本实用新型专利技术涉及侧向推进器的反馈装置，桨轴的端部安装有轴承座，桨轴上方的机座上固定有导向杆，导向杆上套装有滑块，滑块的一端与轴承座固接，滑块的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第一曲柄铰接，第一曲柄与下杆固接，下杆旋转自如地支撑于机座上，下杆与上杆连接，上杆旋转自如地支撑于机架上，第二曲柄与上杆固接，第二曲柄与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三曲柄铰接，第二曲柄与第三曲柄平行且相等，第三曲柄与电位器的伸出轴固接，电位器的伸出轴上固定有指针，指针与电位器相对。本装置利用一个曲柄滑块机构和一个平行双曲柄机构，将曲柄盘的旋转角度转化为表盘示数，提高了反馈精度，安装调试非常方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船用可调螺距侧向推进器，尤其涉及侧向推进器的反馈装置。
技术介绍
可调螺距侧向推进器是在不改变电机转速和旋转方向的条件下，通过液压系统，改变桨叶的螺距角来改变侧推的推力大小和方向。可调螺距侧向推进器桨毂体内有一转叶机构，将来自动力油缸的往复直线运动改变为桨叶回转的圆周运动。反馈机构则是将桨叶的回转角度、方向，通过一系列的转变，转换成电信号。现有反馈运用于船用可调螺距侧向推进器，是一项将螺旋桨桨叶旋转角度通过机械装置，经过一系列的变换，用示数表示出来的技术。其装置原理是，曲柄盘和滑块将桨轴的直线运动转换成圆周运动，从而使桨叶旋转。使用摇臂装置传递桨轴位移，最后通过链条带动齿轮，将位移转化为角度。通过摇臂组件的转动，将桨轴位移转化为链条位移。通过链条带动齿轮，将链条的移动转化为齿轮转动，由于齿轮与电位器输入端连接在一起，进而将转动角度传递到电位器中去。现有装置在调距过程中可能会出现突然转向的工况，而链传动在变向过程中，由于齿隙存在，对精度会造成影响。要保证桨叶转动角度转化精确，需保证链条齿轮转动半径与曲柄盘转动半径相同，现有装置不能保证，且存在较大误差。实船安装及调试过程中，现有反馈装置需在船上安装反馈装置，并调整“O”位。由于侧推部分已经装入船体，桨叶“O”位无法准确的校正、定位，故实船使用角度误差较大。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种侧向推进器的反馈装置，解决反馈装置精度低、安装调试不便等问题。本技术的目的通过以下技术方案来实现侧向推进器的反馈装置，桨轴旋转自如地支撑于机座上，特点是所述桨轴的端部安装有轴承座，桨轴上方的机座上固定有与桨轴相平行的导向杆，导向杆上套装有滑块，滑块的一端与轴承座相固接，滑块的另一端与第一连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端与第一曲柄相铰接，第一曲柄与下杆相固接，下杆旋转自如地支撑于机座上，下杆的轴线与桨轴的轴线相垂直，下杆与上杆相连接，上杆旋转自如地支撑于机架上，第二曲柄与上杆相固接，第二曲柄与第二连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端与第三曲柄相铰接，第二曲柄与第三曲柄平行且相等，所述机架上固定有支架，支架上安装有电位器，第三曲柄与电位器的伸出轴相固接，电位器的伸出轴上固定有与第三曲柄同步运转的指针，指针与电位器相对。进一步地，上述的侧向推进器的反馈装置，所述下杆通过联轴器与上杆相连接。更进一步地，上述的侧向推进器的反馈装置，所述轴承座通过锁紧螺母锁紧在桨轴上。再进一步地，上述的侧向推进器的反馈装置，所述第一连杆的一端通过关节轴承与滑块相铰接，第一连杆的另一端通过关节轴承与第一曲柄相铰接。所述第二连杆的一端通过关节轴承与第二曲柄相铰接，第二连杆的另一端通过关节轴承与第三曲柄相铰接。本技术技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在本技术利用一个曲柄滑块机构和一个平行双曲柄机构，将曲柄盘的旋转角度，也就是桨叶旋转角度，转化为表盘示数。通过采用连杆机构，实现远距离转换、传递各个方向的运动、转动，提高反馈精度。实际装配中，将反馈装置的装配、调整放到侧推装置本体上完成，保证精度。满足动力定位船只的高要求反馈精度，安装调试非常方便。以下结合附图对本技术技术方案作进一步说明附图说明图1 :本技术反馈装置的结构示意图；图2 :本技术反馈装置下部的侧视示意图；图3 :本技术反馈装置上部的俯视示意图。