置（2）和动力装置均安装于底座（1）上，所述盛料装置（2）的下端设置有出料口（6），所述出料口（6）的开口宽度大于磁环的直径，还包括有可以用于检测出料口（6）是否存在有被动力装置顶出的磁环的检测装置，所述检测装置经中间继电器连接于延时继电器，所述动力装置连接于延时继电器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杜强，张清叶，王永伟，
申请(专利权)人：费斯托气动有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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