具体实施方式如图1、图2所示，侧向推进器的反馈装置，桨轴I旋转自如地支撑于机座上，桨轴I的端部通过锁紧螺母安装有轴承座2，桨轴I上方的机座上固定有与桨轴相平行的导向杆4，导向杆4上套装有滑块3，滑块3的一端与轴承座2相固接，滑块3的另一端通过关节轴承与第一连杆5的一端相铰接，第一连杆5的另一端通过关节轴承与第一曲柄6相铰接，第一曲柄6与下杆7相固接，下杆7旋转自如地支撑于机座上，下杆7的轴线与桨轴I的轴线相垂直，下杆7通过联轴器8与上杆9相连接，上杆9通过弹簧旋转自如地支撑于机架上，第二曲柄10与上杆9相固接，第二曲柄10通过关节轴承与第二连杆11的一端相铰接，第二连杆11的另一端通过关节轴承与第三曲柄12相铰接，第二曲柄10与第三曲柄12平行且相等，如图3所示，机架上固定有支架，支架上安装有电位器14，第三曲柄12与电位器的伸出轴相固接，电位器的伸出轴上固定有与第三曲柄同步运转的指针13，指针13与电位器相对，电位器14与控制系统通信连接。滑块3沿导向杆4直线滑动，防止滑块3随桨轴I转动。第一连杆5分别与滑块3和第一曲柄6相铰接，使得滑块3在随桨轴I前后运动的同时推动第一曲柄6旋转运动，第一曲柄6与下杆7通过螺钉固定在一起，第一曲柄6旋转过程中带动下杆7旋转。上杆9将下杆7的旋转运动传递上来，第二曲柄10与第三曲柄12平行且相等，上杆9的转动带动第二曲柄10转动，则第三曲柄12与第二曲柄10转动角度、方向相同。同时第三曲柄12的转动带动指针13转动，显示角度且将角度信号由电位器14输出给控制系统。本技术装置利用一个曲柄滑块机构和一个平行双曲柄机构，将曲柄盘的旋转角度，也就是桨叶旋转角度，转化为表盘示数。桨轴I带动滑块3前后直线运动，滑块3通过第一连杆5带动第一曲柄6绕中心旋转，保证第一曲柄旋转半径与曲柄盘旋转半径相同，保证第一曲柄旋转角度与曲柄盘旋转角度也就是桨叶旋转角度相同。第一曲柄6固定在下杆7上，下杆7传递旋转角度到平行双曲柄机构上，第三曲柄12与第二曲柄10平行、旋转半径相同，确保最后表盘示数与桨叶旋转角度相同。综上所述，本技术原理上通过采用连杆机构，实现远距离转换、传递各个方向的运动、转动，提高反馈精度。实际装配中，将反馈装置的装配、调整放到侧推装置本体上完成，保证精度。满足动力定位船只的高要求反馈精度，安装调试非常方便。需要理解到的是以上所述仅是本技术的优选实施方式，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。权利要求1.侧向推进器的反馈装置，桨轴旋转自如地支撑于机座上，其特征在于所述桨轴的端部安装有轴承座，桨轴上方的机座上固定有与桨轴相平行的导向杆，导向杆上套装有滑块，滑块的一端与轴承座相固接，滑块的另一端与第一连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端与第一曲柄相铰接，第一曲柄与下杆相固接，下杆旋转自如地支撑于机座上，下杆的轴线与桨轴的轴线相垂直，下杆与上杆相连接，上杆旋转自如地支撑于机架上，第二曲柄与上杆相固接，第二曲柄与第二连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端与第三曲柄相铰接，第二曲柄与第三曲柄平行且相等，所述机架上固定有支架，支架上安装有电位器，第三曲柄与电位器的伸出轴相固接，电位器的伸出轴上固定有与第三曲柄同步运转的指针，指针与电位器相对。2.根据权利要求1所述的侧向推进器的反馈装置，其特征在于所述下杆通过联轴器与上杆相连接。3.根据权利要求1所述的侧向推进器的反馈装置，其特征在于所述轴承座通过锁紧螺母锁紧在桨轴上。4.根据权利要求1所述的侧向推进器的反馈装置，其特征在于所述第一连杆的一端通过关节轴承与滑块相铰接，第一连杆的另一端通过关节轴承与第一曲柄相铰接。5.根据权利要求1所述的侧向推进本文档来自技高网...
【技术保护点】
侧向推进器的反馈装置，桨轴旋转自如地支撑于机座上，其特征在于：所述桨轴的端部安装有轴承座，桨轴上方的机座上固定有与桨轴相平行的导向杆，导向杆上套装有滑块，滑块的一端与轴承座相固接，滑块的另一端与第一连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端与第一曲柄相铰接，第一曲柄与下杆相固接，下杆旋转自如地支撑于机座上，下杆的轴线与桨轴的轴线相垂直，下杆与上杆相连接，上杆旋转自如地支撑于机架上，第二曲柄与上杆相固接，第二曲柄与第二连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端与第三曲柄相铰接，第二曲柄与第三曲柄平行且相等，所述机架上固定有支架，支架上安装有电位器，第三曲柄与电位器的伸出轴相固接，电位器的伸出轴上固定有与第三曲柄同步运转的指针，指针与电位器相对。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，窦增明，周苗，
申请(专利权)人：苏州船用动力系统股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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